基于ARM處理器的軟件優(yōu)化設計
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2．4 選擇字節(jié)
對于習慣使用高級語言編程的開發(fā)者，大都喜歡用if-then-else語句來控制程序流程．但高級語苦編寫的程序最終都要轉(zhuǎn)換為體現(xiàn)機器指令的匯編程序，往往一條高級語占語句需要轉(zhuǎn)換成很多條匯編指令，除編程方便外，高級語言在執(zhí)行效率和存儲空間上都沒有優(yōu)勢。Thumb-2指令中提供一條類似于if-then-else語句的指令，具體格式如表3所示。
使用SEL指令能夠?qū)崿F(xiàn)程序的流程控制，而且一條匯編指令實現(xiàn)了4條if-then-else語句的功能，只是每條分支只能為字符型數(shù)據(jù)賦值，相當于c語言中的4個條件運算符語句。
表3 SEL指令
2．5寄存器倒轉(zhuǎn)
一些強調(diào)算法(如FFT)的程序通常要求把源寄存器的hit[n]賦值到目標寄存器的bit[31-n]，比特倒轉(zhuǎn)指令RBIT就能夠很好地實現(xiàn)。如果不使用該指令，實現(xiàn)同樣的功能會需要很多條移位指令和邏輯操作指令才能完成，同時還需要一個保存中間變量的寄存器。而使用比特反轉(zhuǎn)指令能明顯降低需要的指令的數(shù)目和節(jié)約寄存器。
Thumb-2指令中的寄存器倒轉(zhuǎn)語句如表4所示，包含比特倒轉(zhuǎn)、字節(jié)倒轉(zhuǎn)及帶符號倒轉(zhuǎn)。
表4倒轉(zhuǎn)指令集
對于一些編碼／解碼或加密／解密程序通常要求對數(shù)據(jù)進行高低字節(jié)互換，字節(jié)倒轉(zhuǎn)指令REV
2．6實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)表
使用跳轉(zhuǎn)表來控制程序的執(zhí)行方向足高級語言的一個常見特性，使用ARM和Thumb指令集都可以很好的實現(xiàn)這個功能。使用ARM指令集一般是為了生成高性能的代碼，編澤器會以代碼密度為代價對性能進行優(yōu)化。而Thumb編譯器則會使用壓縮的數(shù)據(jù)表來盡可能的降低代碼大小。
Thumb-2指令集引入了兩條跳轉(zhuǎn)表指令TBB和TBH，分別對應字節(jié)分支跳轉(zhuǎn)和半字分支跳轉(zhuǎn)。它綜合了ARM／Thumb的優(yōu)點，在壓縮的數(shù)據(jù)表上可以使用最少的指令來實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)表功能，最終可以以最小的代碼和數(shù)據(jù)實現(xiàn)最優(yōu)的性能。
2．7 改善小額數(shù)值運算速度
對于普通的控制系統(tǒng)或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，精度往往并不要求很高，12位數(shù)據(jù)已經(jīng)足夠，但ARM指令和Thumb指令都不提供12位立即數(shù)的相關指令(前文已經(jīng)說明，ARM指令中的12位立即數(shù)的有效位數(shù)是8)。ThurIlb-2技術提供2條12位立即數(shù)參與加法和減法運算的指令，指令格式如表5所示，利用這2條指令能夠改善數(shù)據(jù)處理速度。
表5 12位立即數(shù)的算術運算
特別是閉環(huán)控制系統(tǒng)，需要根據(jù)預設值和反饋值計算偏移量，并根據(jù)偏移量來控制被控對象。預設值通常是一個常量，在系統(tǒng)運行過程中都不會改變。習慣于高級語言編程的開發(fā)者喜歡使用宏定義的方式來設置該常量，但讀取保存在內(nèi)存中的常量會降低數(shù)據(jù)處理速度，如果把常量保存在寄存器當中則浪費一個非常宗貴寄存器。針對預設值不易改變的情況，直接使用12位立即數(shù)來表示該預設常量并直接參與算術運算的方式既可以節(jié)約存儲空間，還能夠改善數(shù)據(jù)處理速度，而且與12位AD轉(zhuǎn)換器做反饋采樣環(huán)節(jié)剛好對應。
2．8最大限度地使用寄存器
像ARM這樣的load-store體系結構的處理器上，訪問寄存器中的數(shù)據(jù)要比訪問存儲器中的數(shù)據(jù)效率高很多，為軟件變量分配寄存器要遠比分配存儲空間性能優(yōu)越。
ARM Cortex處理器共有14個通用寄存器，實際工程應用軟件巾的變量數(shù)大多超出14個，但數(shù)值較小，可以把多個變量存放在一個寄存器當中。還可以讓不同函數(shù)的局部變量對寄存器進行時分復用，以充分發(fā)揮寄存器的優(yōu)勢。
2．9其他
Thumb-2技術提供2條過零檢測并跳轉(zhuǎn)的指令CBZ和CBNZ。分別對應檢測到零跳轉(zhuǎn)或檢測到非零跳轉(zhuǎn)。該指令可以被用來替換常用的一個指令序列：與零比較，以及隨后的跳轉(zhuǎn)指令，這樣的指令序列通常被用來檢查指針是否為空。Thumb-2指令集中還增加了訪問協(xié)處理器的指令，這樣Thumb-2代碼就可以直接支持欠量浮點防處理器，以及其他的協(xié)處理器。配合其他訪問系統(tǒng)寄存器的指令。整個應用程序就都可以用Thumb-2指令來實現(xiàn)，不必再切換的ARM狀態(tài)才能實現(xiàn)一些特殊的功能。
3 結束語
在一個應用程序中，要實現(xiàn)最好的性能．就需要編寫優(yōu)化的匯編程序。只不過是對性能影響最大的關鍵程序才值得優(yōu)化。可以使用性能分析器或者指令周期計數(shù)工具來找這些敏感的關鍵程序段。優(yōu)化程序的基本思想就是盡可能地壓縮代碼尺寸以節(jié)省存儲空間，盡可能提高程序的執(zhí)行效率以獲得更高的性能，并降低功耗。
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