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          STM32 之 SysTick

          作者: 時(shí)間:2016-12-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          感覺定時(shí)1秒還是有點(diǎn)不準(zhǔn),僅為目測(cè),下次用示波器去測(cè)量下。

          包含文件:

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201612/325135.htm

          (1)Main

          C語言:Codee#14620
          /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
          + 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) : ST 官方三合一套件
          + 硬件 : STM32F103C8T6
          + 開發(fā)平臺(tái) : IAR For ARM 5.40
          + 仿真器 : J-Link
          + 日期 : 2010-10-26
          + 頻率 :HSE = 8MHz ,主頻 = 72MHz
          ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

          #include "includes.h"

          /*******************************************************************************
          == Main 函數(shù) ==
          *******************************************************************************/
          intmain(void)
          {
          RCC_Configuration();//配置系統(tǒng)時(shí)鐘
          NVIC_Configuration();//配置 NVIC 和 Vector Table
          SysTick_Config();//配置SysTick的精確延時(shí)

          GPIO_Configuration();


          LED1_HIGH;LED2_HIGH;LED3_HIGH;LED4_HIGH;// 初始化讓燈全滅

          //主循環(huán)
          while(1)
          {
          LED1_LOW;
          Delay_Ms(50);
          LED1_HIGH;
          Delay_Ms(50);
          }
          }

          (2)Init_External_Device.c

          C語言:Codee#14621
          #include "includes.h"

          /*******************************************************************************
          == 全局變量 ==
          *******************************************************************************/
          vu32TimingDelay;// 精確延時(shí)在SysTick中斷里用的計(jì)數(shù)變量

          /*******************************************************************************
          * Function Name : RCC_Configuration
          * Description : Configures the different system clocks.
          * Input : None
          * Output : None
          * Return : None
          *******************************************************************************/
          voidRCC_Configuration(void)
          {
          ErrorStatusHSEStartUpStatus;

          //將外設(shè) RCC寄存器重設(shè)為缺省值
          RCC_DeInit();

          //設(shè)置外部高速晶振(HSE)
          RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

          //等待 HSE 起振
          HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

          if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
          {
          //預(yù)取指緩存使能
          FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

          //設(shè)置代碼延時(shí)值
          //FLASH_Latency_2 2 延時(shí)周期
          FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

          //設(shè)置 AHB 時(shí)鐘(HCLK)
          //RCC_SYSCLK_Div1 AHB 時(shí)鐘 = 系統(tǒng)時(shí)鐘
          RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

          //設(shè)置高速 AHB 時(shí)鐘(PCLK2)
          //RCC_HCLK_Div2 APB1 時(shí)鐘 = HCLK / 2
          RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

          //設(shè)置低速 AHB 時(shí)鐘(PCLK1)
          //RCC_HCLK_Div2 APB1 時(shí)鐘 = HCLK / 2
          RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

          // PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
          //設(shè)置 PLL 時(shí)鐘源及倍頻系數(shù)
          RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

          //使能或者失能 PLL
          RCC_PLLCmd(ENABLE);

          //等待指定的 RCC 標(biāo)志位設(shè)置成功 等待PLL初始化成功
          while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
          {
          }


          //設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK) 設(shè)置PLL為系統(tǒng)時(shí)鐘源
          RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

          //等待PLL成功用作于系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)鐘源
          // 0x00:HSI 作為系統(tǒng)時(shí)鐘
          // 0x04:HSE作為系統(tǒng)時(shí)鐘
          // 0x08:PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘
          while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)
          {
          }
          }

          //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);


          //使能或者失能 APB2 外設(shè)時(shí)鐘
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

          }

          /*******************************************************************************
          * Function Name : SysTick_Config SysTick設(shè)置
          * Description : Configures SysTick
          * Input : None
          * Output : None
          * Return : None
          *******************************************************************************/
          voidSysTick_Config(void)
          {
          /* Disable SysTick Counter */
          SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

          /* Disable the SysTick Interrupt */
          SysTick_ITConfig(DISABLE);

          /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
          SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

