ARM入門筆記（10）

USB設(shè)備實(shí)驗(yàn)

一．背景

在ATMEL官方網(wǎng)站上提供了USB的應(yīng)用例子（詳情請(qǐng)參考“BasicUSB Application”說明），里面有源代碼（是用IAR編譯的，需要稍作修改才能用在ADS上），兩個(gè)不同的USB驅(qū)動(dòng)程序。兩個(gè)不同的USB驅(qū)動(dòng)程序，在PC機(jī)上是兩個(gè)不同的應(yīng)用例子。當(dāng)安裝完兩個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)后，一個(gè)出現(xiàn)的是調(diào)制解調(diào)器的設(shè)備，可以用超級(jí)終端來完成USB數(shù)據(jù)的收發(fā)。另一個(gè)是USB 設(shè)備，用ATMEL提供的“BasicUSB_6124.exe”來完成USB數(shù)據(jù)的收發(fā)。我起初一直在用后面的例子來做實(shí)驗(yàn)，但試了很久都沒有成功，后來改用前面的成功了。

二．USB驅(qū)動(dòng)安裝說明

當(dāng)?shù)谝淮闻chost PC機(jī)連接時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出一個(gè)“找到新的硬件向?qū)?rdquo;窗口，選擇“從列表或指定位置安裝”后點(diǎn)擊“下一步”。在接下來的窗口中選擇“不要搜索。我要自己選擇要安裝的驅(qū)動(dòng)程序”，然后點(diǎn)擊“下一步”。再在接下來的窗口中點(diǎn)擊“從磁盤安裝”，找到“atm6124ser.inf”所在的目錄后打開。再點(diǎn)擊“下一步”開始安裝，最后點(diǎn)“完成”就可以。

安裝完成后，會(huì)在設(shè)備管理器的“調(diào)制解調(diào)器”欄中查看到“ATMEL AT91 USB serial emulation #2”設(shè)備。此時(shí)就可以使用“超級(jí)終端”通過USB與AT91SAM7S64通訊了。詳請(qǐng)請(qǐng)查看該目錄的“BasicUSB Application.pdf”文件。

三．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />
用PC機(jī)上的超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)，AT91SAM7S64通過USB接收超級(jí)終端上發(fā)過來的數(shù)據(jù)（USB的讀操作），再通過USB將接收到的數(shù)據(jù)返回給PC機(jī)上的超級(jí)終端（USB的寫操作），這樣就完成了PC機(jī)與 AT91SAM7S64的USB通訊。如果AT91SAM7S64將接收到數(shù)據(jù)通過DBUG串口再發(fā)送出去，這樣AT91SAM7S64就可以當(dāng)作一個(gè) USB轉(zhuǎn)串口的設(shè)備使用。

四．實(shí)驗(yàn)源程序

由于這個(gè)實(shí)驗(yàn)的源程序比較多，且ATMEL提供了詳細(xì)的文檔和源代碼，故不再列出。有什么問題可以通過ccn422@hotmail.com聯(lián)系我。

另外因?yàn)锳TMEL的源碼中沒有使能重映射功能，如果想將程序下載到地址為0x00200000的SRAM中調(diào)試，又要使用在0x0地址空間的中斷向量表，使程序跳轉(zhuǎn)到中斷處理程序，必須使用重映射的功能。所以我在起動(dòng)代碼（AT91F_LowLevelInit）中加了重映射這條命令，如下：

if (Remap_Flag == 0)
{ //由于不能重復(fù)執(zhí)行重映射命令,所以加了Remap_Flag標(biāo)志來避免多次執(zhí)行重映射命令
Remap_Flag = 0xff;
*AT91C_MC_RCR = AT91C_MC_RCB; //Remap Command Bit
}

五．出現(xiàn)的問題與解決方法

1> 每次重新裝載程序進(jìn)行調(diào)試時(shí)，Remap_Flag沒有等于0。

原因是進(jìn)入C代碼前，沒有初始化存儲(chǔ)器的內(nèi)容。用戶可以將起動(dòng)代碼中的“bmain”改成“b__main”，即在跳入到main()函數(shù)前執(zhí)行__main初始化庫函數(shù)，也可自己加入初始化存儲(chǔ)器的代碼。程序如下：

InitReset
IMPORT |Image$$RO$$Limit|; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit|; to zero initialise
;********************************************************
;* Copy and paste RW data/zero initialized data *
;********************************************************
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data

CMP r0, r1 ; Check that they are different
BEQ %F1
0
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B0
1
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
2
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B2

如果想詳細(xì)了解該部分的原理，可以參考三星公司為44B0寫的起動(dòng)代碼部分資料。

2> 這個(gè)實(shí)驗(yàn)浪費(fèi)了很多的時(shí)間，原因就是因?yàn)槲乙恢庇玫腶tm6124.sys和atm6124.inf驅(qū)動(dòng)程序以及BasicUSB_6124.exe來做此實(shí)驗(yàn)，當(dāng)執(zhí)行BasicUSB_6124.exe后，總是出現(xiàn)“設(shè)備不能連接”。為此我專門去書店買了《USB2.0應(yīng)用與設(shè)計(jì)》參考，再研究和調(diào)試源代碼，再加上仔細(xì)的閱讀“BasicUSB Application.pdf”文件，后來改用atm6124ser.inf驅(qū)動(dòng)程序與超級(jí)終端來完成了本次實(shí)驗(yàn)。

六．總結(jié)

如果一開始就很成功的完成了本次實(shí)驗(yàn)，我可能對(duì)USB的原理等不會(huì)了解到多少，正是因?yàn)槌霈F(xiàn)了問題，我才會(huì)為了解決問題而去找相關(guān)的資料學(xué)習(xí)，最終到問題的解決。因此出現(xiàn)問題并不是一件什么壞事，相反，問題的出現(xiàn)會(huì)引導(dǎo)我們靜下心來向更深層次去探究，最終更深刻更全面地掌握知識(shí)。