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          基于STM32 I2C的TMP101溫度傳感器的C源碼

          作者: 時(shí)間:2016-12-03 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          搞這個(gè)歷程差不多花了我一個(gè)周末的時(shí)間,一片小小的TMP101確實(shí)讓我破費(fèi)腦筋。最后甚至使用了示波器直接觀察SDA SCL 的波形。不過(guò)示波器的使用確實(shí)糾正我一個(gè)嚴(yán)重且低級(jí)的錯(cuò)誤。這期間也在網(wǎng)上搜過(guò)STM32I2C 應(yīng)用 大多都是在說(shuō) STM32 的I2C固件庫(kù)寫(xiě)的爛、STM32的硬件有問(wèn)題、I2C接口沒(méi)法用等等,最后解決方式都是用軟件像51那樣用IO口軟件模擬IIC時(shí)序。但我看了STM32最新的勘誤表,根本沒(méi)有所謂STM32的IIC硬件設(shè)計(jì)缺陷。我可不想把STM32用的像8051一樣。我要用高效的硬件I2C而且要用ST官方庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)~!

          心得:

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201612/325217.htm

          函數(shù)I2C_CheckEvent ()這個(gè)典型的用法是

          while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

          如果經(jīng)常死在這里面那你就要注意如下的問(wèn)題:

          • GPIO口的模式一定要是GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//開(kāi)漏復(fù)用功能
          • 保證的你的接線正確且速度合適。比如:SCL SDA要有上拉電阻 4K7是典型值,100K的速度最好
          • I2C_Send7bitAddress()發(fā)送要是8位數(shù) 例如你的7位地址是1001001 你不能寫(xiě)成0X49正確的是0x92或者是0x93最后的讀寫(xiě)位是0(寫(xiě))還是1(讀)不受你添地址的影響,僅受第3個(gè)參數(shù)I2C_Direction_Transmitter或I2C_Direction_Receiver的影響。這點(diǎn)我是用了示波器才看出來(lái)的 呵呵~不知道是誰(shuí)把示波器CH2通道打開(kāi)了反相........我差點(diǎn)就懷疑STM32 硬件有問(wèn)題.....又出現(xiàn)了一些小曲折 唉~
          • 最后細(xì)心寫(xiě)程序 比如I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);
            while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));這樣話如論如何你都會(huì)死在這里的。反正我是出了不少這種低級(jí)錯(cuò)誤的。

          我用的是3.0的庫(kù) 這句是I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0xFF, I2C_Direction_Transmitter);

          紅線是起始位,讀寫(xiě)位不受0XFF控制的。

          SCL SDA 要有上拉電阻,VCC與GND 間最好接個(gè)104電容濾波。

          串口出溫度。

          再說(shuō)說(shuō) STM32的固件庫(kù).....唉~確實(shí)比較另類不過(guò)ST的工程師好人做到底了一個(gè)庫(kù)讓人輕松一截子 請(qǐng)先看

          最頭大的 I2C_CheckEvent

          flag1 = I2Cx->SR1;
          flag2 = I2Cx->SR2;
          flag2 = flag2 << 16;
          /* Get the last event value from I2C status register */
          lastevent = (flag1 | flag2) & FLAG_Mask;
          //lastevent = (flag1 | flag2) & I2C_EVENT;
          /* Check whether the last event is equal to I2C_EVENT */
          if (lastevent == I2C_EVENT )
          {
          /* SUCCESS: last event is equal to I2C_EVENT */
          status = SUCCESS;
          }
          else
          {
          /* ERROR: last event is different from I2C_EVENT */
          status = ERROR;
          }
          return status;

          看得出STM32 就是靠SR1 與SR2 來(lái)判斷各種IIC的狀態(tài),不同的位組合產(chǎn)生多種情況 汗~~~這個(gè)確實(shí)有創(chuàng)意。

          好在ST的工程師總結(jié)好了各種情況 我也推薦大家直接看庫(kù)函數(shù)是怎么寫(xiě)的不要只看那個(gè)數(shù)據(jù)手冊(cè)...

          #define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00060082)/* TRA, BUSY, TXE and ADDR flags */
          #define I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00020002)/* BUSY and ADDR flags */
          #define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_SECONDADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00860080)/* DUALF, TRA, BUSY and TXE flags */
          #define I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_SECONDADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00820000)/* DUALF and BUSY flags */
          #define I2C_EVENT_SLAVE_GENERALCALLADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00120000)/* GENCALL and BUSY flags */

          #define I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED ((uint32_t)0x00020040)/* BUSY and RXNE flags */

          還有好多.........EVx 每個(gè)都有中斷的。這太多了我也記不下.....總結(jié)一下吧 之說(shuō)簡(jiǎn)單常用的的主模式

          起始標(biāo)志I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT

          地址寫(xiě)標(biāo)志 I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED

          數(shù)據(jù)寫(xiě)標(biāo)志I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED

          地址讀標(biāo)志I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED

          數(shù)據(jù)讀標(biāo)志I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED

          SR1中有些讀了寄存器就清了或硬件清零 也可以用 I2C_ClearFlag

          注意:標(biāo)志位DUALF, SMBHOST, SMBDEFAULT, GENCALL, TRA, BUSY,MSL, TXE和RXNE不能被本函數(shù)清除

          好了再看看TMP101 的手冊(cè) 挺簡(jiǎn)單的。 其實(shí)TMP101對(duì)I2C的時(shí)序要求并不嚴(yán)格,應(yīng)答、非應(yīng)答、中止都可省略。

          網(wǎng)上找的

          SHUT DOWN 就是省電啊 less than 1μA 夠省吧。F1 與F 0 是報(bào)警溫度次數(shù)。

          TM 報(bào)警極性.POL 也是報(bào)警的 咱先不管.....

