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          基于單片機(jī)AT89C51的時(shí)間/位移換向控制器設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2016-12-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          在實(shí)際生產(chǎn)過程中,常常要用到具有自動(dòng)換向功能的控制部件,如機(jī)械加工中的往返運(yùn)行(位移),直流電源的正反向輸出,電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行等現(xiàn)象,都是當(dāng)正向(或反向)運(yùn)行到一定時(shí)間或一定位置時(shí),自動(dòng)換為反向(或正向)運(yùn)行,周而復(fù)始的過程。實(shí)現(xiàn)這一過程的自動(dòng)化,就是設(shè)計(jì)一套控制電路,再配以位移傳感器或時(shí)間繼電器。目前市場(chǎng)現(xiàn)有的時(shí)間繼電器雖然可以用多個(gè)組合來滿足一些使用場(chǎng)合的要求,但仍存在著重復(fù)計(jì)時(shí)誤差大,穩(wěn)定可靠運(yùn)行性不高,使用不方便靈活等問題。為此,筆者研發(fā)了以單片機(jī)為核心組成的時(shí)間/位移換向控制器SWHX-1,該系統(tǒng)具有成本低等特點(diǎn),可完全且克服以上不足。

          電路組成及工作原理

          SWHX-1的內(nèi)部電路如圖1所示。該系統(tǒng)分為輸入輸出電信號(hào)轉(zhuǎn)換、CPU 軟件編程控制和定時(shí)延時(shí)設(shè)定三部分,整個(gè)電路共有14條引出線,其中2、3、4腳為直流地線公共端VGND。該器件可用交直流兩種供電方式工作。當(dāng)用交流供電時(shí),通過引腳13、14輸入交流12 V,經(jīng)橋式整流、穩(wěn)壓后供給內(nèi)部電路恒壓基準(zhǔn)電源,并將整流后的直流12 V經(jīng)引腳1、2、3、4送出,以供外部其它電路使用;當(dāng)用直流供電時(shí),引腳1、2、3、4則變?yōu)檩斎攵?,輸入?2V直流電壓經(jīng)穩(wěn)壓后再供給內(nèi)部電路,該方式可省去交流電源,但要注意將引腳14、13置于懸空狀態(tài)。

          圖1 時(shí)間/位移換向器電路原理圖

          SWHX-1內(nèi)部電路設(shè)計(jì)有1路換向延時(shí)和2路定時(shí)輸出,換向延時(shí)時(shí)間是指正向(或反向)輸出組被關(guān)斷后延時(shí)一段時(shí)間后才開通反向(或正)組工作的時(shí)間,用戶可在0.5~2s之間任意設(shè)定;2路定時(shí)時(shí)間分別是指正向和反向組輸出的工作時(shí)間,用戶可在1m~7h31m之間任意設(shè)定。若1m~7h31m 的定時(shí)時(shí)間不能滿足使用要求時(shí),另留有4個(gè)端口P1~P4,可外接4個(gè)時(shí)間繼電器或4個(gè)行程開關(guān)以彌補(bǔ)。Pl和P3為正向組,P2和P4為反向組。

          ◇ 延時(shí)時(shí)間的設(shè)定

          (1)延時(shí)時(shí)間設(shè)定法

          圖1中t0~t4為換向延時(shí)時(shí)間設(shè)定短接開關(guān),t0為對(duì)地公共端,t1~t4分別與0.5 s、1 s、1.5 s、2 s相對(duì)應(yīng),二者短接時(shí),通過CPU軟件編程可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的換向延時(shí)。例如t0與t1短接時(shí),延時(shí)為0.5 s;t0與t3短接時(shí),延時(shí)為1.5 s。

          (2) 定時(shí)時(shí)間設(shè)定法

          圖1中的S1和S2為8位定時(shí)時(shí)間設(shè)定撥位開關(guān),每個(gè)開關(guān)前三位為小時(shí)位,后5位為分鐘位,采用二進(jìn)制編碼方式,當(dāng)8位撥碼選定后,通過CPU的P1和P2口送入,經(jīng)軟件編程控制,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的定時(shí)功能。所以每路的定時(shí)時(shí)間可在1m一7h31m之間任意設(shè)定。

          ◇ 定時(shí)換向器的工作原理

          當(dāng)SWHX一1用做定時(shí)換向控制時(shí),CPU首先讀入撥位開關(guān)S的定時(shí)設(shè)定值,經(jīng)軟件編程識(shí)別并通過CPU內(nèi)部定時(shí)器和軟件延時(shí)實(shí)現(xiàn),當(dāng)定時(shí)時(shí)間到后,將通過P0口經(jīng)引腳12、11送出一個(gè)定時(shí)到脈沖,當(dāng)引腳12、11分別與5、7腳短接時(shí),該定時(shí)到脈沖將向CPU產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào),CPU接收到這一中斷請(qǐng)求后會(huì)通過引腳Vs1端口輸出一個(gè)封鎖電位信號(hào),以停止當(dāng)前正在工作的一組,并經(jīng)0.5~2 s延時(shí)后,通過引腳Vs2端口輸出一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),來啟動(dòng)另一組開始工作,從而完成一次換向工作周期。反之亦然,周而復(fù)始。

          ◇ 做位移換向器的工作原理

          當(dāng)SWHX一1用做位移換向控制時(shí),上述定時(shí)功能將不起作用,而是將位移檢測(cè)傳感器(一般為行程開關(guān))送來的“位移到”信號(hào)通過引腳5、7端口向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求,當(dāng)CPU接到該中斷請(qǐng)求信號(hào)以后,則完成上述換向工作過程。另外,引腳6、8是用于位移限制的,因?yàn)榻^大多數(shù)實(shí)際生產(chǎn)過程中的位移都是有限制的,所以將限位傳感器發(fā)出的信號(hào)經(jīng)端口6、8送入,CPU在接到該請(qǐng)求信號(hào)后,立即通過引腳9、10發(fā)出限位封鎖信號(hào),以停止位移工作。

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