STM32復(fù)位/時(shí)鐘控制
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1、時(shí)鐘安全系統(tǒng)(CSS)
時(shí)鐘安全系統(tǒng)被激活后，時(shí)鐘監(jiān)控器將實(shí)時(shí)監(jiān)控外部高速振蕩器；如果HSE時(shí)鐘發(fā)生故障，外部振蕩器自動(dòng)被關(guān)閉，產(chǎn)生時(shí)鐘安全中斷，該中斷被連接到Cortex-M3的NMI的中斷；同時(shí)CSS將內(nèi)部RC振蕩器切換為STM32的系統(tǒng)時(shí)鐘源(對于STM32F103，時(shí)鐘失效事件還將被送到高級定時(shí)器TIM1的剎車輸入端，用以實(shí)現(xiàn)電機(jī)保護(hù)控制)。
操作流程：
1)、啟動(dòng)時(shí)鐘安全系統(tǒng)CSS： RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); (NMI中斷是不可屏蔽的！)
2)外部振蕩器失效時(shí)，產(chǎn)生NMI中斷，對應(yīng)的中斷程序：
void NMIException(void)
{
if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET)
{ // HSE、PLL已被禁止(但是PLL設(shè)置未變)
…… // 客戶添加相應(yīng)的系統(tǒng)保護(hù)代碼處
// 下面為HSE恢復(fù)后的預(yù)設(shè)置代碼
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSE
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就緒中斷
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL就緒中斷
RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS); // 清除時(shí)鐘安全系統(tǒng)中斷的掛起位
// 至此，一旦HSE時(shí)鐘恢復(fù)，將發(fā)生HSERDY中斷，在RCC中斷處理程序里， 系統(tǒng)時(shí)鐘可以設(shè)置到以前的狀態(tài)
}
}
3)、在RCC的中斷處理程序中，再對HSE和PLL進(jìn)行相應(yīng)的處理。
注意：一旦CSS被激活，當(dāng)HSE時(shí)鐘出現(xiàn)故障時(shí)將產(chǎn)生CSS中斷，同時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生 NMI。NMI將被不斷執(zhí)行，直到CSS中斷掛起位被清除。因此，在NMI的處理程序中 必須通過設(shè)置時(shí)鐘中斷寄存器(RCC_CIR)里的CSSC位來清除CSS中斷。
2、SysTick工作原理
Cortex-M3的內(nèi)核中包含一個(gè)SysTick時(shí)鐘。SysTick 為一個(gè)24位遞減計(jì)數(shù)器，SysTick設(shè)定初值并使能后， 每經(jīng)過1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，計(jì)數(shù)值就減1。計(jì)數(shù)到0時(shí)， SysTick計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝初值并繼續(xù)計(jì)數(shù)，同時(shí)內(nèi)部的 COUNTFLAG標(biāo)志會置位，觸發(fā)中斷(如果中斷使能)。
3、內(nèi)部時(shí)鐘輸出PA.8(MCO)
STM32的PA.8引腳具有復(fù)用功能——時(shí)鐘輸出(MCO)， 該功能能將STM32內(nèi)部的時(shí)鐘通過PA.8輸出.
操作流程：
1)、設(shè)置PA.8為復(fù)用Push-Pull模式。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
2)、選擇輸出時(shí)鐘源。
時(shí)鐘的選擇由時(shí)鐘配置寄存器(RCC_CFGR)中的MCO[2:0]位控制。
RCC_MCOConfig(RCC_MCO);
參數(shù)RCC_MCO為要輸出的內(nèi)部時(shí)鐘：
RCC_MCO_NoClock --- 無時(shí)鐘輸出
RCC_MCO_SYSCLK --- 輸出系統(tǒng)時(shí)鐘（SysCLK）
RCC_MCO_HSI --- 輸出內(nèi)部高速8MHz的RC振蕩器的時(shí)鐘（HSI）
RCC_MCO_HSE --- 輸出高速外部時(shí)鐘信號（HSE）
RCC_MCO_PLLCLK_Div2 --- 輸出PLL倍頻后的二分頻時(shí)鐘（PLLCLK/2）
注：由于STM32 GPIO輸出管腳的最大響應(yīng)頻率為50MHz，如果輸出頻率超過50MHz，則輸出的波形會失真。
4、可編程電壓監(jiān)測器(PVD)
STM32內(nèi)部自帶PVD功能，用于對MCU供電電壓VDD進(jìn)行監(jiān)控。通過電源控制寄存器中的PLS[2:0]位可以用來設(shè)定監(jiān)控電壓的閥值，通過對外部電壓進(jìn)行比較來監(jiān)控電源。當(dāng)條件觸發(fā)，需要系統(tǒng)進(jìn)入特別保護(hù)狀態(tài)，執(zhí)行緊急關(guān)閉任務(wù)：對系統(tǒng)的一些數(shù)據(jù)保存起來，同時(shí)對外設(shè)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)操作。
操作流程：
1)、系統(tǒng)啟動(dòng)后啟動(dòng)PVD，并開啟相應(yīng)的中斷。
PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVDLevel_2V8); // 設(shè)定監(jiān)控閥值
PWR_PVDCmd(ENABLE); // 使能PVD
EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line16; // PVD連接到中斷線16上
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //使用中斷模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Raising;//電壓低于閥值時(shí)產(chǎn)生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能中斷線
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger的賦值可選項(xiàng)：
EXTI_Trigger_Rising---表示電壓從高下降到低于設(shè)定閥值時(shí)產(chǎn)生中斷；
EXTI_Trigger_Falling---表示電壓從低上升到高于設(shè)定閥值時(shí)產(chǎn)生中斷；
EXTI_Trigger_Rising_Falling---表示電壓上升或下降越過設(shè)定閥值時(shí)都產(chǎn)生中斷。
2)、當(dāng)工作電壓低于設(shè)定閥值時(shí)，將產(chǎn)生PVD中斷，在中斷程序中進(jìn)行相應(yīng)的處理：
void PVD_IRQHandler(void)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);
…… // 用戶添加緊急處理代碼處
}
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