單片機(jī)的一些開發(fā)實(shí)用技巧
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/*------------程序名test3.c------------*/
#include P 晶振頻率11.0592MHz<>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code DATA_7SEG［10］={0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，//0~9數(shù)碼管字形碼
0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90};
uchar data counter1， counter2;//定義兩個(gè)軟件計(jì)數(shù)器
void delay（uint k） //延時(shí)子程序
{
uint i，j;
for（i=0;i
for（j=0;j<121;j++）
{;}}
}
void main（void） //主程序
{ delay（1）; //延時(shí)1mS
while（1） //無限循環(huán)
{
if（counter1==counter2）//如兩個(gè)計(jì)數(shù)值相等
{P0= DATA_7SEG［counter1］;//輸出至P0口顯示
delay（500）; //延時(shí)500mS
counter1++;counter2++;//計(jì)數(shù)值遞增
if（counter1>=10）{ counter1=0;counter2=0;}//計(jì)數(shù)值在0~9循環(huán)
}
else
{ counter1=0xff;counter2=0xff;//否則計(jì)數(shù)值置0xff
//…………出錯(cuò)處理
}
}
}
1.按照keil的使用方法，建立工程文件test3.uv2并添加上面的源程序test3.c。在Output 頁面中，勾選建立hex文件。
2.點(diǎn)擊Rebuild target（重建所有目標(biāo)文件）可得到編譯結(jié)果。
3. 編譯通過后，將生成的test3.hex文件燒錄到單片機(jī)89C51中，將89C51芯片插入到S2型試驗(yàn)板上，通電運(yùn)行后，右邊的數(shù)碼管從0至9開始循環(huán)顯示。顯示到某個(gè)數(shù)（例如5）時(shí)，按一下RESET鍵，右邊的數(shù)碼管又從0至9開始循環(huán)顯示。 這是因?yàn)閹щ姀?fù)位（熱啟動(dòng)）時(shí)，C51執(zhí)行了一段“起始代碼”，將內(nèi)存的128個(gè)單元全部清零，導(dǎo)致計(jì)數(shù)值（例如5）丟失。
解決的步驟如下：
4.點(diǎn)擊“文件”，在下拉菜單中選擇“打開”，在彈出的搜尋路徑中，選擇C：KeilC51LibStartup.a51后打開，可見到如下代碼：
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.
;
XDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of XDATA memory
XDATALEN EQU 0H ; the length of XDATA memory in bytes.
;
PDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of PDATA memory
PDATALEN EQU 0H ; the length of PDATA memory in bytes.
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
我們將IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.改為IDATALEN EQU 00H ; the length of IDATA memory in bytes.然后保存關(guān)閉。
5. 將Startup.a51添加到test3.uv2工程中（圖4）。
圖4
6. 點(diǎn)擊Rebuild target（重建所有目標(biāo)文件）可得到編譯結(jié)果。7. 將生成的test3.hex文件再燒錄到單片機(jī)89C51中，將89C51芯片插入到S2型試驗(yàn)板上，通電運(yùn)行后，右邊的數(shù)碼管從0至9開始循環(huán)顯示。顯示到5時(shí)，按一下RESET鍵，右邊的數(shù)碼管從5起繼續(xù)計(jì)數(shù)顯示（注意：這次不是從0開始），實(shí)現(xiàn)了熱啟動(dòng)后的繼續(xù)計(jì)數(shù)功能。
