STM32F051 寫外部中斷步驟
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Cortex - M0的中斷系統(tǒng)比較復(fù)雜，要想系統(tǒng)能響應(yīng)中斷，整體的配置步驟也多，下面以GPIOA0外接一個(gè)BUTTON，電路如下：
設(shè)置中斷的步驟如下：
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/325079.htm
經(jīng)以上配置，就可以將PA0作為外部中斷了。只是如何啟用了多個(gè)外部中斷，比如啟用了中斷0、中斷1的話，他們共用一個(gè)中斷入口地址，所以需要在進(jìn)入中斷后，判斷一下是來自那個(gè)線的中斷即可。void SysInitConfig(void) //中斷寄存器配置，及中斷引腳的配置
{
RCC->AHBENR |= 1<<17; //使能GPIOA的時(shí)鐘
GPIOA->MODER &= ~(0x03<<1);//置GPIOA0為輸入模式
RCC->APB2ENR |= 1<<0; //使能SYSCFG時(shí)鐘
SYSCFG->EXTICR[0] = 0<<0; //配置GPIOA0為外部中斷0
EXTI->IMR |=1<<0; //打開線0上的中斷請求
EXTI->RTSR |=1<<0; //設(shè)置GPIOA0上升沿觸發(fā)
NVIC_EnableIRQ (EXTI0_1_IRQn); //允許外部中斷0、1
NVIC_SetPriority ( EXTI0_1_IRQn, 2); //設(shè)置外部中斷0、1的中斷優(yōu)先級(jí)別
}
int main (void)
{
SysInitConfig();
……
while (1); //等待中斷
}
void EXTI0_1_IRQHandler (void) //中斷入口程序
{
EXTI->PR = 1<<0 ; //清除PR掛起位
……
}
中斷程序中EXTI->PR = 1<<0 ;這語句必須啟用，不然老是中斷返回后又進(jìn)入中斷。因?yàn)镃ortex - M0芯片允許中斷一直掛起。
NVIC_EnableIRQ (EXTI0_1_IRQn); //允許外部中斷0、1
NVIC_SetPriority ( EXTI0_1_IRQn, 2); //設(shè)置外部中斷0、1的中斷優(yōu)先級(jí)別
這兩個(gè)函數(shù)定義來自于文件core_cm0.h。
《STM32F0xxx Cortex-M0 programming manual》中對(duì)中斷有如下的定義：
更多更多關(guān)于異常和NVIC 編程的說明請參考《STM32F0xxx Cortex-M0 programming manual》。
各個(gè)中斷的入口程序的怎么寫？
在KEIL自帶的啟動(dòng)文件中有描述。
在KEIL自帶的啟動(dòng)文件中有描述。
評(píng)論