2440test中按鍵的分析

這里分析了4個(gè)按鍵，還有 ENIT8 和 EINT19沒(méi)有，不過(guò)原理一樣的。
4個(gè)按鍵，分別是
EINT11 / GPG3
EINT13 / GPG5
EINT14 / GPG6
EINT15 / GPG7
外部上拉電阻。
EINT 8-23 共用一個(gè)IRQ向量。

初始化步驟
1，設(shè)置IO的功能，00 輸入 01輸出 02 第二功能 P292
設(shè)置的方法是
rGPGCON &= ~(3<<3*2 | 3<<5*2 | 3<<6*2 | 3<<7*2);
rGPGCON |= (2<<3*2 | 2<<5*2 | 2<<6*2 | 2<<7*2);
2，設(shè)置 EXTINT 系列寄存器，設(shè)定中斷觸發(fā)的類型 P301
其中這次用到的 EINT11 13-15是分布在 EXTINT1 中
觸發(fā)類型
000 低電平 001 高電平 01x 下降弦 10x 上升弦 11x 邊緣觸發(fā)
rEXTINT1 &= ~(7<<12 | 7<<20 | 7<<24 | 7<<28);
rEXTINT1 |= (2<<12 | 2<<20 | 2<<24 | 2<<28);
3，設(shè)置 EINTPEND，P306
如果發(fā)生中斷，該寄存器對(duì)應(yīng)的位置一，沒(méi)有中斷則為0
清零的辦法比較特殊，對(duì)對(duì)應(yīng)位置一的話表示清零。
所以這里要這樣做：
rEINTPEND |= (1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15);
4，設(shè)置 EINTMASK 寄存器，P305
0表示允許對(duì)應(yīng)位中斷，1表示禁止對(duì)應(yīng)位中斷，默認(rèn)是禁止的
rEINTMASK &= ~((1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15));
5，先清一下IRQ中斷
作為初始化，需要先清一下，注意，剛才 EINTPEND 是清次中斷，
EXTINT 8-23 都遞屬于 IRQ的中斷號(hào) 5，所以這里清的是主IRQ中斷
ClearPending(BIT_EINT8_23);
其中 ClearPending(); 是一個(gè)內(nèi)聯(lián)函數(shù)，原型在 2440addr.h
由于在頭文件里面不適宜放函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，所以這次移植將函數(shù)體放到
2440lib.c 里面，而 2440addr.h 保留函數(shù)的定義
__inline void ClearPending(int bit)
{
register i;
rSRCPND = bit;
rINTPND = bit;
i = rINTPND;
}
函數(shù)很簡(jiǎn)單，跟前面一樣，在 INTPND對(duì)應(yīng)位置1就能清除該位的中斷
標(biāo)志了。SRCPND可以有多位置1表示多個(gè)發(fā)生中斷，INTPND 表示經(jīng)過(guò)
優(yōu)先級(jí)裁決之后，所以同一時(shí)間只能有1位是置一的。
參考 datasheet P391
#define BIT_EINT8_23(0x1<<5)
初始化的時(shí)候有必要將這兩個(gè)東西都清一下

6，設(shè)置 IRQ Handleer執(zhí)行中斷任務(wù)
#define pISR_EINT8_23(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x34))
pISR_EINT8_23 = (U32)Key_ISR;
這部分的原理在中斷移植的時(shí)候已經(jīng)分析過(guò)了。這里可以簡(jiǎn)單的理解為
當(dāng)外部中斷8-23發(fā)生的時(shí)候，執(zhí)行中斷服務(wù)程序 Key_ISR 。
注意這個(gè)函數(shù)的原型，中斷服務(wù)程序，所以不能有參數(shù)，也不能返回。
void Key_ISR(void)
7，允許中斷
EnableIrq(BIT_EINT8_23);
這個(gè)宏也在剛才的 2440addr.h 里面，原型是：
#defineEnableIrq(bit)rINTMSK &= ~(bit)
很簡(jiǎn)單，就是設(shè)置 INTMSK 對(duì)應(yīng)的位而已。
8，分析按鍵中斷處理函數(shù) Key_ISR
首先
EnterCritical(&r); 看名字也大概猜出是什么東西了，玩過(guò)uCOS應(yīng)該很
熟悉，進(jìn)入臨界區(qū)，臨界區(qū)這里的意思是不允許其他中斷，也就是說(shuō)在
處理的過(guò)程中禁止其他的IRQ中斷，也就是說(shuō)IRQ中斷不能嵌套，這樣做
的話就方便很多了。
.globalEnterCritical
EnterCritical:
mrsr1, cpsr
strr1, [r0]
orrr1, r1, #NOINT
msrcpsr_cxsf, r1
MOV_PC_LR
在 2440slib.s 中定義匯編函數(shù)，其實(shí)功能非常簡(jiǎn)單，先讀出 cpsr，保存
到R0中，因?yàn)檫@里是根據(jù)ATPCS的匯編和C的參數(shù)傳遞規(guī)則，R0中應(yīng)該放的
是參數(shù) &r，也就是說(shuō)，r寄存器的地址，然后將 I 位置一（1表示禁止，
0表示開(kāi)啟），最后返回。
那么相對(duì)應(yīng)的 ExitCritical 函數(shù)也就沒(méi)啥懸念了。
.globalExitCritical
ExitCritical:
ldrr1, [r0]
msrcpsr_cxsf, r1
MOV_PC_LR
將 r 寄存器的數(shù)值讀出來(lái)，恢復(fù)到 cpsr中
至于 cpsr_cxsf 是什么東西，百度一下就知道了。

if(rINTPND==BIT_EINT8_23)
首先判斷當(dāng)前的 IRQ 中斷是否 EINT 8-23,是的話再根絕 EINTPEND 分析
是哪個(gè)外部中斷源。
ClearPending(BIT_EINT8_23); 每次中斷都要清一下的，以便能接受下一次
中斷，
if(rEINTPEND&(1<<11))
這里就很簡(jiǎn)單了，判斷 EINTPEND 對(duì)應(yīng)的位是否為1則能判斷出是否該路
rEINTPEND |= 1<< 11;
同樣了，知道是哪個(gè)中斷還得清一下標(biāo)志位。