NEC V850 之 定時(shí)器TMM0

先說(shuō)說(shuō)這個(gè)TMM的時(shí)鐘特性吧，有一個(gè)16位的比較寄存器（TM0CMP0）,最大計(jì)數(shù)范圍就是0~65535了。另外定時(shí)器TMM0不支持自動(dòng)重裝初值，所以在中斷服務(wù)函數(shù)里除了要清標(biāo)志位還要重新裝入初值。然后這個(gè)定時(shí)器機(jī)器簡(jiǎn)單只有一個(gè)可屏蔽中斷就是溢出中斷。

下面說(shuō)下他的計(jì)數(shù)時(shí)間的計(jì)算方法。關(guān)于系統(tǒng)時(shí)鐘和內(nèi)部設(shè)備時(shí)鐘在上一篇博文里說(shuō)過(guò)了，系統(tǒng)時(shí)鐘如果是32MHz，那么內(nèi)部設(shè)備時(shí)鐘也是32MHz，如果想分頻只有在具體的外設(shè)分頻器處分頻。

系統(tǒng)時(shí)鐘是32MHz；

TMM0分頻系數(shù)為不分頻，則TMM0的時(shí)鐘是32MHz；

一個(gè)時(shí)鐘定時(shí)器記一次數(shù)，則記一次數(shù)的時(shí)間是1 / 32MHz = 0.03125 us；

假如我現(xiàn)在需要定時(shí)1ms就是1000us，需要的計(jì)數(shù)次數(shù)就是 1000us / 0.03125us = 32000 次。

所以應(yīng)該給比較寄存器（TM0CMP0）賦值（32000 - 1）次，因?yàn)樵诙〞r(shí)器計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)需要消耗3~4個(gè)時(shí)鐘周期，所以我們不減去1，直接給比較寄存器賦值32000次，做為誤差補(bǔ)償，但是隨著計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)的增加，誤差會(huì)在一定程度上積累。大家要根據(jù)具體需要來(lái)進(jìn)行設(shè)置校準(zhǔn)。

現(xiàn)在我們知道在系統(tǒng)時(shí)鐘為32MHz時(shí)，TMM0不分頻的最大計(jì)時(shí)為65536 * 0.03125 = 2.048 ms，如果我們需要定時(shí)的時(shí)長(zhǎng)比較長(zhǎng)，就需要對(duì)TMM0的時(shí)鐘進(jìn)行分頻，如果我們需要的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)為1s，

系統(tǒng)時(shí)鐘是32MHz；

TMM0分頻系數(shù)設(shè)置為512分頻，則TMM0的時(shí)鐘是 32000000Hz / 512 = 62500Hz；

定時(shí)器記一次數(shù)的時(shí)間就是 1 / 62500Hz = 0.000016s = 16 us；

我們需要的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)是1s，需要的計(jì)數(shù)次數(shù)為 1s = 1000000us / 16us = 62500 次。

定時(shí)器的定時(shí)范圍是有最大值的，同時(shí)要注意的是，他也是有最小值的，這就是他的I/O口翻轉(zhuǎn)速率，經(jīng)過(guò)測(cè)試，70f3630這款MCU在定時(shí)器TMM0下，最小計(jì)數(shù)單元為5us，如果再低就意味著I/O口的翻轉(zhuǎn)速率更高，則會(huì)得到比較大的誤差值，下面有一個(gè)對(duì)照表來(lái)列舉一組測(cè)試說(shuō)明，并會(huì)附圖。

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• 可屏蔽中斷控制寄存器（定時(shí)器M ） TM0EQIC0
• TMM0 比較寄存器0 TM0CMP0
• TMM0 控制寄存器0 TM0CTL0

程序操作上有3部分，分別是 開(kāi)始定時(shí)器 ， 關(guān)閉定時(shí)器 ， 定時(shí)器初始化。

• 開(kāi)始定時(shí)器（TMM0_Start）

1. 1. 清TMM0中斷標(biāo)志位，設(shè)置寄存器 TM0EQIC0 的第7位 TM0EQIF0 為 0 ；
   2. 允許響應(yīng)TMM0中斷，設(shè)置寄存器 TM0EQIC0 的第6位 TM0EQMK0 為 0；
   3. 開(kāi)定時(shí)器使能端，設(shè)置寄存器TM0CTL0 的第7位 TM0CE 為 1 。

• 關(guān)閉定時(shí)器（TMM0_Stop）

1. 1. 關(guān)定時(shí)器使能端，設(shè)置寄存器TM0CTL0 的第7位 TM0CE 為 0；
   2. 禁止響應(yīng)TMM0中斷，設(shè)置寄存器 TM0EQIC0 的第6位 TM0EQMK0 為 1；
   3. 清TMM0中斷標(biāo)志位，設(shè)置寄存器 TM0EQIC0 的第7位 TM0EQIF0 為 0 。

