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          STM32 UART5 中斷接收程序

          作者: 時(shí)間:2016-12-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          /*
          此函數(shù)是根據(jù)網(wǎng)上程序改寫,串口5采用中斷接收 收夠20個(gè)字符 就向PC 返回20個(gè)數(shù)字 詳見main函數(shù)和中斷函數(shù)
          */
          #include "stm32f10x_lib.h"
          unsigned char TxBuffer5[100] ;
          unsigned int i;
          unsigned int flag;
          /***************************************************
          * 函數(shù)名稱 :void RCC_Configuration()
          * 功能描述 : 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置
          * 參數(shù) : 無
          * 返回值 : 無
          * 全局變量 : 無
          * 全局靜態(tài)變量: 無
          * 局部靜態(tài)變量: 無
          ***********************************************************/
          void RCC_Configuration()
          {
          ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量
          RCC_DeInit(); //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值
          RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振
          HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好
          if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好
          FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /*開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。
          所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后 */
          FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率,0—24MHz時(shí),取 //Latency=0;24—48MHz時(shí),取Latency=1;48~72MHz時(shí),取Latency=2。
          RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1
          RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1
          RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時(shí)鐘/2
          //注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級(jí)TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
          RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1)* 9 ==72MHz
          RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時(shí)鐘
          while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時(shí)鐘就緒
          RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘
          while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)
          }
          //------------------------以下為開啟外設(shè)時(shí)鐘的操作-----------------------//
          // RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設(shè)備
          // RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設(shè)備
          // RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備
          // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); //打開APB2外設(shè)
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO
          |RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);
          }
          /*********************************************
          * 函數(shù)名稱 : NVIC_Configuration(void)
          * 功能描述 : NVIC(嵌套中斷控制器)配置
          * 參數(shù) : 無
          * 返回值 : 無
          * 全局變量 : 無
          * 全局靜態(tài)變量: 無
          * 局部靜態(tài)變量: 無
          ***********************************************/
          void NVIC_Configuration( )
          {
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個(gè)中斷結(jié)構(gòu)體
          // NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000
          // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組,方式。
          //注:一共16個(gè)優(yōu)先級(jí),分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,
          //分別代表搶占優(yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后,所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇,
          //搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQChannel; //通道設(shè)置為串口1中斷
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
          /* Enable the USART1 Interrupt
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);*/
          }
          /****************************************
          * 函數(shù)名稱 :GPIO_Configuration()
          * 功能描述 : GPIO配置
          * 參數(shù) : 無
          * 返回值 : 無
          * 全局變量 : 無
          * 全局靜態(tài)變量: 無
          * 局部靜態(tài)變量: 無
          ****************************************/
          void GPIO_Configuration()
          {
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體
          //--------將UART5 的TX 配置為復(fù)用推挽輸出 AF_PP---------------------//
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12; //管腳位置定義,標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出速度50MHz
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //推挽輸出模式 Out_PP
          GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //E組GPIO初始化
          //--------將USART1 的TX 配置為復(fù)用推挽輸出 AF_PP---------------------//
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
          //--------將UART5 的RX 配置為復(fù)用浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //管腳位置定義
          //輸入模式下配置輸出速度無意義
          //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 IN_FLOATING
          GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化
          //--------將USART1 的RX 配置為復(fù)用浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
          }
          /****************************************************
          * 函數(shù)名稱 :USART1_Configuration( )
          * 功能描述 : 配置USART1數(shù)據(jù)格式、波特率等參數(shù)
          * 參數(shù) : 無
          * 返回值 : 無
          * 全局變量 : 無
          * 全局靜態(tài)變量: 無
          * 局部靜態(tài)變量: 無
          *******************************************************/
          void UART5_Configuration( )
          {
          USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
          USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率115200
          USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長(zhǎng)8位
          USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節(jié)
          USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗(yàn)
          USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無流控制
          USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //打開Rx接收和Tx發(fā)送功能
          /* Configure USART1 */
          //USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
          /* Configure UART5 */
          USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //初始化
          /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
          // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
          // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
          /* Enable UART5 Receive and Transmit interrupts */
          USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 若接收數(shù)據(jù)寄存器滿,則產(chǎn)生中斷
          // USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, ENABLE);
          /* Enable the USART1 */
          // USART_Cmd(USART1, ENABLE);
          /* Enable the UART5 */
          USART_Cmd(UART5, ENABLE); //啟動(dòng)串口
          //-----如下語句解決第1個(gè)字節(jié)無法正確發(fā)送出去的問題-----//
          USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_TC); // 清標(biāo)志
          // USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
          }
          /********這是中斷服務(wù)子程序,在stm32f10x_it.c中************************ */
          void UART5_IRQHandler(void)
          {
          if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) //若接收數(shù)據(jù)寄存器滿
          {
          TxBuffer5[i]=USART_ReceiveData(UART5);
          i++;
          }
          if(i==20)
          { flag=1;
          i=0;}
          // USART_SendData(UART5, USART_ReceiveData(UART5)); //回發(fā)給PC
          // while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_IT_TXE)==RESET);//等待發(fā)完
          }
          /*
          void delay(void)
          {
          unsigned int a,b;
          for(a=0;a<1000;a++)
          for(b=0;b<200;b++)
          } */
          /**************************************************
          * 函數(shù)名稱 :main()
          * 功能描述 : 主函數(shù)
          * 參數(shù) : 無
          * 返回值 : 無
          * 全局變量 : 無
          * 全局靜態(tài)變量: 無
          * 局部靜態(tài)變量: 無
          ****************************************************/
          int main()
          {
          unsigned int j;
          RCC_Configuration();
          GPIO_Configuration();
          NVIC_Configuration( );
          UART5_Configuration();
          while(1){
          if(flag)
          {
          for(j=0;j<20;j++)
          {
          USART_SendData(UART5,j); //回發(fā)給PC
          while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發(fā)完 USART_IT_TXE
          }
          flag=0;
          }
          }
          }


          關(guān)鍵詞: STM32UART5中斷接

          評(píng)論


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