C8051F020單片機的RS485串行通信設計

　　l 引言

　　隨著計算機技術和測控技術的不斷發(fā)展，在以單片機為核心的數據采集系統中，需要實現單片機和計算機之間的數據交換，并以此來發(fā)揮單片機和計算機各自的長處，提升整個系統的性能價格比。

　　在計算機網絡和工業(yè)控制系統中，經常需要采用串行通信來實現遠程數據傳輸。目前，有多種接口標準可用于串行通信，包括RS232、RS422、RS485等。RS232是最早的串行接口標準，在短距離、較低波特率串行通信中得到了廣泛應用。但是，RS232通信存在著傳輸速度慢、傳輸距離短、信號容易受到干擾等不足，其應用局限性已日益突出。而RS485通信采用差分方式來消除噪聲，即信號在發(fā)送前會分解為正負2條線路，當到達接收端時將信號相減，使噪聲相互抵消，還原成原來的信號，這種方式對共模干擾抑制能力較強，已廣泛應用于工業(yè)控制等領域。

　　要實現單片機與計算機之間的RS485通信，一般可以采用2種方法：一種方法是在單片機與計算機兩端分別采用RS232與RS485電平轉換裝置;另一種方法是采用RS485通信卡，并將其插在計算機主板上。采用前一種方法的優(yōu)點是硬件裝置安裝簡便，軟件編程相對簡單;缺點是通信速率被限制在20 kb/s以內。第二種方法的優(yōu)點是通信距離較遠，速率較高，可達10 Mb/s;缺點是需要安裝通訊卡和驅動程序，并進行必要的設置。本文采用第二種方法。

　　2 總體架構

　　在某型電子設備研制中，選用美國Cygnal公司生產的一種soc型8位單片機C8051F020,對測控系統進行數據采集。該單片機是C8051F系列的F02X子系列，其性價比在工業(yè)控制領域具有較強的競爭力。它是完全集成的混合信號系統級芯片，具有與8051指令集完全兼容的CIP一51內核，對于熟悉51單片機的技術人員來說，在硬件設計及軟件編程上大大提高了開發(fā)效率。

　　測控計算機采用研華的IPC-610工控機，并選用PCL一846B通信卡進行RS485串行數據通信，該通信卡包含4通道，每個通道可以對32個節(jié)點進行通信。

　　為了實現單片機與工控機之間的RS485串行通信，必須對單片機的UART輸出電平進行轉換，以滿足RS485串行通信需求。選用MAX485接口芯片，它是Maxim公司的一種RS485接口芯片，該芯片的結構和引腳都比較簡單。

　　該設計理論上可以實現1臺工控機(安裝1塊RS485通信卡)對128臺單片機進行Rs485串行通信，其總體設計框圖如圖1所示。

　　圖1 總體結構

　　3 系統硬件設計

　　3.1 硬件簡介

　　1)C8051F020單片機

　　C8051F020內部有2個增強型全雙工UART、SPI總線和SMBus/IC.這些串行總線都用硬件實現，都能夠向CIP-51內核產生中斷，只需要很少的CPU干預;這些串行總線不“共享”定時器、中斷或I/O端口等資源，因此可以使用任何一個或者全部同時使用。

　　2)MAX485芯片

　　MAX485芯片采用+5V電源工作，其額定電流為300“A，它能將UART輸出電平轉換為RS485電平。該芯片有8個引腳，其內部含有1個接收器和1個驅動器，R0為接收器的輸出端，接單片機的TXD引腳;DI為驅動器的輸入端，接單片機的RXD引腳。/RE是接收使能端，當/RE=0時，MAX485芯片處于接收狀態(tài);DE是發(fā)送使能端，當DE=1時，MAX485芯片處于發(fā)送狀態(tài)。

　　MAX485芯片的A端與B端分別為接收與發(fā)送的差分信號端。當VA小于VB時，表示發(fā)送信號為”0“;當VA大于VB時，表示發(fā)送信號為”1“。MAX485芯片工作時，A、B兩端之間應當加上匹配電阻尺，一般選用120 Ω;當通信距離較遠時，可以選用300 Ω。

　　3)RS485通信卡

　　Rs485通信卡具有較強的抗干擾能力、較高的通信速率以及較低的價格，在工業(yè)控制等領域具有較強的競爭力和實用性。選用研華的PCL-846B通信卡，該卡支持RS422和RS485 2種串行通信接口標準，需要通過跳線進行設置。另外，在該通信卡的4個通道上均預留有焊接終端匹配電阻的焊孔。

　　3.2 電路設計

　　采用UART串行總線進行通信，因為UART是一種廣泛應用于遠距離、低速率、低成本通信的串行傳輸接口，由于其具有數據線少的特點，在數字系統設計中得到了大量應用?；镜腢ART通信只需要兩根數據線(RXD、TXD)即可完成數據的相互通信，接收和發(fā)送都是全雙工形式，其中RXD是接收端，TXD是發(fā)送端。

