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          NEC V850 之 CAN控制器(簡(jiǎn)述)

          作者: 時(shí)間:2016-12-03 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          因?yàn)镵iwi這個(gè)項(xiàng)目的原因,所以要用V850來(lái)發(fā)送CAN幀,自然就用到了其內(nèi)部的CAN控制器。CAN控制器內(nèi)部的設(shè)置是蠻復(fù)雜的,這里我只是把應(yīng)用過(guò)程中的問(wèn)題記錄下來(lái)。
          • 時(shí)鐘問(wèn)題,在手冊(cè)的220頁(yè);
          • 優(yōu)先級(jí)/屏蔽位/使能,在手冊(cè)的279頁(yè);
          • 開(kāi)BPC寄存器,BPC = 0x8ffb,CAN控制器寄存器地址在可編程外設(shè)區(qū)域PPA上,所以設(shè)置外設(shè)區(qū)域選擇控制寄存器BPC;
          • CAN_DEV.c 790行對(duì)照手冊(cè)760頁(yè);
          • CAN_DEV.c 594行對(duì)照手冊(cè)760頁(yè);
          • 選擇發(fā)送或者接收的buffer一定要設(shè)置一個(gè)mask,這個(gè)mask可以設(shè)置為全部匹配,如果不設(shè)置是無(wú)法接收或者發(fā)送的。

          先記錄這些,后續(xù)需要完善。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201612/325104.htm


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