STM32 IAP 無法運(yùn)行用戶程序的解決方法

主要是設(shè)置用戶程序的起始地址 APPLICATION_ADDRESS，如0x08004000，通過外設(shè)把用戶代碼寫入FLASH的用戶區(qū)。滿足條件后，跳轉(zhuǎn)至用戶區(qū)起始地址。

解釋一下跳轉(zhuǎn)部分代碼：

/* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */

if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)// 判斷棧頂?shù)刂肥欠裨?x2000 0000 - 0x2000 2000之間

// 通過判斷棧頂?shù)刂分凳欠裾_來判斷是否已經(jīng)下載用戶應(yīng)用程序。因?yàn)橛脩舫绦虻膯?dòng)文件開始會(huì)初始化?？臻g，如果棧頂?shù)刂氛_，說明用戶程序已經(jīng)下載。

{

__set_PRIMASK(1);// 關(guān)閉全局中斷。注意，在跳轉(zhuǎn)前，必須先關(guān)閉全局中斷，進(jìn)入用戶程序后，在中斷向量表地址設(shè)置完成后再開中斷。

printf("Jump to the new program.rn");

/* Jump to user application */

JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);// 前4字節(jié)為中斷向量表

Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;// 指向用戶程序復(fù)位函數(shù)所在的地址

/* Initialize user applications Stack Pointer */

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);// 設(shè)置用戶程序的棧指針

Jump_To_Application();// 執(zhí)行用戶程序

}

需要注意的是，在IAP程序中，跳轉(zhuǎn)用戶程序前，需要先關(guān)閉全局中斷。

可以看論壇上的討論http://www.amobbs.com/thread-5606964-1-1.html

用戶程序：

主要是設(shè)置中斷向量表的偏移地址和工程選項(xiàng)里的ROM起始地址。需要注意的是在SystemInit()后再設(shè)置中斷向量表，以及開全局中斷。

可以在main的開始設(shè)置中斷向量表。

工程選項(xiàng)的修改

在main函數(shù)開始增加設(shè)置中斷向量表的部分

// 使用IAP，修改用戶程序區(qū)基址地址，必須為0x200的整數(shù)倍（stm32f205）

// 注意：工程選項(xiàng)相應(yīng)修改：IROM1: start: 0x8004000

#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else /* VECT_TAB_FLASH */ // 修改FLASH向量表，起始地址由0x8004000開始為用戶程序區(qū)

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);

__set_PRIMASK(0);// 開啟全局中斷

#endif

用戶程序需要轉(zhuǎn)成.bin格式，在工程選項(xiàng)中，User->After Build/Rebuild 中添加 fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L"，可實(shí)現(xiàn)在輸出目錄中輸出bin文件。

另外可以再添加.bat文件，把.hex和.bin文件拷貝出來，例如：

copy ..Objectsoutput.hex Flashacq_v2_IAPMain.hex

copy ..Objectsoutput.bin Flashacq_v2_IAPMain.bin

合并燒寫：

在燒寫程序時(shí)，需要先用燒寫器燒寫IAP程序，就是BOOTLOADER的部分，然后再通過外設(shè)寫入用戶程序。

但其實(shí)，這兩步可以合并為一步燒寫。

把IAP的.hex最后一句結(jié)束語去掉，即刪除 :00000001FF；然后把用戶程序的.hex全部內(nèi)容復(fù)制到IAP的.hex后面；最后把整合后的.hex文件燒寫到0x0800 0000的起始地址即可。