如何使用STM32的USB非控制端點(diǎn)發(fā)送多個數(shù)據(jù)包

SMT32F103，根據(jù)例程Custom_HID修改，利用EP1 以EP_INTERRUPT 的方式發(fā)送包，原來的例程每次發(fā)送2個字節(jié)，現(xiàn)在修改后包的長度不超過64字節(jié)時發(fā)送是正常的，但當(dāng)一個包長超過64字節(jié)時就發(fā)送失敗，沒有數(shù)據(jù)出來（程序沒有死機(jī)），該改的地方都已經(jīng)修改了，不知道哪個地方還沒有改到位，謝謝！

現(xiàn)象就是 超過63字節(jié)的包死活也發(fā)不出去，而且發(fā)送包的大小 還與 CustomHID_ConfigDescriptor里面的 EP1 IN endpoint 描述里包大小有關(guān) ，沒道理啊，其他的MCU 這地方設(shè)置為8 照樣發(fā)送256B 以上的包。

在Custom_HID例程上修改了如下代碼：

1.usb_proc.c 的CustomHID_Reset（）里 SetEPTxCount(ENDP1, 64);

2.關(guān)閉 DMA中斷，不讓ADC采樣后發(fā)送EP1包

3.在main.c里 重復(fù)發(fā)送一個128B的包,

while(1){

for(i=0;i<2;i++)

{ SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR+i*64);

SetEPTxValid(ENDP1);

Delay(10000);

}

}

4. 由于一個包是128B，最大包長是64B，所以分兩次發(fā)送出來，奇怪的是所有例程發(fā)送包時都沒有查發(fā)送狀態(tài)的處理，也沒有找到相應(yīng)的狀態(tài)等待函數(shù)，這樣的話，是不是出現(xiàn)第一個包還沒有發(fā)送完，第二個包就沖掉了第一個包的數(shù)據(jù)？

5. 所以問題很簡單，就是如何發(fā)送一個多數(shù)據(jù)包，發(fā)送函數(shù)要如何寫？

以下是關(guān)于這個問題的解答：

分兩次發(fā)送是對的，但關(guān)鍵是每次發(fā)送前需要檢查上次發(fā)送是否完成。

檢查一個端點(diǎn)的發(fā)送是否結(jié)束有2種方法，第一種方法是當(dāng)發(fā)送結(jié)束(設(shè)備收到ACK)時，有一個發(fā)送結(jié)束中斷，這個中斷由USB庫處理，并通過EP1_IN_Callback這個回調(diào)函數(shù)交由用戶程序確認(rèn)，你可以搜索一下，例子中把EP1_IN_Callback定義為NOP_Process，沒有處理這個回調(diào)事件。如果要用這種方法檢測端點(diǎn)發(fā)送結(jié)束，你需要自己定義回調(diào)函數(shù)并做相應(yīng)處理。

檢測端點(diǎn)發(fā)送結(jié)束的另一個方法是查詢這個端點(diǎn)的狀態(tài)，如果端點(diǎn)狀態(tài)處于EP_TX_VALID，說明發(fā)送未結(jié)束，如果端點(diǎn)狀態(tài)處于EP_TX_NAK，說明發(fā)送結(jié)束。使用下述調(diào)用可以得到端點(diǎn)1的發(fā)送狀態(tài)：

GetEPTxStatus(ENDP1)

按照你的思路，可以使用第二種方法實(shí)現(xiàn)發(fā)送多個數(shù)據(jù)包的功能。

假定要發(fā)送150個字節(jié)的MyBuffer，EP1的最大包長設(shè)為64字節(jié)。

u8 MyBuffer[150];

int packetN;

packetN = 3;

while (1) {

if (packetN < 3) { // 有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時置packetN為0

if (GetEPTxStatus(ENDP1) == EP_TX_NAK) {

if (packetN == 0) { // 拷貝頭64字節(jié)到發(fā)送緩沖區(qū)

UserToPMABufferCopy(MyBuffer, ENDP1_TXADDR, 64);

SetEPTxCount(ENDP1, 64);

}

else if (packetN == 1) { // 拷貝第2個64字節(jié)到發(fā)送緩沖區(qū)

UserToPMABufferCopy(MyBuffer+64, ENDP1_TXADDR, 64);

SetEPTxCount(ENDP1, 64);

}

else if (packetN == 2) { // 拷貝最后22字節(jié)到發(fā)送緩沖區(qū)

UserToPMABufferCopy(MyBuffer+128, ENDP1_TXADDR, 22);

SetEPTxCount(ENDP1, 22);

}

packetN++;

SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_VALID)；

}

}

...... // 其它操作

}

這里使用了一個變量記錄應(yīng)該發(fā)送第幾個數(shù)據(jù)包，當(dāng)程序的其它部分準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)后只要設(shè)置這個變量packetN=0，上述發(fā)送操作就會啟動，程序的其它部分只需檢測packetN==3即可知道MyBuffer是否已經(jīng)騰空，程序的其它部分可以使用MyBuffer繼續(xù)其它操作，注意這時數(shù)據(jù)不一定已經(jīng)全部發(fā)送完畢。

你的另一個問題在于這一行：SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR+i*64);

ENDP1_TXADDR是專門的發(fā)送緩沖區(qū)，它的長度是有限的，而且是每32位編址中只有低16位有效；所以需要使用函數(shù)UserToPMABufferCopy()操作這個發(fā)送緩沖區(qū)，這個函數(shù)已經(jīng)在USB庫的手冊中說明。

最后一個問題是：如果你的程序中使用了ENDP1_RXADDR，因?yàn)槟愀淖兞薊NDP1包的長度，即改變了發(fā)送緩沖區(qū)的長度，需要在usb_conf.h中重新定義以下ENDP1_RXADDR的地址。