這種技術(shù)非常有用，如因干擾等因素導(dǎo)致“看門狗”動(dòng)作后（即熱啟動(dòng)），不會(huì)將原來正在處理的數(shù)據(jù)丟失，從而可繼續(xù)工作下去。可能有的讀者會(huì)問，一旦干擾沖毀了數(shù)據(jù)，那么繼續(xù)工作的這些數(shù)據(jù)可能是錯(cuò)誤的，豈不是錯(cuò)上加錯(cuò)。對于這個(gè)問題，我們可采取數(shù)據(jù)冗余的辦法，如正在計(jì)數(shù)的值由兩個(gè)內(nèi)存單元保存（例如本例中的counter1與counter2），使用時(shí)兩個(gè)內(nèi)存單元數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，一旦不等說明干擾破壞了數(shù)據(jù)，可進(jìn)行出錯(cuò)處理，否則可認(rèn)為數(shù)據(jù)正確有效。
五。絕對地址訪問
單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的抗干擾能力大小是非常重要的，抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī)可在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中正常工作。而抗干擾能力差的單片機(jī)，輕者表現(xiàn)為工作失常多，工作效率低下，重者根本不能運(yùn)行，經(jīng)常死機(jī)。上海AVR單片機(jī)培訓(xùn)因此一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞，與其抗干擾能力的大小有直接的關(guān)系。
為了提高RAM區(qū)數(shù)據(jù)的可靠性，我們可在兩個(gè)相隔較遠(yuǎn)的RAM單元（如20H、75H等）建立兩個(gè)標(biāo)志flag1、flag2，初始化時(shí)寫入標(biāo)志字（如88H），取用RAM數(shù)據(jù)時(shí)首先比較兩個(gè)標(biāo)志是否相等，若不等說明RAM區(qū)數(shù)據(jù)可能出錯(cuò)，此時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到出錯(cuò)處理子程序，否則正常執(zhí)行。這種方法使得程序執(zhí)行時(shí)的數(shù)據(jù)可靠度較高。上海FPGA/CPLD培訓(xùn)這牽涉到C語言中的絕對地址訪問，下面介紹三種方法。
1.使用_at_關(guān)鍵字
其用法較簡單，在數(shù)據(jù)聲明后直接加上_at_及地址常量即可。但使用時(shí)應(yīng)注意，絕對地址變量不能被初始化，bit型函數(shù)及變量不能用_at_指定。
例1：
#include < P>
static unsigned char data flag1 _at_ 0x0020;//將兩個(gè)標(biāo)志定位于20H、75H
static unsigned char data flag2 _at_ 0x0075;
/******************/
void main（）
{
//進(jìn)入主程序初始化時(shí)將flag1、flag2置為0x88
flag1=0x88; flag2=0x88;
while（1）
{
if（（flag1==0x88）&&（flag2==0x88））//標(biāo)志相等
{//正常工作過程}
else
{//出錯(cuò)處理}
}
}
2.使用指針的方法
例2：
#include < P>
char data *point1;//定義兩個(gè)指向data區(qū)的指針
char data *point2;
/******************/
void main（）
{point1=0x20;point1=0x75;//指向20H、75H單元
//初始化時(shí)將標(biāo)志*point1、*point2置為0x88
*point1=0x88; *point2=0x88;
while（1）
{
if（（*point1==0x88）&&（*point2==0x88））//標(biāo)志相等
{//正常工作過程}
else
{//出錯(cuò)處理}
}
}
3.使用#include聲明的絕對宏< P>
例3：
#include < P>
#include < P>
/******************/
void main（）
{ //初始化時(shí)將標(biāo)志DBYTE［0x20］、DBYTE［0x75］置為0x88
DBYTE［0x20］ =0x88;DBYTE［0x75］=0x88;
while（1）
{
if（（DBYTE［0x20］==0x88）&&（DBYTE［0x75］==0x88）） //標(biāo)志相等
{//正常工作過程}
else
{//出錯(cuò)處理}
}
}
六.C語言調(diào)用匯編語言
為了能使C語言調(diào)用匯編語言，必須使匯編程序象C程序一樣具有明確的邊界、參數(shù)、返回值和局部變量。為了使匯編程序段和C程序兼容，應(yīng)為匯編程序指定段名并進(jìn)行定義。如要傳遞參數(shù)，則必須保證匯編程序用來傳遞參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)和C程序使用的存儲(chǔ)區(qū)一致。并且在調(diào)用的C語言中進(jìn)行聲明。函數(shù)名的轉(zhuǎn)換規(guī)律見表1。接收參數(shù)寄存器見表2。返回值類型與寄存器對照見表3。
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