          這個(gè)STM32 歷程沒(méi)有借助DMA 與中斷。

          #include"STM32Lib\stm32f10x.h"
          #include"hal.h"
          u8I2c_Buf[3]="AB0";//溫度存放
          voidI2C_Configuration(void)
          {
          I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);//開(kāi)I2C的時(shí)鐘

          /* PB6,7 SCL and SDA */
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;// 開(kāi)漏復(fù)用功能
          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

          I2C_DeInit(I2C1);
          I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//設(shè)置I2C為I2C模式
          I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//I2C快速模式Tlow / Thigh = 2就是拉扯SCL 高低電平比
          I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;//STM32自身地址
          I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;//使能應(yīng)答(ACK)
          I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//應(yīng)答7位地址
          I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;//100K速度

          I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
          I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
          /*允許1字節(jié)1應(yīng)答模式*/
          I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

          }

          /***************************************************
          **函數(shù)名:I2C_ReadTmp
          **功能:讀取tmp101的2個(gè)字節(jié)溫度
          ***************************************************/
          void I2C_ReadTmp(void)
          {
          while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));/*檢測(cè)總線是否忙 就是看 SCL 或SDA是否為 低 */

          /*允許1字節(jié)1應(yīng)答模式*/
          I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);


          /* 發(fā)送起始位 */
          I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
          while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); /*EV5,主模式*/


          /*發(fā)送器件地址(寫(xiě))*/
          I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Transmitter);
          while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

          /*發(fā)送Pointer Register*/
          I2C_SendData(I2C1, 0X00);
          while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));/*數(shù)據(jù)已發(fā)送*/

          /*起始位*/
          I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
          while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

          /*發(fā)送器件地址(讀)*/
          I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);
          while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
          /* 讀Temperature Register*/
          while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */
          I2c_Buf[0]= I2C_ReceiveData(I2C1);

          I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);//最后一位后要關(guān)閉應(yīng)答的
          I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//發(fā)送停止位


          /*● 為了在收到最后一個(gè)字節(jié)后產(chǎn)生一個(gè)NACK脈沖,在讀倒數(shù)第二個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)之后(在倒數(shù)第二個(gè)RxNE事件之后)必須清除ACK位。
          ● 為了產(chǎn)生一個(gè)停止/重起始條件,軟件必須在讀倒數(shù)第二個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)之后(在倒數(shù)第二個(gè)RxNE事件之后)設(shè)置STOP/START位。
          ● 只接收一個(gè)字節(jié)時(shí),剛好在EV6之后(EV6_1時(shí),清除ADDR之后)要關(guān)閉應(yīng)答和停止條件的產(chǎn)生位。*/


          while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */
          I2c_Buf[1]= I2C_ReceiveData(I2C1);

          /* Decrement the read bytes counter */


          /*再次允許應(yīng)答模式*/
          I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
          }

          /*************************************************
          **函數(shù)名:void I2C_InitTmp(void)
          **功能:初始化TMP101
          *************************************************/
          void I2C_InitTmp(void)
          {

          I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
          while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));


          /* 發(fā)送器件地址(寫(xiě))*/
          I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0X92, I2C_Direction_Transmitter);
          while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

          /*發(fā)送Pointer Register*/
          I2C_SendData(I2C1, 0X01);
          while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));


          /* 寫(xiě)Configuration Register 12位溫度 連續(xù)轉(zhuǎn)換*/
          I2C_SendData(I2C1, 0XFE);
          while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

          I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);


          }


          //測(cè)試用 使用之前要先調(diào)用I2C_InitTmp 初始化TMP101
          void I2C_Test(void)
          {
          char a[8]=" ";
          u32 temp;
          float tmp;
          I2C_ReadTmp();//讀溫度
          temp=I2c_Buf[0];//轉(zhuǎn)換溫度
          temp=temp<<4;
          temp=temp|I2c_Buf[1]>>4;
          tmp=(temp/16.0);/*僅處理了正的溫度 負(fù)溫度取反后加1 再按正溫度處理*/
          a[0]=(char)tmp/10+48;
          a[1]=(char)tmp%10+48;
          a[2]=.;
          a[3]=(char)((int)(tmp*10)%10+48);
          a[4]=(char)((int)(tmp*100)%10+48);
          a[5]=(char)((int)(tmp*1000)%10+48);
          a[6]=C;
          USART1_Puts(a);//USART 出溫度
          USART1_Puts("rn");

          }



          關(guān)鍵詞: STM32I2CTMP101溫度傳感

          評(píng)論


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