針對微控制器應(yīng)用的采用FPGA的嵌入式應(yīng)用
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導(dǎo)航系統(tǒng)采用微控制器調(diào)整系統(tǒng)的圖像顯示器，根據(jù)微控制器的輸入提高或降低分辨率。
圖3中的設(shè)計展示了一個片上系統(tǒng)的實現(xiàn)，包括微控制器、外圍總線和幾種外設(shè)功能，以及用于顯示寄存器文檔、暫存存儲器、調(diào)用棧、程序計數(shù)器、標(biāo)記和跟蹤列表的硬件跟蹤調(diào)試器。同時還支持微控制器的單步、多步和斷點功能。
片上系統(tǒng)的例子可用來說明設(shè)計工具流程和實現(xiàn)(圖4)。
圖4：片上系統(tǒng)的軟件開發(fā)流程及硬件開發(fā)流程
微控制器工具和實現(xiàn)
FPGA微控制器的高效率和緊湊實現(xiàn)使得2280 LUT MachXO器件可用于說明圖3中片上系統(tǒng)的設(shè)計。
啟動該設(shè)計的最簡單方法是參考“快速啟動指南”或項目向?qū)б徊揭徊降卦O(shè)計FPGA。一旦設(shè)計項目創(chuàng)建好，下一步就是編寫微控制器程序。C或匯編語言是目前最流行的MCU編程語言。圖5顯示了用匯編語言編寫的I2C Slave程序塊。
圖5：匯編代碼實例
必須對微控制器的每個單元進(jìn)行分析以決定要執(zhí)行的操作。如代碼實例所示，I2C寫循環(huán)具有5種操作：讀狀態(tài)、寫器件地址、寫數(shù)據(jù)、寫字地址及返回。請注意代碼都加上了注釋。
雖然匯編語言的規(guī)范在各種MCU上大多是一致的，但設(shè)計者還是應(yīng)該查閱供應(yīng)商的MCU指令集文檔，以了解哪些操作是得到支持的。將匯編源代碼轉(zhuǎn)換到ROM初始化文件的匯編程序是由命令行驅(qū)動的，和指令集仿真器一樣，這可以通過匯編器供應(yīng)商工具套件獲得或者從網(wǎng)上下載。其中有些工具是作為開放源代碼工具提供。例如，LatticeMico8微控制器IP(知識產(chǎn)權(quán))就是作為開放源代碼提供，這是實現(xiàn)嵌入式微控制器的一種獨特有效途徑，可使用戶擁有最大的靈活性。
嵌入式微控制器IP可以描述整個設(shè)計，或者作為一個大型設(shè)計的一部分與附加代碼結(jié)合在一起。尋找一種有助于設(shè)計HDL調(diào)試和規(guī)則檢查的工具是非常明智的。這種工具會生成該設(shè)計的分層結(jié)構(gòu)和互連性的圖形表示。用戶可以通過各種圖形和分層結(jié)構(gòu)來觀察設(shè)計，并利用智能工具交互探測視圖以發(fā)現(xiàn)各種問題。
圖6：設(shè)計視圖—HDL調(diào)試工具
這對于IP集成的維護(hù)和復(fù)雜FPGAHDL設(shè)計的重設(shè)計都是很有用的，IP集成需要全面深入的途徑進(jìn)行設(shè)計分析和管理。相比傳統(tǒng)仿真器或綜合工具，這種工具可以實現(xiàn)設(shè)計結(jié)構(gòu)的更高層抽象。這有助于創(chuàng)建并管理文檔以及分析設(shè)計結(jié)構(gòu)，從而極大地減少了花費在這些項目上的設(shè)計時間。
功能仿真
功能仿真首先創(chuàng)建一個工作庫，設(shè)計被編譯到該工作庫中。仿真器通過圖形用戶接口、菜單或命令行使該過程更加順利。這其中包含了設(shè)計文檔和測試向量(test bench)。測試向量實例化該設(shè)計，并將數(shù)據(jù)加載到輸入端。當(dāng)運行設(shè)計時，測試向量被應(yīng)用于該設(shè)計并顯示結(jié)果(通常以波形的形式)進(jìn)行分析。
可利用各種仿真器實現(xiàn)設(shè)計的功能仿真。如果已對整個系統(tǒng)建模，則可以在系統(tǒng)級進(jìn)行功能仿真，或者對單個設(shè)計單元進(jìn)行仿真以確保正確的語法和功能已在RTL級建模。在這種特殊情況下，有兩家OEM的仿真器可供選擇。Aldec公司的Active-HDL Lattice Designer Edition Lite是一種附加的仿真環(huán)境。它不但提供混合語言VHDL和Verilog仿真，還可提供面向FPGA設(shè)計的可選設(shè)計流程。另一種選擇是MentorGraphics的ModelSim，它能夠提供VHDL和Verilog語言以及門級時序仿真，以對設(shè)計
進(jìn)行完整的仿真和分析。
綜合
一旦完成功能仿真，下一步就是綜合。綜合可以用獨立的方式完成，或者在供應(yīng)商的項目導(dǎo)航工具中作為后臺函數(shù)運行。綜合獲取設(shè)計、進(jìn)行邏輯優(yōu)化并實現(xiàn)工藝映射。獨立模式綜合的步驟包括建立項目、加入源文件、設(shè)置約束、運行設(shè)計和分析結(jié)果。約束是綜合的實現(xiàn)選項，例如扇出限制、使用全局置位/復(fù)位。屬性則附屬于對象，以控制其依附的特定對象的優(yōu)化、映射和分析。目前可提供兩種領(lǐng)先的綜合工具。
Precision RTL綜合工具是Mentor Graphics公司的重要RTL綜合解決方案。利用Precision RTL界面可以很容易地獲取有用的特性和工具，例如示意圖(RTL/工藝)觀察器、約束分析器、PreciseTime(用于高級時序分析)、支持時序調(diào)整(re-timing)等等。這些高級工具有助于改進(jìn)效率并最終優(yōu)化結(jié)果。
Synplicity公司的Synplify綜合工具是一款高性能、復(fù)雜的邏輯綜合引擎，它利用專有的行為提取綜合技術(shù)(Behavior Extracting Synthesis Technology)提供快速、高效的FPGA和CPLD設(shè)計。簡單的用戶接口和強大的綜合引擎結(jié)合在一起能迅速提供優(yōu)化的結(jié)果。
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