STM32 輸入捕獲

一、概念理解

PWM輸入捕獲模式時(shí)輸入捕獲模式的特例

1、每個(gè)定時(shí)器有四個(gè)輸入通道IC1、IC2、IC3、IC4,且IC1IC2一組，IC3IC4一組，并可是設(shè)置管腳和寄存器的對(duì)應(yīng)關(guān)系

2、兩個(gè)TI輸出映射了兩個(gè)ICx信號(hào)

3、這兩個(gè)ICx信號(hào)分別在相反的極性邊沿有效

4、兩個(gè)邊沿信號(hào)中的一個(gè)被選為觸發(fā)信號(hào)，并且從模式控制器被設(shè)置成復(fù)位模式

5、當(dāng)觸發(fā)信號(hào)來臨時(shí)，被設(shè)置成觸發(fā)輸入信號(hào)的捕獲寄存器，捕獲“一個(gè)PWM周期（即連續(xù)的兩個(gè)上升沿或下降沿）”，他等于包含TIM時(shí)鐘周期的個(gè)數(shù)（即捕獲寄存器中捕獲的為TIM的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)n）

6、同樣另一個(gè)捕獲通道捕獲觸發(fā)信號(hào)和下一個(gè)相反極性的邊沿信號(hào)的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)m，即（即高電平的周期或低電平的周期）

7、由此可以計(jì)算出PWM的時(shí)鐘周期和占空比

Frequency=f(TIM時(shí)鐘頻率)/n

Dutycycle=（高電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)）/n

若m為高電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，則dutycycle=m/n;

若m位低電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，則dutycycle=(n-m)/n

注：因?yàn)橛?jì)數(shù)器為16位，所以一個(gè)周期最多計(jì)數(shù)65535個(gè)，所以測(cè)得的最小頻率=TIM時(shí)鐘頻率/65535

二、程序設(shè)計(jì)

1、程序概述：選擇TIM3作為PWM輸入捕獲。IC2設(shè)置為上升沿，并設(shè)置為有效的觸發(fā)輸入信號(hào)，所以IC2的捕獲寄存器捕獲PWM周期01RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//時(shí)鐘配置
02RCC_APP2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
03
04GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;//GPIO配置
05GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
06GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
07GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
08
09NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//NVIC配置
10NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannePreemptionPriority=0;
11NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
12NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
13NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
14
15TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;//通道選擇
16TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿觸發(fā)
17TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//管腳與寄存器對(duì)應(yīng)關(guān)系
18TIM_ICInitStructure.TIM_ICPSC_DIV1;//輸入預(yù)分頻，意思是控制在多少個(gè)輸入周期做一個(gè)捕獲，如果輸入的信號(hào)頻率沒有變，測(cè)得的周期也不會(huì)變，比如選擇四分頻，則沒四個(gè)輸入周期做一次捕獲，這昂再輸入信號(hào)不頻繁的情況下，可以減少軟件被不斷中斷的次數(shù)
19
20TIM_ICInitStructure.TIM_ICFiter=0x0;//濾波設(shè)置，經(jīng)歷幾個(gè)周期跳變認(rèn)定波形穩(wěn)定0x0-0xf;
21TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//根據(jù)參數(shù)配置TIM外設(shè)信息
22TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI2FP2);
23TIM_SelectMasterSalveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
24TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
25TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE);
26
27voidTIM3_IRQHandler(void)
28{
29TIM_CLearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC3);
30IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM3);
31if(IC2Value!=0)
32{
33DutyCyle=(TIM_GetCapture1(TIM3)*100)/IC2Value;
34Frequency=72000000/IC2Value;
35}
36else
37{
38DutyCycle=0;
39Frequency=0;
40}
41
42}
43
44注（一）：若想改變測(cè)量的PWM頻率范圍，可將TIM時(shí)鐘頻率做分頻處理
45
46TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;//周期0～FFFF
47TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=5;//時(shí)鐘分頻，分頻數(shù)為5+1即6分頻
48TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//時(shí)鐘分割
49TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//模式
50TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
51注注（二）：定時(shí)器TIM的倍頻器X1或X2。在APB分頻為1時(shí)，倍頻值為1，否則為2