NEC V850 之 定時(shí)器TAB （計(jì)數(shù)溢出功能）
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定時(shí)器的使用還是蠻簡(jiǎn)答的，首先初始化定時(shí)器，然后把定時(shí)器的使能端和屏蔽位全部都打開(kāi)，就可以使用了，因?yàn)槠涫亲詣?dòng)重裝定時(shí)器，在中斷服務(wù)函數(shù)里面也不需要進(jìn)行數(shù)值的重裝。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/325103.htm定時(shí)的初始化有如下步驟：（以TAB0為例，TAB1同TAB0）
- 關(guān)閉定時(shí)器所有功能的使能位以及清零相應(yīng)的中斷標(biāo)志位，這些寄存器還是在中斷里使用xxMKn及xxIFn；
- 設(shè)置4個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)，操作對(duì)應(yīng)的寄存器xxICn；
- 設(shè)置中斷的時(shí)鐘，4個(gè)中斷源共用一個(gè)時(shí)鐘源，所以這個(gè)只需要設(shè)置一次，其相關(guān)寄存器為TABnCTLx；
- 設(shè)置4個(gè)定時(shí)器中斷的計(jì)數(shù)時(shí)間，其相關(guān)寄存器為TABnCCRx。
通過(guò)上面4步定時(shí)器就初始化好了，下面是初始化代碼：
代碼源自 Timer_TAB.c
void TAB0_Init(void)
{
TAB0CE = 0; /* TAB0 operation disable */
TAB0CCMK0 = 1; /* INTTAB0CC0 interrupt disable */
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 1; /* INTTAB0CC1 interrupt disable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 1; /* INTTAB0CC2 interrupt disable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 1; /* INTTAB0CC3 interrupt disable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0OVMK = 1; /* INTTAB0OV interrupt disable */
TAB0OVIF = 0; /* clear INTTAB0OV interrupt flag */
/* Set INTTAB0CC0 level 2 priority */
TAB0CCIC0 &= 0xF8;
TAB0CCIC0 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC1 level 2 priority */
TAB0CCIC1 &= 0xF8;
TAB0CCIC1 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC2 level 2 priority */
TAB0CCIC2 &= 0xF8;
TAB0CCIC2 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC3 level 2 priority */
TAB0CCIC3 &= 0xF8;
TAB0CCIC3 |= 0x02;
/* Interval timer mode setting */
TAB0CTL0 = TAB_INTERNAL_CLOCK6;
TAB0CTL1 = TAB_INTERNAL_CLOCK | TAB_MODE_INTERVAL;
TAB0CCR0 = TAB0_CCR0_VALUE;
TAB0CCR1 = TAB0_CCR1_VALUE;
TAB0CCR2 = TAB0_CCR2_VALUE;
TAB0CCR3 = TAB0_CCR3_VALUE;
}
{
TAB0CE = 0; /* TAB0 operation disable */
TAB0CCMK0 = 1; /* INTTAB0CC0 interrupt disable */
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 1; /* INTTAB0CC1 interrupt disable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 1; /* INTTAB0CC2 interrupt disable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 1; /* INTTAB0CC3 interrupt disable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0OVMK = 1; /* INTTAB0OV interrupt disable */
TAB0OVIF = 0; /* clear INTTAB0OV interrupt flag */
/* Set INTTAB0CC0 level 2 priority */
TAB0CCIC0 &= 0xF8;
TAB0CCIC0 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC1 level 2 priority */
TAB0CCIC1 &= 0xF8;
TAB0CCIC1 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC2 level 2 priority */
TAB0CCIC2 &= 0xF8;
TAB0CCIC2 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC3 level 2 priority */
TAB0CCIC3 &= 0xF8;
TAB0CCIC3 |= 0x02;
/* Interval timer mode setting */
TAB0CTL0 = TAB_INTERNAL_CLOCK6;
TAB0CTL1 = TAB_INTERNAL_CLOCK | TAB_MODE_INTERVAL;
TAB0CCR0 = TAB0_CCR0_VALUE;
TAB0CCR1 = TAB0_CCR1_VALUE;
TAB0CCR2 = TAB0_CCR2_VALUE;
TAB0CCR3 = TAB0_CCR3_VALUE;
}
初始化完定時(shí)器后，我們把我們用到的中斷源給打開(kāi)就好了，這里只使用了4個(gè)溢出中斷源，下面是代碼：
代碼源自 Timer_TAB.c
void TAB0_Start(void)
{
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK0 = 0; /* INTTAB0CC0 interrupt enable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 0; /* INTTAB0CC1 interrupt enable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 0; /* INTTAB0CC2 interrupt enable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 0; /* INTTAB0CC3 interrupt enable */
TAB0CE = 1; /* TAB0 operation enable */
}
{
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK0 = 0; /* INTTAB0CC0 interrupt enable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 0; /* INTTAB0CC1 interrupt enable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 0; /* INTTAB0CC2 interrupt enable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 0; /* INTTAB0CC3 interrupt enable */
TAB0CE = 1; /* TAB0 operation enable */
}
這兩步操作完成后，定時(shí)器就在計(jì)數(shù)了，然后在各自計(jì)數(shù)值到后，就會(huì)進(jìn)入相應(yīng)的中斷向量，下面是中斷向量的代碼，也看下：
代碼源自：Timer_TAB.c
#pragma vector = INTTAB0CC0_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC0(void)
{/*中斷向量0 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC1_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC1(void)
{/*中斷向量1 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC2_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC2(void)
{/*中斷向量2 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC3_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC3(void)
{/*中斷向量3 服務(wù)函數(shù)*/}
__interrupt void MD_INTTAB0CC0(void)
{/*中斷向量0 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC1_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC1(void)
{/*中斷向量1 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC2_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC2(void)
{/*中斷向量2 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC3_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC3(void)
{/*中斷向量3 服務(wù)函數(shù)*/}
由代碼可見(jiàn)，上面的中斷向量0~3就是我們之前說(shuō)的一個(gè)定時(shí)器內(nèi)有4個(gè)中斷向量分別為CC0,CC1,CC2,CC3。但是這4個(gè)中斷向量的關(guān)系是比較奇特的。雖然它有4個(gè)中斷源，但是只有CC0這個(gè)中斷來(lái)的時(shí)候定時(shí)計(jì)數(shù)器才會(huì)置零重新計(jì)數(shù)，CC1~CC3中斷都是過(guò)程中斷，所以CC0~CC3的定時(shí)間隔都是一樣的，比如100ms來(lái)一次中斷，CC0~CC3都是每隔100ms中斷一次，他們的區(qū)別在于可以在這個(gè)定時(shí)間隔內(nèi)的不同的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行觸發(fā)中斷,如下圖時(shí)間軸所示: |________|______________|________________|________________________| 0ms 10ms(CC1) 30ms(CC2) 60ms(CC3) 100ms(CC0)(計(jì)數(shù)器溢出) 上圖顯示的CC1,CC2,CC3就是所謂的過(guò)程中斷。然后結(jié)合到實(shí)際的使用環(huán)境來(lái)說(shuō)，我們需要的是在不同的時(shí)間段上定時(shí)發(fā)送不同的CAN信息，這種定時(shí)方式正好適用，如果兩個(gè)CAN信息發(fā)送間隔都是100ms，我一個(gè)信息在第10ms發(fā)送另外一個(gè)信息在第30ms發(fā)送，這個(gè)就把整個(gè)發(fā)送過(guò)程在時(shí)間軸上錯(cuò)開(kāi)，也保證了每個(gè)CAN信息穩(wěn)定的發(fā)送出去。
評(píng)論