STM32F10x 使用SysTick的延時函數(shù)

關鍵代碼:

UART.h:

/******** 串口收發(fā) 環(huán)形緩沖區(qū)實現(xiàn) ********
* 版本.........: 1.0
* 作者.........: 陳利棟
* 目標.........: ATmega128
* 文件名.......: UART.h
* 編譯器.......: IAR for AVR V5.5
* 創(chuàng)建時間.....: 2010.10.15
* 最后修改.....: 2010.10.15
*****************************************/
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__

#include avr.h>
#include "../main.h"/* F_CPU */

#define UART_BAUD 9600//波特率

#define UART_TXBUF_LENGTH 500
#define UART_RXBUF_LENGTH 500

#if UART_TXBUF_LENGTH <= 0xff
#define UART_TXBUF_HEAD_TAIL_TYPE unsigned char
#else
#define UART_TXBUF_HEAD_TAIL_TYPE unsigned int
#endif/* UART_TXBUF_LENGTH */

#if UART_RXBUF_LENGTH <= 0xff
#define UART_RXBUF_HEAD_TAIL_TYPE unsigned char
#else
#define UART_RXBUF_HEAD_TAIL_TYPE unsigned int
#endif/* UART_TXBUF_LENGTH */

typedefstruct
{
unsignedchardata[UART_TXBUF_LENGTH];
UART_TXBUF_HEAD_TAIL_TYPEhead;
UART_TXBUF_HEAD_TAIL_TYPEtail;
UART_TXBUF_HEAD_TAIL_TYPEnumber;
}UART_TXBUF;

typedefstruct
{
unsignedchardata[UART_RXBUF_LENGTH];
UART_RXBUF_HEAD_TAIL_TYPEhead;
UART_RXBUF_HEAD_TAIL_TYPEtail;
UART_RXBUF_HEAD_TAIL_TYPEnumber;
}UART_RXBUF;

externvolatileUART_TXBUFMy_UART_TxBuf;
externvolatileUART_RXBUFMy_UART_RxBuf;
externvoidUART_Init(void);
externvoidUART_TxByte(unsignedchar_data);


#endif/* __UART_H__ */

UART.c:

/******** 串口收發(fā) 環(huán)形緩沖區(qū)實現(xiàn) ********
* 版本.........: 1.0
* 作者.........: 陳利棟
* 目標.........: ATmega128
* 文件名.......: UART.c
* 編譯器.......: IAR for AVR V5.5
* 創(chuàng)建時間.....: 2010.10.15
* 最后修改.....: 2010.10.15
*****************************************/
#include "UART.h"

volatileUART_TXBUFMy_UART_TxBuf;
volatileUART_RXBUFMy_UART_RxBuf;

voidUART_Init(void)
{
UBRR0L=(F_CPU/16L/UART_BAUD-1);
UCSR0B_RXEN0=1;// 接收使能
UCSR0B_TXEN0=1;// 發(fā)送使能
UCSR0B_RXCIE0=1;// 接收結束中斷使能
UCSR0B_TXCIE0=1;// 發(fā)送結束中斷使能

// 緩沖區(qū)初始化
My_UART_TxBuf.head=0;
My_UART_TxBuf.tail=0;
My_UART_TxBuf.number=0;
My_UART_RxBuf.head=0;
My_UART_RxBuf.tail=0;
My_UART_RxBuf.number=0;

__enable_interrupt();// 使能總中斷
}

voidUART_TxByte(unsignedchar_data)
{
if(UCSR0A_UDRE0==1&&My_UART_TxBuf.number==0)// 數(shù)據(jù)寄存器空 且 緩沖區(qū)沒有數(shù)據(jù)
{
UDR0=_data;// 直接發(fā)送
}
else
{
if(My_UART_TxBuf.number<(UART_TXBUF_LENGTH-1))// 發(fā)送緩沖區(qū)未滿
{
My_UART_TxBuf.number++;
My_UART_TxBuf.data[My_UART_TxBuf.tail]=_data;
My_UART_TxBuf.tail++;
if(My_UART_TxBuf.tail==UART_TXBUF_LENGTH)
{
My_UART_TxBuf.tail=0;
}
}
else// 發(fā)送緩沖區(qū)已滿
{
// 發(fā)送緩沖區(qū)溢出
}
}
}

#pragma vector = USART0_TXC_vect
__interruptvoidUSART0_TXC(void)
{
if(UCSR0A_UDRE0==1&&My_UART_TxBuf.number>0)// 數(shù)據(jù)寄存器空 且 緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)
{
UDR0=My_UART_TxBuf.data[My_UART_TxBuf.head];
My_UART_TxBuf.number--;
My_UART_TxBuf.head++;
if(My_UART_TxBuf.head==UART_TXBUF_LENGTH)
{
My_UART_TxBuf.head=0;
}
}
}

#pragma vector = USART0_RXC_vect
__interruptvoidUSART0_RXC(void)
{
staticunsignedchartemp=0;
temp=UDR0;
if(My_UART_RxBuf.number<(UART_RXBUF_LENGTH-1))// 接收緩沖區(qū)未滿
{
My_UART_RxBuf.data[My_UART_RxBuf.tail]=temp;
My_UART_RxBuf.number++;
My_UART_RxBuf.tail++;
if(My_UART_RxBuf.tail==UART_RXBUF_LENGTH)
{
My_UART_RxBuf.tail=0;
}
}
else
{
// 接收緩沖區(qū)溢出
}
}