基于EASY嵌入式PLC芯片構建現(xiàn)場總線ETS系統(tǒng)

針對以上情況，我公司選用科威公司的ESAY嵌入式PLC芯片構建了ETS系統(tǒng)的核心控制模塊，通過CAN現(xiàn)場總線與我公司的現(xiàn)場總線TSI系統(tǒng)實現(xiàn)有機融合，相當完美地解決了當前ETS系統(tǒng)存在的諸多問題。

一、總體設計

EASY 嵌入式PLC 芯片有兩個uart串口和一個CAN接口以及32個IO引腳。該芯片的CAN接口已經(jīng)加載科威公司的CAN應用層協(xié)議，這是一個主從式的協(xié)議，通訊速率 160K。我公司的TSI系統(tǒng)使用的MVCAN-2 CAN應用層協(xié)議是一個多主結構的協(xié)議，通訊速率可以是10K、125K、250K和500K。由于協(xié)議不同，TSI系統(tǒng)并不能直接使用EASY 嵌入式PLC 芯片的CAN接口與其通訊。為解決這個問題，將ETS控制模塊設計成雙CPU結構。使用8位MCU P89V51RD2和獨立CAN控制器SJA1000擴展出另一個CAN通訊口，在該通訊口加載MVCAN-2協(xié)議，實現(xiàn)與TSI系統(tǒng)的連接。 P89V51RD2和EASY 嵌入式PLC 芯片之間通過兩片IDT7202交換數(shù)據(jù)。IDT7202是一種雙端口的FIFO(先入先出)緩沖器，內部有1024×9位FIFO RAM。

二、硬件實現(xiàn)

以下是主要硬件設計框圖：

P89V51RD2通過地址、數(shù)據(jù)和寫信號線連接到其中一片IDT7202的寫入端口，并通過地址、數(shù)據(jù)和讀信號線連接到另一片IDT7202的讀出端口;嵌入式PLC 芯片只有通用IO引腳，沒有地址、數(shù)據(jù)和讀寫信號線，只能用通用IO來模擬讀寫操作。具體做法是將嵌入式PLC 芯片的P1口當作1個8位數(shù)據(jù)端口分別與兩個IDT7202的另一組讀取和寫入端口連接，P3.0、P3.1、P3.2用作讀、寫、使能信號,P4.0、 P4.1、P4.2用作狀態(tài)判斷信號。用嵌入式PLC 芯片的P2口擴展了8個繼電器輸出，嵌入式PLC 芯片的其它接口和特性均按典型應用進行設計。將P89V51RD2的uart串口設計為rs232標準串口，該串口在設置時用于下載TSI系統(tǒng)的配置文件，運行時加載MODBUS協(xié)議用于與上位機或其它設備通信。最后完成的ETS控制器具有以下功能：八路繼電器輸出，1個CAN接口與TSI系統(tǒng)互聯(lián)，另一個CAN接口可用于IO擴展和ETS控制器間互聯(lián)，COM1串口用于梯形圖下載和PLC監(jiān)控，COM2用于CAN組態(tài)和PLC通訊，COM3(由 P89V51RD2擴展)用于TSI配置下載和TSI數(shù)據(jù)監(jiān)控。

三、軟件實現(xiàn)

軟件由兩部分組成。一部分是運行于P89V51RD2中的軟件，另一部分是嵌入到嵌入式PLC芯片中的軟件。

運行于P89V51RD2中的軟件使用C語言編寫。軟件被設計為兩種工作模式：設置模式和工作模式。在設置模式下，用戶使用PC通過串口將TSI系統(tǒng)的配置文件傳遞給P89V51RD2，P89V51RD2將文件存儲于內部FLASH中;在工作模式下，P89V51RD2按照配置文件解析由SJA1000接收到的TSI系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)按照一定格式通過IDT7202傳輸給嵌入式PLC。同時，由嵌入式PLC通過IDT7202發(fā)來的數(shù)據(jù)經(jīng)解析后通過SJA1000發(fā)送到TSI系統(tǒng)。