          /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
          SysTick_SetReload(9000);

          /* Enable the SysTick Interrupt */
          SysTick_ITConfig(ENABLE);

          }

          /*******************************************************************************
          * Function Name : NVIC_Configuration
          * Description : Configures NVIC and Vector Table base location.
          * Input : None
          * Output : None
          * Return : None
          *******************************************************************************/
          voidNVIC_Configuration(void)
          {
          #ifdef VECT_TAB_RAM
          /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
          NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
          #else/* VECT_TAB_FLASH */
          /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
          NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
          #endif
          }

          /*******************************************************************************
          * Function Name : GPIO_Configuration
          * Description : Configures the different GPIO ports.
          * Input : None
          * Output : None
          * Return : None
          *******************************************************************************/
          voidGPIO_Configuration(void)
          {
          GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_LED_PORTB;
          GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTA;
          GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTB;
          GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTC;

          //==== LED =======================================================
          GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
          GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
          GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_LED_PORTB);

          //==== KEY =======================================================
          GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
          GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
          GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTA);

          GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
          GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
          GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTB);

          GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
          GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
          GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTC);

          }

          /*******************************************************************************
          * Function Name : 精確延時(shí)函數(shù)
          *******************************************************************************/
          voidDelay_Ms(u32nTime)
          {
          /* Enable the SysTick Counter */
          SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

          TimingDelay=nTime;

          while(TimingDelay!=0);

          /* Disable SysTick Counter */
          SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
          /* Clear SysTick Counter */
          SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
          }

          (3)includes.h

          C語言:Codee#14622
          #ifndef INCLUDES
          #define INCLUDES 1

          //==============================================================================
          // ★★☆☆★★ 包含文件 ★★☆☆★★
          //==============================================================================
          #include "stm32f10x_lib.h"
          #include "stm32f10x_type.h"
          #include "stm32f10x_it.h"

          //==============================================================================
          // ★★☆☆★★ 全局變量 ★★☆☆★★
          //==============================================================================
          externvu32TimingDelay;// 精確延時(shí)在SysTick中斷里用的計(jì)數(shù)變量

          //==============================================================================
          // ★★☆☆★★ 調(diào)用函數(shù) ★★☆☆★★
          //==============================================================================
          //##### 時(shí)鐘部分 #############################################################
          voidRCC_Configuration(void);//配置系統(tǒng)時(shí)鐘

          //##### 系統(tǒng)脈搏部分 #########################################################
          voidSysTick_Config(void);//配置系統(tǒng)脈搏定時(shí)器

          //##### 中斷部分 #############################################################
          voidNVIC_Configuration(void);//配置 NVIC 和 Vector Table

          //##### I/O部分 ##############################################################
          voidGPIO_Configuration(void);//配置使用的GPIO口

          //##### 其他常用函數(shù) #########################################################
          voidDelay_Ms(u32nTime);//精確毫秒延時(shí)

          //==============================================================================
          // ★★☆☆★★ IO口定義 ★★☆☆★★
          //==============================================================================
          #define LED1_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) )
          #define LED2_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) )
          #define LED3_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) )
          #define LED4_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) )

          #define LED1_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) )
          #define LED2_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) )
          #define LED3_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) )
          #define LED4_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) )

          #define KEY_UP ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_14) )
          #define KEY_DOWN ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) )
          #define KEY_LEFT ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_15) )
          #define KEY_RIGHT ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) )
          #define KEY_SELECT ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7) )


          #endif

          (4)stm32f10x_it.c

          C語言:Codee#14624
          /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
          #include "includes.h"
          //#include "stm32f10x_it.h"

          // ... ...

          /*******************************************************************************
          * Function Name : SysTickHandler
          * Description : This function handles SysTick Handler.
          * Input : None
          * Output : None
          * Return : None
          *******************************************************************************/
          //Line :136
          voidSysTickHandler(void)
          {
          if(TimingDelay!=0x00)
          {
          TimingDelay--;
          }
          }

          // ... ...



          關(guān)鍵詞: STM32SysTic

          評(píng)論


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