基于ARM的在線更新機制的設計實現(xiàn)
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3.5 啟動程序與應用程序之前的跳轉
在啟動程序中定義應用程序的地址，#defineAPP_CODE_ADDR (0x00001000)，程序跳轉的代碼采用匯編語言編寫，代碼實例如下：
3.6 啟動代碼的實現(xiàn)流程當用戶需要更新應用代碼時，PC的上位機軟件通過CAN總線向各種終端發(fā)送升級命令。而終端開機后自動運行啟動程序，啟動程序會檢測沒有升級命令，如果有的話，則接收應用程序代碼，直到完成整個升級。如果沒有，則運行應用程序。實現(xiàn)的流程圖如圖2，圖3所示。
4 結語
本文設計的在線更新機制結合了IAP編程技術和CAN通信技術，在單片機內部采用了靈活的FLASH空間架構，實現(xiàn)了CAN總線的在線更新機制。該設計方案已經(jīng)成功應用到實際項目中，實踐證明，該方法操作簡便、靈活、可靠，具有一定的實際價值。
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