STM32 uCOS_II 實踐 之 消息對列

對于消息隊列，需要創(chuàng)建一個隊列，這個隊列有先入先出的特性即FIFO,所以一旦數(shù)據(jù)被使用在隊列里這個數(shù)據(jù)就不再出現(xiàn)了，他最終會被新的數(shù)據(jù)覆蓋掉。

如上面介紹，消息隊列里所有的數(shù)據(jù)都以數(shù)據(jù)指針的形式在一個列表里排隊，這個指針的形式可以是多樣的，可以是一個變量的指針，也可以是一個結(jié)構(gòu)類型的指針等等。所以隊列的個數(shù)是有限的，在設(shè)計過程中要保證其大小合適不然很容易隊列溢出，造成數(shù)據(jù)丟失。同時消息隊列傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是無限制的，只要保證消耗數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)的吞吐量保證合適就不會造成隊列溢出。

使用消息隊列有5個步驟：

步驟1：聲明一個指針變量，這個指針的作用和消息郵箱一樣，為了保存對應(yīng)事件控制塊的指針。

void *MboxQ_Task_LED1;

步驟2：聲明一個指針數(shù)組，這個數(shù)組就是用來排隊的隊列。

void *MboxQ_Table[10];

步驟3：對消息隊列初始化，初始化函數(shù)有兩個參數(shù)，第一個參數(shù)為隊列的頭指針，指明由哪里開始排隊，第二個參數(shù)是隊列的數(shù)目，即隊列的深度。該函數(shù)也是對事件控制塊進行初始化，并且把其指針賦值給步驟1聲明的指針變量。

MboxQ_Task_LED1 = OSQCreate(&MboxQ_Table[0],10);

步驟4：在任務(wù)中設(shè)置消息等待函數(shù)，此處和消息郵箱一致。參數(shù)有3個，第一個參數(shù)指等待的是哪個消息隊列，第二個參數(shù)是指等待時間，單位為系統(tǒng)心跳，0為始終等待無時間限制，第三個參數(shù)指函數(shù)的返回結(jié)果。

num = *(unsigned char *)OSQPend(MboxQ_Task_LED1,0,&err);

步驟5：在任務(wù)里設(shè)置消息發(fā)送函數(shù)，此處和消息郵箱一致。參數(shù)有2個，第一個參數(shù)為發(fā)送大哪個消息隊列里，第二個參數(shù)是指具體的數(shù)據(jù)地址發(fā)送出去。

OSQPost(MboxQ_Task_LED1,(void *)&DataTable[cc++]);

下面是具體的代碼：

步驟3和步驟4：

void Task_LED1(void* p_arg)
{
unsigned char num ;
static unsigned char pp ;
(void) p_arg ;

MboxQ_Task_LED1 = OSQCreate(&MboxQ_Table[0],10); // 創(chuàng)建消息隊列，棧數(shù)目為10
while(1)
{
num = *(unsigned char *)OSQPend(MboxQ_Task_LED1,0,&err); // 等待郵箱的消息
pp = num ;

if(pp == 1)
{ LED1_HIGH; }
if(pp == 2)
{ LED2_HIGH; }
if(pp == 3)
{ LED3_HIGH; }
if(pp == 4)
{ LED1_HIGH;LED2_HIGH; }
if(pp == 5)
{ LED1_HIGH;LED3_HIGH; }

OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0);
LED1_LOW;LED2_LOW;LED3_LOW;
}
}

void Interrupt_Handle_KEY3(void)
{
OSIntEnter();

// 在中斷服務(wù)函數(shù)里如果調(diào)用ucos系統(tǒng)函數(shù)的話就必須加上進中斷系統(tǒng)函數(shù)出去的時候要加上出中斷系統(tǒng)函數(shù)

OSQPost(MboxQ_Task_LED1,(void *)&DataTable[cc++]);

// 發(fā)送郵箱消息，這個函數(shù)并不會引起系統(tǒng)調(diào)度，所以中斷服務(wù)函數(shù)一定要簡潔。
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); // 清除標志位

OSIntExit();
}

對于數(shù)據(jù)在發(fā)送的時候轉(zhuǎn)換成無定義變量的指針，在接受的時候轉(zhuǎn)換成它本來的數(shù)據(jù)類型，這點和消息郵箱是相同的。

值得注意的是在ucos里有自己的內(nèi)存管理函數(shù)，如果你不用那個的話就只能自己建立一個數(shù)據(jù)，并且保證每個發(fā)送出去的數(shù)據(jù)都有他的地址。

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