STM32的USB中斷說明

STM32的USB模塊可以產生三種中斷：USB喚醒中斷、USB高優(yōu)先級中斷和USB低優(yōu)先級中斷，在STM32的參考手冊中沒有詳細說明這三種中斷對應哪些事件，現說明如下：

1）USB喚醒中斷：在中斷向量表中的位置是42。這個中斷在USB設備從暫停模式喚醒時產生，喚醒事件由USB_ISTR寄存器的WKUP位標識。

2）USB高優(yōu)先級中斷：在中斷向量表中的位置是19。這個中斷僅由USB同步(Isochronous)模式傳輸或雙緩沖塊(Bulk)傳輸模式下的正確傳輸事件產生，正確傳輸事件由USB_ISTR寄存器的CTR位標識。

3）USB低優(yōu)先級中斷：在中斷向量表中的位置是20。這個中斷由所有其它的USB事件產生，例如正確傳輸(不包括同步模式和雙緩沖塊模式)、USB復位等，事件標志位在USB_ISTR寄存器中。

在STM32的USB開發(fā)包的例子中包含了上述中斷的處理，例如在USB揚聲器的例子中，CTR_HP函數處理USB高優(yōu)先級中斷；在所有例子中都有USB_Istr()函數處理USB低優(yōu)先級中斷。