基于ARM的嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)要點(diǎn)(五)
加入技術(shù)交流群
3ARM/Thumb之間的函數(shù)調(diào)用
在無交互的子程序調(diào)用中,其過程比較簡(jiǎn)單。實(shí)現(xiàn)調(diào)用通常只需要一條指令：
BL function
實(shí)現(xiàn)返回也只需要從LR恢復(fù)PC即可：
MOV PC, LR
函數(shù)的調(diào)用過程如圖3所示。
如果子函數(shù)和父函數(shù)不在同一種狀態(tài)下執(zhí)行,因?yàn)闋顟B(tài)切換,需要對(duì)函數(shù)調(diào)用作更多的考慮。
①BL不能完成狀態(tài)切換,需要由BX來切換狀態(tài)。
②BX不能自動(dòng)保存返回地址到LR,需要在BX之前先保存好LR。
③用“BX LR”來返回,不能使用“MOV PC, LR”,因?yàn)檫@條指令同樣不能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)切換。返回時(shí)要仔細(xì)考慮保存在LR中最低位的內(nèi)容是否正確。
假如用戶直接使用匯編語(yǔ)言進(jìn)行狀態(tài)交互跳轉(zhuǎn),上述的幾個(gè)問題都需要用手工編碼加以處理。如果用戶使用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行開發(fā),不需要為ARM/Thumb之間的相互調(diào)用增加額外編碼,但是最好要對(duì)其調(diào)用過程加以了解。下面以ARM ADS中的編譯工具為例進(jìn)行說明,如圖4所示。
①兩個(gè)函數(shù)func1（）和func2（）被編譯成不同的指令集（ARM或Thumb）。
注意：func1（）和 func2（）在這里位于二個(gè)不同的源文件中。
②編譯時(shí)必須告訴編譯器和鏈接器足夠的信息,一方面讓編譯器能夠使用正確的指令碼進(jìn)行編譯,另一方面,當(dāng)在不同的狀態(tài)之間發(fā)生函數(shù)調(diào)用時(shí),鏈接器將插入一段鏈接代碼（veneers）來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
評(píng)論