使用STM32的定時(shí)器進(jìn)行輸入脈沖的計(jì)數(shù)

STM32的定時(shí)器具有計(jì)數(shù)功能，在實(shí)際應(yīng)用中可以用來(lái)對(duì)引腳上的輸入信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。其輸入信號(hào)作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘，輸入引腳為ETR引腳。

本例程使用Timer 2，其ETR輸入引腳為PA1，初始化是設(shè)置該引腳工作模式為輸入模式，Timer2的工作模式為從模式。

為了方便測(cè)試，另外使用PC6模式輸出一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)。測(cè)試時(shí)將PC6與PA1短接。（用戶(hù)也可另外連接一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)到PA1引腳上。）

代碼如下：

int main(void)
{
unsigned char i_Loop;
unsigned char n_Counter;

#ifdef DEBUG
debug();
#endif

RCC_Configuration();// System Clocks Configuration
NVIC_Configuration();// NVIC configuration
GPIO_Configuration();// Configure the GPIO ports

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);// Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
Delay(10);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
Delay(10);
}

n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
while (1) {
}
}

前三行進(jìn)行了時(shí)鐘、中斷、和I/O口的配置。然后進(jìn)行Timer的基本配置，計(jì)數(shù)器自動(dòng)裝載值為0xFFFF，計(jì)數(shù)頻率不分頻，定時(shí)器時(shí)鐘(CK_INT)頻率與數(shù)字濾波器(ETR,TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比為1，計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)。

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

使用ETR時(shí)鐘作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘需要設(shè)置為外部時(shí)鐘模式2，故調(diào)用該函數(shù)，在設(shè)置時(shí)

1、關(guān)閉預(yù)分頻：TIM_ExtTRGPSC_OFF。
可選項(xiàng):
TIM_ExtTRGPSC_OFF 0x0000
TIM_ExtTRGPSC_DIV2 0x1000
TIM_ExtTRGPSC_DIV4 0x2000
TIM_ExtTRGPSC_DIV8 0x3000

2、外部觸發(fā)極性ETR不反相，高電平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。
可選項(xiàng)：
TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和
TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。

3、外部觸發(fā)無(wú)濾波器：0000。
可選項(xiàng)：
0：無(wú)濾波器，以fDTS采樣
1：采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT，N=2
2：采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT，N=4
3：采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT，N=8
4：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2，N=6
5：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2，N=8
6：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/4，N=6
7：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/4，N=8
8：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/8，N=6
9：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/8，N=8
10：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16，N=5
11：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16，N=6
12：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16，N=8
13：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32，N=5
14：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32，N=6
15：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32，N=8

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
初始化Timer的計(jì)數(shù)器初始值為0；
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
啟動(dòng)Timer2