STM32---IWDG獨(dú)立看門狗的使用

即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。
窗口看門狗由從APB1時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，
通過可配置的時(shí)間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。

IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外，
能夠完全獨(dú)立工作，并且對時(shí)間精度要求較低的場合。

WWDG最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序。

IWDG主要性能
●自由運(yùn)行的遞減計(jì)數(shù)器
●時(shí)鐘由獨(dú)立的RC振蕩器提供(可在停止和待機(jī)模式下工作)
●看門狗被激活后，則在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0x000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位

在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開始啟用獨(dú)立看門狗；
此時(shí)計(jì)數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)。
當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(IWDG_RESET)。
無論何時(shí)，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA，
IWDG_RLR中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位 。

如果用戶在選擇字節(jié)中啟用了“硬件看門狗“功能，
在系統(tǒng)上電復(fù)位后，看門狗會(huì)自動(dòng)開始運(yùn)行；
如果在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)結(jié)束前，若軟件沒有向鍵寄存器寫入相應(yīng)的值，
則系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生復(fù)位寄存器訪問保護(hù)

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護(hù)功能。
要修改這兩個(gè)寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。
以不同的值寫入這個(gè)寄存器將會(huì)打亂操作順序，寄存器將重新被保護(hù)。
重裝載操作(即寫入0xAAAA)也會(huì)啟動(dòng)寫保護(hù)功能。
狀態(tài)寄存器指示預(yù)分頻值和遞減計(jì)數(shù)器是否正在被更新。

//啟動(dòng)獨(dú)立看門狗
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //訪問之前要首先使能寄存器寫

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);//64分頻 一個(gè)周期1.6ms
IWDG_SetReload(800);//最長12位 [0,4096] 800*1.6=1.28S
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();// Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)

因?yàn)楠?dú)立看門狗使用的是LSI，所以最好程序啟動(dòng)的時(shí)候，使時(shí)鐘源穩(wěn)定:

/* LSI的啟動(dòng)*/
RCC_LSICmd(ENABLE);//打開LSI
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等待直到LSI穩(wěn)定