基于單片機(jī)的智能儀表溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計
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2 溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
Cygnal公司的51系列單片機(jī)C8051F040是集成在一塊芯片上的混合信號系統(tǒng)級單片機(jī)，在一個芯片內(nèi)，集成了構(gòu)成一個單片機(jī)數(shù)據(jù)采集或控制的智能節(jié)點(diǎn)所需要的模擬和數(shù)字外設(shè)及其他功能部件，代表了目前8位單片機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。芯片上有1個12位和1個8位多通道ADC，2個12位DAC，2個電壓比較器，1個電壓基準(zhǔn)，1個32kB的FLASH存儲器，與MCS-51指令集完全兼容的高速CIP一51內(nèi)核，峰值速度可達(dá)25MIPS，并且還有硬件實(shí)現(xiàn)的UART串行接口和完全支持CAN2．0A和CAN2．0B的CAN控制器。
C8051F040的18，19腳分別為AIN0．0和AIN0．1引腳，由于C8051F040片內(nèi)具有ADC模塊，因此溫度信號可直接經(jīng)外圍濾波、放大電路后輸入AIN0．0和AIN0．1引腳，AMUX的工作模式選擇單端輸入模式。選用熱電偶作為溫度傳感器，其電壓經(jīng)信號放大后，送人C8051F040的A／D端，轉(zhuǎn)換后與給定溫度值比較，按PID調(diào)節(jié)算法和脈寬調(diào)功法，計算出該時刻的值，經(jīng)光電隔離和功率放大后，通過控制大功率交流固態(tài)繼電器（過零型）的通斷時間來控制加熱的功率，達(dá)到溫度控制的目的。冷端測溫元件采用集成溫度傳感器AD590，所測溫度由AD590溫度傳感器檢測，經(jīng)電壓放大后直接送至單片機(jī)C8051F040的AIN0．1輸入口。
3 溫度控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
3.1 溫度控制過程分析
加熱通斷的最小周期為10ms，加熱最短脈沖長度為10ms，PID控制輸出為加熱脈沖數(shù)。誤差越大，加熱脈沖數(shù)值就越大；誤差小，加熱脈沖數(shù)就小。為使PID的輸出有一定的可調(diào)節(jié)范圍，采樣周期，太小會使得控制量的范圍很窄；但也不能過大，否則會降低控制精度。綜合各方面的考慮及實(shí)驗(yàn)測試，采樣周期定為2s，這樣，PID輸出的最大脈沖量（在一個控制周期內(nèi)）為200。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/324766.htm系統(tǒng)的加熱過程分為三部分：第一，升溫起始階段或溫差大時，采取全功率加熱，使加熱元件快速升溫；第二，溫度變化劇烈時，采取關(guān)斷輸出，讓溫度在慣性作用下向下一階段過渡。因?yàn)殡姛嵩髧?yán)重，當(dāng)溫度上升過快時，會導(dǎo)致下一階段控制失效或嚴(yán)重超調(diào)；第三，溫度偏差和溫度變化在一定范圍內(nèi)時，根據(jù)專家智能在線調(diào)整PID參數(shù)，達(dá)到快速精確控制。
3.2 專家PID控制器的原理
溫度控制系統(tǒng)具有非線性、強(qiáng)耦合、時變、時滯等特性，采用常規(guī)PID控制難以兼顧高精度與快速性的雙重要求。本文提出專家式智能與PID相結(jié)合的復(fù)合控制方法，將專家經(jīng)驗(yàn)和PID控制定量調(diào)節(jié)特性充分運(yùn)用于控制過程中。該總線智能氧量分析儀要求系統(tǒng)控溫范圍為680～760℃，穩(wěn)定后溫度波動不超過1℃。為了實(shí)現(xiàn)快速精確的溫度控制，根據(jù)被控對象的特性建立專家系統(tǒng)PID控制方式，如圖2所示。
圖2 專家智能PID復(fù)合控制器的原理框圖
本專家控制器的推理結(jié)構(gòu)采用數(shù)據(jù)驅(qū)動的正向推理策略。產(chǎn)生式規(guī)則采用IFe（n）ANDe（n）TNout（n）形式。專家系統(tǒng)的關(guān)鍵是專家知識的建立、確定。知識獲取，有些來自工藝人員的長期總結(jié)，有些借助于控制領(lǐng)域的知識和分析。
把專家系統(tǒng)和PID控制器結(jié)合，利用專家系統(tǒng)知識庫輸出修正PID參數(shù)，改變PID控制方式以達(dá)到最佳PID控制效果。根據(jù)對象特性及設(shè)計要求，設(shè)計了99條控制規(guī)則，并預(yù)先將規(guī)則下的調(diào)整方法及調(diào)整參數(shù)存儲于控制器中。專家控制規(guī)則根據(jù)當(dāng)前偏差e（n）及其變化率△e（n）的大小，決定控制方式和是否需修改比例系數(shù)K P、積分增益KI和微分增益KD?？刂七^程中，控制器不需按系統(tǒng)辨識結(jié)果或某一目標(biāo)函數(shù)整定PID參數(shù)，而是按當(dāng)前狀態(tài)對基本PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整即：
Kj＝aTjKOj，J=P，I，D
式中KP，KI和KD分別為基本比例、改進(jìn)積分和微分增益； aTP，aTI和aTD分別為當(dāng)前調(diào)整狀態(tài)下的比例、積分和微分項(xiàng)修正系數(shù)。
3.3 軟件流程
系統(tǒng)軟件采用C51語言，在Silicon Laboratories集成開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行編譯連接。
該儀表的溫度量程為0～1000℃，溫度控制為700℃±1℃，溫控定值為680～760℃，并且連續(xù)可調(diào)，當(dāng)溫度大于800℃時，啟動斷偶保護(hù)功能。數(shù)據(jù)的采集用多次測量求平均值的方法來避免測量誤差。
4 結(jié) 論
本文設(shè)計的基于現(xiàn)場總線智能氧化鋯氧量分析儀具有自動化水平高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。對于電站鍋爐及煤焦?fàn)t等熱力設(shè)備生產(chǎn)效率的提高具有顯著的作用。試驗(yàn)表明該溫度控制系統(tǒng)具有測量范圍寬、使用溫度高、運(yùn)行可靠、測量及時準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，同時克服了以往儀表不穩(wěn)定、易損壞等缺點(diǎn)。該方法加以適當(dāng)修改，也可應(yīng)用于其它溫度控制系統(tǒng)中。
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