STM32 獨(dú)立看門狗IWDG 與窗口看門狗WWDG

窗口看門狗wwdg——時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了，這個狗也就失去作用了，主要用于監(jiān)視軟件錯誤。
一，獨(dú)立看門狗

看門狗定時時限= IWDG_SetReload（）的值 / 看門狗時鐘頻率
看門狗時鐘頻率=LSI（內(nèi)部低速時鐘）的頻率（40KHz）/ 分頻數(shù)

1.STM32

獨(dú)立看門狗IWDG的時限定為280微秒。這個時限可能會隨著LSI（內(nèi)部低速時鐘）的頻率漂移而產(chǎn)生微小的變化。
/* IWDG timeout equal to 280 ms (the timeout may varies due to LSI frequency dispersion) -------------------------------------------------------------
*/
/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);
/* Set counter reload value to 349 */
IWDG_SetReload(349);
/*該參數(shù)允許取值范圍為0 – 0x0FFF *
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */
IWDG_Enable();
2.獨(dú)立看門狗(IWDG)由專用的40kHz 的低速時鐘為驅(qū)動；因此，即使主時鐘發(fā)生故障它也仍然有效。窗口看門狗由從APB1 時鐘分頻后得到的時鐘驅(qū)動，通過可配置的時間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的行為?？赏ㄟ^
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); 對其時鐘進(jìn)行分頻，4-256，
通過以下方式喂狗 ：
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
3. 1.25KHz 即每周期 為0.8ms
共計(jì)時 350 個周期，即350*0.8ms=280ms
看門狗定時時限= IWDG_SetReload（）的值 / 看門狗時鐘頻率
看門狗時鐘頻率=LSI（內(nèi)部低速時鐘）的頻率（40KHz）/ 分頻數(shù)

二，窗口看門狗

STM32F的窗口看門狗中有一個7位的遞減計(jì)數(shù)器，它會在出現(xiàn)下述2種情況之一時產(chǎn)生看門狗復(fù)位：
　　
　　1）當(dāng)計(jì)數(shù)器的數(shù)值從0x40減到0x3F時
　　
　　2）當(dāng)刷新看門狗時計(jì)數(shù)器的數(shù)值大于某一設(shè)定數(shù)值時，此設(shè)定數(shù)值在WWDG_CFR寄存器定義
　　
　　對于一般的看門狗，程序可以在它產(chǎn)生復(fù)位前的任意時刻刷新看門狗，但這有一個隱患，有可能程序跑亂了又跑回到正常的地方，或跑亂的程序正好執(zhí)行了刷新看門狗操作，這樣的情況下一般的看門狗就檢測不出來了；如果使用窗口看門狗，程序員可以根據(jù)程序正常執(zhí)行的時間設(shè)置刷新看門狗的一個時間窗口，保證不會提前刷新看門狗也不會滯后刷新看門狗，這樣可以檢測出程序沒有按照正常的路徑運(yùn)行非正常地跳過了某些程序段的情況。