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        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 超詳細(xì)的2440中斷機(jī)制分析！
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          超詳細(xì)的2440中斷機(jī)制分析！
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-12-02
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			一直在看2440的中斷處理部分，不懂的實(shí)在太多了，百度到這篇文章，實(shí)在有聽君一席話，勝養(yǎng)十年豬的感覺啊，下面上文章：
          中斷向量
          b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
          很自然，因?yàn)樗械膯纹瑱C(jī)都是那樣，中斷向量一般放在開頭，用過單片機(jī)的人都會很熟悉,那就不多說了。
          異常服務(wù)程序
          這里不用中斷（interrupt）而用異常（exception），畢竟中斷只是異常的一種情況，
          下面主要分析的是“中斷異常”說白了，就是我們平時(shí)單片機(jī)里面用的中斷?。?！所有由器件引起的中斷，例如TIMER中斷，UART中斷，外部中斷等等，都有一個(gè)統(tǒng)一的入口，那就是中斷異常 IRQ ! 然后從IRQ的服務(wù)函數(shù)里面分辨出，當(dāng)前究竟是什么中斷，再跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。這樣看來，ARM比單片機(jī)要復(fù)雜一些了，不過原理是不變的。
          上面說的就是思路，跟著這個(gè)思路來接著分析。
          HandlerIRQ 很明顯是一個(gè)標(biāo)號，我們找到了
          HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
          這里是一個(gè)宏定義，我們再找到這個(gè)宏，看他是怎么定義的：
          MACRO
          $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
          $HandlerLabel
          sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
          stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original
          address)
          ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0
          ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
          str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
          ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
          MEND
          用 HandlerIRQ 將這個(gè)宏展開之后得到的結(jié)果實(shí)際是這樣的
          HandlerIRQ
          sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
          stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original
          address)
          ldr r0,=HandleIRQ ;load the address of HandleXXX to r0
          ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
          str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
          ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR）
          至于具體的跳轉(zhuǎn)原理下面再說，
          好了，這樣的話就容易看的多了，很明顯， HandlerIRQ 還是一個(gè)標(biāo)號，IRQ異常向量就是跳轉(zhuǎn)到這里執(zhí)行的，這里粗略看一下，應(yīng)該是保存現(xiàn)場，然后跳轉(zhuǎn)到真正的處理函數(shù)，那么很容易發(fā)現(xiàn)了這么一句 ldr r0,=HandleIRQ ，沒錯，我們又找到了一個(gè)標(biāo)號 HandleIRQ ，看來真正的處理函數(shù)應(yīng)該是這個(gè) HandleIRQ ，繼續(xù)尋找
          AREA RamData, DATA, READWRITE
          ^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
          HandleReset # 4
          HandleUndef # 4
          HandleSWI # 4
          HandlePabort # 4
          HandleDabort # 4
          HandleReserved # 4
          HandleIRQ # 4
          最后我們發(fā)現(xiàn)在這里找到了 HandleIRQ ，^ 其實(shí)就是 MAP ，這段程序的意思是，從 _ISR_STARTADDRESS 開始，預(yù)留一個(gè)變量，每個(gè)變量一個(gè)標(biāo)號，預(yù)留的空間為 4個(gè)字節(jié)，也就是 32BIT，其實(shí)這里放的是真正的C寫的處理函數(shù)的地址，說白了，就是函數(shù)指針 - - 這樣做的話就很靈活了
          接著，我們需要安裝IRQ處理句柄，說白了，就是設(shè)置處理函數(shù)的地址，讓PC指針可以正確的跳轉(zhuǎn)。
          于是我們在接著的找到安裝句柄的語句
          ; Setup IRQ handler
          ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
          ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c
          str r1,[r0]
          說白了就是將 IsrIRQ 的地址填到 HandleIRQ對應(yīng)的地址里面，前面說了 HandleIRQ 放的是中斷處理的函數(shù)的入口地址，我們繼續(xù)找 IsrIRQ
          IsrIRQ
          sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
          stmfd sp!,{r8-r9}
          ldr r9,=INTOFFSET
          ldr r9,[r9]
          ldr r8,=HandleEINT0
          add r8,r8,r9,lsl #2
          ldr r8,[r8]
          str r8,[sp,#8]
          ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
          要理解這個(gè)代碼，得先學(xué)學(xué)2440的中斷系統(tǒng)了，INTOFFSET存放的是當(dāng)前中斷的偏移號，根據(jù)偏移就知道當(dāng)前是哪個(gè)中斷源發(fā)生的中斷。
          注意了，我們說的是中斷，而不是異常，看看原來的表是啥樣子的
          ^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
          HandleReset # 4
          HandleUndef # 4
          HandleSWI # 4
          HandlePabort # 4
          HandleDabort # 4
          HandleReserved # 4
          HandleIRQ # 4
          HandleFIQ # 4
          HandleEINT0 # 4
          HandleEINT1 # 4
          HandleEINT2 # 4
          HandleEINT3 # 4
          .......
          可以看到，前面幾個(gè)是異常，從 HandleEINT0 就是 IRQ異常的向量存放的地方了，這樣就可以理解為什么上面 IsrIRQ 里面里面要執(zhí)行那條指令
          ldr r8,=HandleEINT0
          add r8,r8,r9,lsl #2
          道理很簡單， HandleEINT0 就是所有IRQ中斷向量表的入口，在這個(gè)地址上面，加上一個(gè)適當(dāng)?shù)钠屏?，INTOFFSET ，那么我們知道現(xiàn)在，到底是哪個(gè)IRQ在申請中斷了。				   
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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