ARM開發(fā)板學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)

作者：時間：2016-12-02 來源：網(wǎng)絡(luò)

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學(xué)習(xí)ARM也有一定時間了,想想還是記點(diǎn)東西,要不以后就忘了.這是我的第一片,

簡簡單單.但比較基礎(chǔ).

1. ARM中一些常見英文縮寫解釋

MSB：最高有效位；

LSB：最低有效位；

AHB：先進(jìn)的高性能總線；

VPB：連接片內(nèi)外設(shè)功能的VLSI外設(shè)總線；

EMC：外部存儲器控制器；

MAM：存儲器加速模塊；

VIC：向量中斷控制器；

SPI：全雙工串行接口；

CAN：控制器局域網(wǎng)，一種串行通訊協(xié)議；

PWM：脈寬調(diào)制器；

ETM：嵌入式跟蹤宏；

CPSR：當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器；

SPSR：程序保護(hù)狀態(tài)寄存器；

2. MAM 使用注意事項(xiàng)：

答：當(dāng)改變MAM 定時值時，必須先通過向MAMCR 寫入0來關(guān)閉MAM，然后將

新值寫入MAMTIM。最后，將需要的操作模式的對應(yīng)值寫入MAMCR，再次打開MAM。

對于低于 20MHz 的系統(tǒng)時鐘，MAMTIM 設(shè)定為001。對于 20MHz 到40MHz 之間

的系統(tǒng)時鐘，建議將Flash訪問時間設(shè)定為2cclk，而在高于40MHz的系統(tǒng)時鐘

下，建議使用3cclk。

3. VIC 使用注意事項(xiàng)

答：如果在片內(nèi)RAM當(dāng)中運(yùn)行代碼并且應(yīng)用程序需要調(diào)用中斷，那么必須將中斷

向量重新映射到Flash地址0x0。這樣做是因?yàn)樗械漠惓Ｏ蛄慷嘉挥诘刂?x0

及以上。通過將寄存器MEMMAP （位于系統(tǒng)控制模塊當(dāng)中）配置為用戶RAM模式

來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。用戶代碼被連接以便使中斷向量表裝載到0x40000000。

4. ARM啟動代碼設(shè)計

答：ARM啟動代碼直接面對處理器內(nèi)核和硬件控制器進(jìn)行編程，一般使用匯編語

言。啟動代碼一般包括：

中斷向量表

初始化存儲器系統(tǒng)

初始化堆棧初始化有特殊要求的端口、設(shè)備

初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境

改變處理器模式

呼叫主應(yīng)用程序

5. IRQ和FIQ 之間的區(qū)別

答：IRQ和FIQ是ARM處理器的兩種編程模式。IRQ是指中斷模式，F(xiàn)IR是指快

速中斷模式。對于FIQ 你必須盡快處理你的事情并離開這個模式。IRQ可以

被FIQ 所中斷，但 IRQ不能中斷FIQ。為了使FIQ 更快，所以這種模式有更

多的影子寄存器。FIQ 不能調(diào)用SWI（軟件中斷）。FIQ 還必須禁用中斷。如果

一個FIQ 例程必須重新啟用中斷，則它太慢了，并應(yīng)該是 IRQ而不是FIQ。

6. ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程

答：ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程如下所述：

保存處理器當(dāng)前狀態(tài)、中斷屏蔽位以及各條件標(biāo)志位；

設(shè)置當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位；

將寄存器lr_mode設(shè)置成返回地址；

將程序計數(shù)器值PC，設(shè)置成該異常中斷的中斷向量地址，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)異常

中斷處執(zhí)行。

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