stm32 怎樣釋放pa15,pb3,pb4作為gpio口使用
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查看數(shù)據(jù)手冊的引腳定義可以看到，PA15引腳復(fù)位后的主要功能為JTDI，PB3為JTDO，PB4為JNTRST，如果把這些引腳作為普通引腳使用時(shí)，需要進(jìn)行重映射。
通過設(shè)置復(fù)用重映射和調(diào)試I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)的SWJ_CFG[2:0]位，配置為“啟用SW-DP，關(guān)閉JTAG-DP”來釋放PA15(JTDI), PB3(JTDO), PB4(NJTRST)引腳。詳見中文參考手冊V10.2版本p118 表35 調(diào)試端口映像。
庫文件中幾個(gè)相關(guān)的宏定義分別為：
#defineGPIO_Remap_SWJ_NoJTRST ((uint32_t)0x00300100) /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */ // 完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)，但沒有JNTRST
#defineGPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable((uint32_t)0x00300200) /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */ // 關(guān)閉JTAG-DP，啟用SW-DP
#defineGPIO_Remap_SWJ_Disable ((uint32_t)0x00300400) /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */ // 關(guān)閉JTAG-DP，關(guān)閉SW-DP
另外，注意PB3的腳注，“I/O口只可在不使用異步跟蹤時(shí)使用”，詳見中文參考手冊V10.2版本p748 29.16.3 調(diào)試MCU配置寄存器。
DBGMCU_CR寄存器的bit7:5(TRACE_MODE[1:0]和TRACE_IOEN)，配置TRACE_IOEN=0，不分配跟蹤引腳。見下表。
相關(guān)代碼：
DBGMCU->CR = DBGMCU->CR & ~((uint32_t)1<<5); // 不分配跟蹤引腳，釋放PB3
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能復(fù)用時(shí)鐘和引腳GPIO時(shí)鐘
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); // 切換到SWJ調(diào)試，釋放PA15，PB4, PB3
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