S3C2440-啟動(dòng)分析

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; NAME: 2440INIT.S

; DESC: C start up codes

; Configure memory, ISR ,stacks

; Initialize C-variables

; HISTORY:

; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0

; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode

; 2003.03.14onGo: Modified for 2440.

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GET option.inc ；GET相當(dāng)于C語言中的include，也就是包含一個(gè)源文件到當(dāng)文

GET memcfg.inc ；件中，并將被包含的文件在當(dāng)前位置進(jìn)行匯編。

GET 2440addr.inc

BIT_SELFREFRESH EQU (1＜＜22) ；EQU相當(dāng)于C語言中的define，為（1＜＜2）定義的符號(hào)名稱

re-defined constants

USERMODE EQU 0x10 ；預(yù)定義一下各種工作模式

FIQMODE EQU 0x11

IRQMODE EQU 0x12

SVCMODE EQU 0x13

ABORTMODE EQU 0x17

UNDEFMODE EQU 0x1b

MODEMASK EQU 0x1f

NOINT EQU 0xc0

；定義了一下堆棧的地址我只用的開發(fā)板SDRAM中堆棧的地址范圍是0x33ff4800"0x33ff7fff。

;The location of stacks

UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 "

SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 "

UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 "

AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 "

IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 "

FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 "

；ARM有兩種工作狀態(tài)16位的Thumb和32位的Arm，編譯器有相對(duì)應(yīng)的16位和32位兩種編譯方式。16位環(huán)境使用tasm.exe編譯。[|]相當(dāng)于C語言中的IF ELSE ENDIF。

;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.

GBLL THUMBCODE

[ {CONFIG} = 16

THUMBCODE SETL {TRUE} ；SETL偽操作給一個(gè)全局或局部變量賦值

CODE32 ；CODE32告訴我們下面是32位的arm指令

|

THUMBCODE SETL {FALSE}

]

/*******************************************************************

下面是一個(gè)宏，用來實(shí)現(xiàn)子程序返回的。也就是將LR(子程序鏈接寄存器)的內(nèi)容放入PC中。如果是THUMBCODE為真，那么bx lr。也就是跳轉(zhuǎn)到lr所指向的位置執(zhí)行。bx可以用來進(jìn)行工作狀態(tài)的切換。

*******************************************************************/

MACRO

MOV_PC_LR

[ THUMBCODE

bx lr

|

mov pc,lr

]

MEND

；與上邊的類似，只是加了一個(gè)是否相等的判斷。

MACRO

MOVEQ_PC_LR

[ THUMBCODE

bxeq lr

|

moveq pc,lr

]

MEND

/*******************************************************************

這個(gè)宏用來把HandlerLabel這個(gè)地址標(biāo)號(hào)和HandleLabel這個(gè)地址標(biāo)號(hào)綁定在一起。注意前面比后面多了一個(gè)r。在后面可以看到這樣的指令 b HandlerUndef ；這是硬件自動(dòng)產(chǎn)生的中斷向量表，也是第一級(jí)中斷向量表。比如產(chǎn)生了一個(gè)ENT0中斷，如果在矢量模式下，首先是跳轉(zhuǎn)b HandlerIRQ，然后就是這個(gè)宏，進(jìn)入HandleIRQ，可是到底是那個(gè)中斷呢，在HandleIRQ這個(gè)位置，硬件會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生跳轉(zhuǎn)到中斷處理程序的指令，也就是說是哪個(gè)中斷源由硬件自己判斷，并將跳轉(zhuǎn)指令自動(dòng)送過來。如果是非矢量模式，首先跳轉(zhuǎn)到b b HandlerIRQ，然后宏展開，跳轉(zhuǎn)到HandleIRQ的位置，HandleIRQ里存放的是IsrIRQ，IsrIRQ用于找到是哪一個(gè)中斷源，并定位它在中斷向量表中的位置。這個(gè)中斷向量表在SDRAM的0x33ffff00 " 0x33ffffff，共256個(gè)字節(jié)，一個(gè)中斷向量占4個(gè)字節(jié)，即一個(gè)字，所以這個(gè)位置可以存放64個(gè)中斷源。2440只能有60個(gè)中斷源。這個(gè)位置也是SDRAM最后的地址。我的SDRAM是64M，從0x30000000"0x34000000。

