STM32學(xué)習之路（四）——Sys Tick定時器
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Cortex-M3處理器內(nèi)部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘（FCLK，CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（CM3處理器上的STCLK信號）。不過，STCLK的具體來源則由芯片設(shè)計者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時鐘頻率可能會大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。
SysTick定時器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間，SysTick的處理方式都是相同的。
有4個寄存器控制SysTick定時器，如下表所示。
SysTick定時器除了能服務(wù)于操作系統(tǒng)之外，還能用于其它目的：如作為一個鬧鈴，用于測量時間等。要注意的是，當處理器在調(diào)試期間被喊停（halt）時，則SysTick定時器亦將暫停運作。在3.5固件庫中，SysTick定義在core_cm3.h中：
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}
在3.5庫中，要使用SysTick變得非常簡單，只要在初始化時調(diào)用SysTick_Config()函數(shù)寫入重裝節(jié)拍數(shù)即可。如，設(shè)置SysTick定時器產(chǎn)生一個中斷：
void Delay(u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay); //等待Sys Tick產(chǎn)生中斷
}
int main(void)
{
GPIO_conf();
while(1)
{
while(SysTick_Config(3600000)!=0); //72MHz 頻率，重裝寄存器裝二十分之一
LED_on();
Delay(10); //延時0.5s //中斷10次
LED_off();
Delay(10); //延時0.5s
}
}
其中，TimingDelay為全局變量，在SysTick中斷服務(wù)程序里做自減操作：
void SysTick_Handler()
{
TimingDelay--;
}
程序編譯結(jié)果顯示為 1Hz 閃爍燈。
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