51單片機(jī)加HC—SR04超聲波測距儀用LCD1602顯示

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P1^2;
sbit lcdrs=P1^0;
sbit lcdrw=P1^1;
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;

uint time=0;
unsignedlongS=0;
bitflag=0;
uchar disdat[4]={ 0,0,0,0,};
void delay(uint z) //延時子程序
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)//定義一個帶參數(shù)的寫命令子程序
{
lcdrs=0; //1602的rs為0時，接收命令，為1時接收數(shù)據(jù)
P0=com;//把void write_com(uchar com)中的COM中的數(shù)據(jù)給P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}
void write_shu(uchar shu)//定義一個帶參數(shù)的寫數(shù)據(jù)子程序
{
lcdrs=1; //1602的rs為0時，接收命令，為1時接收數(shù)據(jù)
P0=shu;//把void write_shu(uchar shu)中的COM中的數(shù)據(jù)給P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}
void write_1602(uchar add,uchar dat)
{
write_com(0x80+0x40+add);
write_shu(dat);
}

void zifuchuan(uchar *ch)
{
while(*ch!=0)
write_shu(*ch++);
delay(20);
}
void init()//定義一個初始化子程序
{
lcden=0;
lcdrw=0;
write_com(0x38);//調(diào)用 write_com子程序并把0x38賦給P0口，顯示模式打開
delay(2);
write_com(0x0c);//調(diào)用 write_com子程序并把“開顯示，顯示光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍”指令碼賦給P0口
write_com(0x06);//調(diào)用 write_com子程序并把“地址指針加1，整屏不移動”指令碼賦給P0口
write_com(0x80);//數(shù)據(jù)指針初始化，讓指針指向最左端，顯示從第一行開始
write_com(0x01);//調(diào)用 write_com子程序并把"清零指"令碼賦給P0口
zifuchuan("HHSY Zhoujiaoshi");

}

/********************************************************/
void Conut()
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;

//S=(time*1.7)/100;
S=time/58; //算出來是CM
disdat[0]=S%1000/100;
disdat[1]=S%1000%100/10;
disdat[2]=S%1000%10 %10;
write_1602(1, disdat[0]+0x30);
write_1602(2, disdat[1]+0x30);
write_1602(3, disdat[2]+0x30);
write_1602(4,.);
write_1602(5, disdat[3]+0x30);
write_1602(6, C);
write_1602(7, m);

}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
flag=1;//中斷溢出標(biāo)志
}
/********************************************************/
void StartModule() //啟動模塊
{
TX=1; //啟動一次模塊
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
delay(400); //啟動等待，等LCD講入工作狀態(tài)
init(); //LCD初始化
TMOD=0x01;//設(shè)T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允許T0中斷
EA=1;//開啟總中斷

while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //當(dāng)RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計數(shù)
Conut(); //計算
delay(20);

}
}