基于RTX51 的單片機軟件設(shè)計
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2.3 RTX51中斷處理
RTX51完全模式提供2種方法來處理中斷：一種是C51的中斷函數(shù)，另一種是RTX51的斷。它又可以分為快速任務(wù)中斷和標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)中斷。對于中斷函數(shù)這種方法，它同時也可以在不使用RTX51的情況下使用，當(dāng)中斷發(fā)生的時候，程序就跳到了相應(yīng)的中斷函數(shù)，它和正在運行的任務(wù)是互相獨立的，中斷的處理是在RTX51系統(tǒng)之外，和任務(wù)切換規(guī)則沒有關(guān)聯(lián)。對于任務(wù)中斷的方法，不管使用快速是標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)來處理中斷，如果中斷發(fā)生，等待中斷的任務(wù)就從“等待”狀態(tài)進入到就緒狀態(tài)，并按照任務(wù)切換規(guī)則進行切換。這種中斷處理是完全集成在RTX51的內(nèi)部，硬件中斷事件的處理和信號、信息的處理是完全相同的。在系統(tǒng)響應(yīng)中斷使能寄存器，這樣才能遵守任務(wù)的切換規(guī)則并保證中斷程序的無誤進行。必須注意中斷使能寄存器是由RTX51完全控制的，禁止用戶手動的修改。
3 應(yīng)用實例
以下給出RTX51在單片機控制的GPS接收板上的應(yīng)用。
（1）系統(tǒng)硬件組成
單片機W77E58，快速8051內(nèi)核、32KB ROM、1KB的XDATA RAM，符合使用RTX51的硬件要求；鍵盤、GPS定位模塊、液晶顯示模塊。
（2）系統(tǒng)軟件構(gòu)成
軟件運行環(huán)境KEIL uVision2 6.20集成開發(fā)環(huán)境加上RTX51完成版。任務(wù)KEY-BOARD，監(jiān)測鍵盤的情況，如果有按鍵按下，把按鍵的編碼發(fā)更新到郵箱1，外部中斷1等待接收 GPS數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)存儲起來，向DISPLAY任務(wù)發(fā)出信號。任務(wù)DISPLAY根據(jù)接收到的不同的信號和消息，進行處理。任務(wù)SEND-OUT，把接收到的數(shù)據(jù)進行處理，并發(fā)送出去。任務(wù)VOICE進行語音輸出。
系統(tǒng)硬件、軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
下面給出簡寫的源程序：
#include
#define DISPLAY 0
#define SEND_OUT1
#define KEY_BOARD2
#define VOICE3
void main(void)
{ init system(); //系統(tǒng)初始化
os start system(DISPLAY); //啟動RTX51
}
void task0(void)_task_DISPLAY
{ os_set_slice(1000); //設(shè)置時間片大小
os_enable_isr(0); //允許外部中斷0
os_creat_task(SEND_OUT); //啟動SEND_OUT任務(wù)
os_creat_task(VOICE)； //啟動VOICE任務(wù)
for(;;){
switch(os_wait(K_SIG+K_MBX+1,255,&keyboard))//等待接收信號和鍵盤消息，分類處理
{display1();break;
case EVENT_MBOX;//當(dāng)從郵箱接收到數(shù)據(jù)的時候switch(keyboard)
{ case ‘1‘;
…
os_send_signal(SEND_OUT); //向任務(wù)SEND_OUT發(fā)送信號
…
os_send_signal(VOICE);} //向任務(wù)VOICE發(fā)送信號
…；}
…;}
}
void task1(void)_task_SEND_OUT //處理發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)
{while(1)
{ os_wait(K_SIG,255,0) //等待信號
operation_send();
}
void task3(void)_task_VOICE
{while(1){
os_wait_signal(K_SIG,255,0); //等待語音處理信號
voice();}
}
void interrupt(void)interrupt 2 using 1
{ read_gps_data(p_gps_data); //接收數(shù)據(jù)
isr_send_signal(DISPLAY); //向DISPLAY任務(wù)發(fā)信號
}
#pragma REGISTERBANK(2) //使用寄存器組2
void task2(void)_task_KEYBOARSD_priority_3//設(shè)置為快速任務(wù)
{ os_attach_interrupt(0); //綁定任務(wù)和外部中斷0
while(1){
os_wait(K_INT,255,0); //等待中斷的發(fā)生
KEY=iic_read_keyboard();
os_send_message(1,KEY,0);}//將鍵盤編碼發(fā)送到郵箱1
}
4 結(jié)論
通過實踐我們可以發(fā)現(xiàn)，使用RTX51開發(fā)單片機程序更加方便了。尤其是較大的程序，避免了自己寫消息循環(huán)等繁瑣工作，效率明顯增加了。在硬件資源足夠的情況下，效果更加明顯。
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