IAR For AVR 定時(shí)器溢出中斷 （使用小結(jié)）

ATMega16 里面有8位和16位兩種定時(shí)器，他們何時(shí)會(huì)溢出這個(gè)是固定的，也就是到達(dá)他們的計(jì)數(shù)范圍的最大值就會(huì)產(chǎn)生中斷，8位的定時(shí)器的最大計(jì)數(shù)范圍是0~256（2的8次方），就是累加到256后他就會(huì)產(chǎn)生中斷，16位的定時(shí)器最大計(jì)數(shù)范圍是0~65536（2的16次方），累加到65536時(shí)他就會(huì)產(chǎn)生中斷。

而我們所謂的計(jì)數(shù)初值是就是要設(shè)定定時(shí)器在什么地方開始計(jì)數(shù)，以8位定時(shí)器為例比如：初值為100，所以定時(shí)器從100開始累加，累加了156次，加到256后產(chǎn)生中斷，這就是中間消耗的時(shí)間和指令周期就是我們要去設(shè)定的時(shí)間；再比如：初值是200，所以定時(shí)器從200開始累加，累加了56次，加到256后產(chǎn)生中斷，可以看到第一定時(shí)要累加156次才會(huì)中斷而第二次只要累加56次就會(huì)產(chǎn)生中斷，顯然第一次設(shè)定的時(shí)間要比第二次的長。

定時(shí)器不僅可以定時(shí)，而且我們用到定時(shí)器的時(shí)候往往是需要精確定時(shí)的時(shí)候。我們可以計(jì)算出我們設(shè)定的初值會(huì)在多長時(shí)間后進(jìn)入中斷。

下面的是8位定時(shí)器設(shè)定的時(shí)候需要用的寄存器：

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：ATMega16

晶振： 11.0592 MHz

對初值的計(jì)算：

1，11059200 / 1024 = 10800 設(shè)定為1024倍分頻 ，得到每1秒需要進(jìn)行多少次累加

2，10800 / 100 = 108 得到10ms 的定時(shí)需要進(jìn)行多少次累加 。

3，256 - 108 = 148 計(jì)算范圍最大值減去要累加的時(shí)間，得到初值，即從哪里開始累加才能在溢出時(shí)為10ms的時(shí)間。

4，148 <==> 0x94 得到十六進(jìn)制值，賦值給TCNT0

實(shí)驗(yàn)代碼： 定時(shí)10ms

#include
unsigned char flag = 0;
void timer_init(void)
{
TCCR0 = 0x05; //進(jìn)行1024分頻

TCNT0 = 0x94; //賦計(jì)數(shù)初值

TIMSK_TOIE0 = 1; //開使能
SREG_I = 1; //開總中斷
}
#pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void time0_normal(void)
{
TCNT0 = 0x94; //重新賦初值
flag++;
}
void main(void)
{
timer_init();
DDRB_Bit0 = 1;
while(1)
{
if(flag == 100) //10ms 重復(fù)100次，即為1秒
{
PORTB_Bit0 = ~PORTB_Bit0; //讓LED閃爍
flag = 0;
}
}
}

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：ATMega16

晶振：11.0592

16位定時(shí)器初值設(shè)定：

1，11059200 / 256 = 43200 設(shè)定256倍分頻，得到每1秒需要進(jìn)行多少次累加

2，65536 - 43200 = 22336 計(jì)算范圍最大值減去要累加的時(shí)間，得到初值，即從哪里開始累加才能在溢出時(shí)為1s的時(shí)間。

3，22336 <==> 0x57 0x40 得到十六進(jìn)制值，賦值給TCNT1H , TCNT1L

實(shí)驗(yàn)代碼： 定時(shí)1s

#include
unsigned char flag = 0;
void timer_init(void)
{
TCCR1B = 0x04;

TCNT1H = 0x57;
TCNT1L = 0x40;

TIMSK_TOIE1 = 1;
SREG_I = 1;
}
#pragma vector = TIMER1_OVF_vect
__interrupt void time1_normal(void)
{
TCNT1H = 0x57;
TCNT1L = 0x40;

flag++;
}
void main(void)
{
timer_init();
DDRB_Bit0 = 1;
while(1)
{
if(flag == 1)
{
PORTB_Bit0 = ~PORTB_Bit0;
flag = 0;
}
}
}