• 定時(shí)器初始化（TMM0_Init）

1. 1. 關(guān)閉定時(shí)器，執(zhí)行TMM0_Stop；
   2. 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，設(shè)置寄存器 TM0EQIC0 的后3位 ，確定TMM0的中斷優(yōu)先級(jí)；
   3. 設(shè)置定時(shí)器分頻系數(shù)，設(shè)置寄存器 TM0CTL0 的后3位，確定TMM0的運(yùn)行時(shí)鐘；
   4. 設(shè)置比較寄存器初值，設(shè)置寄存器 TM0CMP0的值，確定觸發(fā)溢出中斷的計(jì)數(shù)次數(shù)。

有了上面的準(zhǔn)備，下面我們?cè)趍ain函數(shù)里先初始化定時(shí)器然后再調(diào)用開(kāi)始定時(shí)器，一定不要忘記開(kāi)總中斷；然后在中斷服務(wù)程序里寫(xiě)入用戶(hù)代碼加上重新賦初值和清標(biāo)志位的操作就可以了，這樣定時(shí)器就能夠正常工作了，下面是部分代碼，請(qǐng)參閱：

代碼出處：timer.c

/*******************************************************************************
* Function Name : TMM0_Start
* Description : 開(kāi)始TMMO計(jì)數(shù)
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TMM0_Start( void )
{
TM0EQIF0 = 0; // 設(shè)置TM0EQIC0 的第7位中斷標(biāo)志位位 0 ，清除定時(shí)器M0的中斷響應(yīng)標(biāo)志
TM0EQMK0 = 0; // 設(shè)置TM0EQIC0 的第6位中斷屏蔽位為 0 ，允許產(chǎn)生定時(shí)器M0中斷
TM0CE = 1; // 設(shè)置TM0CTL0 的最高位TM0CE為 1 ，定時(shí)器計(jì)數(shù)啟動(dòng)
}

/*******************************************************************************
* Function Name : TMM0_Stop
* Description : 停止TMM0計(jì)數(shù)
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TMM0_Stop( void )
{
TM0CE = 0; // 設(shè)置TM0CTL0 的最高位TM0CE為 0 ，禁止定時(shí)器時(shí)鐘啟動(dòng)
TM0EQMK0 = 1; // 設(shè)置TM0EQIC0 的第6位中斷屏蔽位為 1 ，禁止產(chǎn)生定時(shí)器M0中斷
TM0EQIF0 = 0; // 設(shè)置TM0EQIC0 的第7位中斷標(biāo)志位位 0 ，清除定時(shí)器M0的中斷響應(yīng)標(biāo)志
}

/*******************************************************************************
* Function Name : TMM0_Init
* Description : TMM0初始化
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TMM0_Init( void )
{
TMM0_Stop(); // 首先禁止定時(shí)器

TM0EQIC0 |= 0x07; // 設(shè)置TM0EQIC0 的低3位 中斷優(yōu)先級(jí)值 全為1，為最低中斷優(yōu)先級(jí)
TM0CTL0 = TMM_INTERNAL_CLOCK0 ; // 設(shè)置TMOCTL0 的低3位TMM0預(yù)分頻器值 全為0 ，不分頻
TM0CMP0 = 32000; // 設(shè)置TM0CMP0 定時(shí)器計(jì)數(shù)比較寄存器 的值為32000，初值定時(shí)為1ms
}

/*******************************************************************************
* Function Name : TMM0_ChangeTimerCondition
* Description : 修改定時(shí)器計(jì)數(shù)變量值
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TMM0_ChangeTimerCondition( unsigned short regvalue )
{
TM0CMP0 = regvalue; // 設(shè)置TM0CMP0 定時(shí)器計(jì)數(shù)比較寄存器
}

/*******************************************************************************
* Function Name : MD_INTTM0EQ0
* Description : 定時(shí)器TMM0溢出中斷服務(wù)函數(shù)
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
#pragma vector = INTTM0EQ0_vector
__interrupt void MD_INTTM0EQ0(void)
{
P9L_bit.no4 = ~P9L_bit.no4 ; // 端口P94翻轉(zhuǎn)，LED閃爍

TM0CMP0 = 32000; // 定時(shí)器TMM0不支持自動(dòng)重裝初值，一定要在執(zhí)行完用戶(hù)程序后重裝初值
TM0EQIF0 = 0; // 清除定時(shí)器中斷標(biāo)志位
}

在高亮處更改TMM0分頻系數(shù)。

代碼出處：main.c

void main( void )
{
SystemClkInit(); // 初始化系統(tǒng)時(shí)鐘為32MHz
/* PCL setting */
PCLM = CG_PCL_DISABLE; // 關(guān)閉可編程時(shí)鐘輸出

__DI(); // 關(guān)閉總中斷
PMC9L_bit.no4 = 0 ; // 設(shè)置P94為輸入輸出口模式
PM9L_bit.no4 = 0 ; // 設(shè)置P94端口方向?yàn)檩敵?br />TMM0_Init(); // 定時(shí)器TMM0初始化
__EI(); // 打開(kāi)總中斷

TMM0_Start(); // 定時(shí)器TMM0開(kāi)始計(jì)數(shù)

while (1);
}

最后把相關(guān)寄存器的datasheet截圖上傳下：