*******************************************************************/

MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel

sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)

stmfd sp!,{r0} USH the work register to stack(lr does t push because it return to original address)

ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0

ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

ldmfd sp!,{r0,pc} OP the work register and pc(jump to ISR)

MEND

；這些符號(hào)是ADS生成的，是根據(jù)我們填的RO，RW，ZI生成的。IMPORT偽操作是導(dǎo)入別的文件生命的變量

IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code

IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)

IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise

IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area

IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise

IMPORT MMU_SetAsyncBusMode

IMPORT MMU_SetFastBusMode

IMPORT Main ; The main entry of mon program

AREA Init,CODE,READONLY

ENTRY

EXPORT __ENTRY

__ENTRY

;========

;復(fù)位

;========

ResetEntry

;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.

;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.

; The code byte order should be changed as the memory bus width.

;3)The pseudo instruction,DCD can t be used here because the linker generates error.

/*******************************************************************

是否進(jìn)行大小端切換。ASSERT斷言錯(cuò)誤偽操作，如果表達(dá)式為假就報(bào)錯(cuò)，這里如果未定義ENDIAN_CHANGE就報(bào)錯(cuò)，如果ENDIAN_CHANGE為true，如果未定義ENTRY_BUS_WIDTH，就報(bào)錯(cuò)。根據(jù)不同的總線寬度32，16，8進(jìn)行大小段的切換。andeq r14,r7,r0,lsl #20 ，streq r0,[r0,-r10,ror #1] ，與b ChangeBigEndian的作用相同。

*******************************************************************/

ASSERT EF:ENDIAN_CHANGE

[ ENDIAN_CHANGE

ASSERT EF:ENTRY_BUS_WIDTH

[ ENTRY_BUS_WIDTH=32

b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=16

andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=8

streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea

]

|

b ResetHandler

；這段是復(fù)位程序，先進(jìn)行大小段切換，然后進(jìn)入復(fù)位異常處理程序

]

；這段時(shí)異常中斷向量表

b HandlerUndef ;handler for Undefined mode

b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt

b HandlerPabort ;handler for PAbort

b HandlerDabort ;handler for DAbort

b . ;reserved

b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt

b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt

；電源管理 EnterPWDN在后面進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，主要是進(jìn)入IDLE模式和SLEEP模式

;@0x20

b EnterPWDN ; Must be @0x20.

；從小端切換到大端的實(shí)現(xiàn)過程

ChangeBigEndian

;@0x24

[ ENTRY_BUS_WIDTH=32

DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 =＞ mrc p15,0,r0,c1,c0,0

DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 =＞ orr r0,r0,#0x80; //Big-endian

DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 =＞ mcr p15,0,r0,c1,c0,0

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=16

DCD 0x0f10ee11

DCD 0x0080e380

DCD 0x0f10ee01

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=8

DCD 0x100f11ee

DCD 0x800080e3

DCD 0x100f01ee

]

；相當(dāng)于NOP指令，作用是等待從小端模式向大端模式切換

DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

b ResetHandler

；將HandlerLabel與HandleLabel進(jìn)行關(guān)聯(lián)，所謂的“加載程序”

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef HANDLER HandleUndef

HandlerSWI HANDLER HandleSWI

HandlerDabort HANDLER HandleDabort

HandlerPabort HANDLER HandlePabort

/*******************************************************************

下面這段代碼用于非矢量中斷。INTOFFSET中斷偏移寄存器。中斷偏移寄存器顯示了哪個(gè)IRQ中斷模式的請(qǐng)求在INTPND寄存器中。該位可以通過清除SRCPND和INTPND寄存器被自動(dòng)清除。 在匯編中INTOFFSET等寄存器的名字是指寄存器的地址，比如INTOFFSET是INTOFFSET這個(gè)寄存器的地址，所以ldr r9 = INTOFFSET，在C語言中，INTOFFSET是INTOFFSET這個(gè)寄存器的內(nèi)容。

*******************************************************************/