　　C8051F020單片機有2個UART(UART0和UARTl)，以UART0為例，它的TxD和RXD分別與數字I/0引腳PO.O和PO.1復用，通過交叉開關配置寄存器進行選擇。由于MAX485工作在半雙工狀態(tài)，它與單片機連接時的接線比較簡單，只需要用單片機某一個引腳(如PO.2)來控制RE和DE這2個引腳。PCL-846B通信卡有4個通道，選擇通道1與單片機進行通信，另外將通道2和通道4進行連接，以自發(fā)自收的方式實現通信卡的自檢。單片機與外部電路的連接關系如圖2所示。

　　圖2 硬件電路原理

　　在使用RS485通信卡進行通信時，當信號傳遞到通信線路兩端時，如果阻抗不匹配，可能會產生信號反射問題。信號反射會造成信號的失真和變形，從而導致通信錯誤。其解決方法就是在通信線路的兩端各連接一個終端匹配電阻，保證阻抗匹配。當通信距離較短，一般在小于300 m時，可不使用終端電阻。當通信距離大于300 m時，應當使用終端電阻，其阻值必須與通信線路的線性阻抗相同。電阻值一般選取120 Ω左右，當通信距離較長時，可以選用300 Ω。

　　4 軟件設計

　　4.1 通信方式

　　C8051F020單片機的UARTo提供4種工作方式(1種同步方式和3種異步方式)，以方式1為例：方式1提供標準的異步、全雙工通信，每個數據字節(jié)共包含10位：1個起始位、8個數據位和1個停止位。數據從TX引腳發(fā)送，在RX引腳接收。2在多機通信中，通常選擇方式2和方式3,通過使用第9數據位和內置UARTo地址識別硬件支持一個主處理器與多個從處理器之問的多機通信。

　　為了簡化UART0的使用和軟件編程，選擇方式1進行多機通信，通過編寫串口中斷程序對通信雙方進行約定。具體做法是：

　　1)約定發(fā)送數據的格式，本文約定以”#……*“作為合法的數據格式，即以”#“開始和”*“結束作為判斷數據有效性的依據。

　　2)在”#“和”*“之間的數據是需要的，本文約定以第2個字符(當設備較多時，可以2個字符)作為接收設備的識別碼，由接收設備(單片機或上位機)對該字符進行判斷，確定是否需要接收該數據。

　　3)當接收設備需要知道發(fā)送數據的來源時，也可以約定發(fā)送設備的識別碼(由于每臺設備既可以是發(fā)送設備也可以是接收設備，因此可以約定一個固定的識別碼)，在發(fā)送數據中插入該識別碼(插入位置必須事先約定)，即可獲知數據的來源設備。

　　4.2 串口波特率

　　C8051F020單片機有5個16位通用計數器/定時器(T0~T4)和一個片內可編程計數器/定時器陣列(PCA)。方式1的波特率是定時器溢出時間的函數，UART0可以使用定時器1工作在8位自動重裝載方式或者定時器2工作在波特率發(fā)生器方式產生波特率。以定時器2為例，其波特率的計算公式是：

　　式中：SySCLK是單片機的系統時鐘，RCAP2H和RCAP2L分別為定時器2的重裝載寄存器的高8位和低8位。

　　波特率根據數據傳輸速率的實際需要確定，波特率確定后即可計算出定時器2的重裝載寄存器的初始值T2。

　　采用22.1184 MHz晶體振蕩器作為系統時鐘，波特率為9600 b/s，計算得到T2=FFB8H(十六進制)。

　　4.3 軟件流程

　　C8051F020單片機內部具有JTAG和調試電路，可以通過JTAG接口對MCU進行非侵入式、全速、在系統調試。根據系統功能需求，對軟件進行模塊化設計，并利用Silicon Labs IDE集成開發(fā)環(huán)境對單片機進行編程與調試。利用C8051F020單片機的中斷系統，直接采用C語言對UART中斷服務程序進行編寫。

　　單片機的串口通信程序可由數據發(fā)送和接收2個模塊構成。數據發(fā)送模塊首先需要設置UART為發(fā)送狀態(tài)，清除發(fā)送標志后向sBF中寫入數據，開始逐個發(fā)送字符，數據發(fā)送完成后，恢復UART為接收狀態(tài)。數據接收模塊清除接收標志后讀SBF中的數據，開始接收字符，首先判斷接收數據是否有效，然后分析處理數據，接收完數據后，退出接收程序。UART串口發(fā)送和接收模塊的程序流程如圖3所示。

　　圖3 串口通信程序流程

　　5 實驗分析

　　設計的系統已經應用于某型實時測控裝置研制中，該測控裝置含有2個單片機，其主控上位機安裝有l(wèi)塊RS485通信卡。具體驗證過程是：將1個測控裝置與1臺上位機距離50 m進行串行通信，通信正?？煽?。將2個測控裝置與2臺上位機(均安裝有RS485通信卡)分別相距50 m，通信線路采用并聯，4個通信節(jié)點之間RS485通信正?？煽?。依次類推，在多個測控裝置與多臺上位機進行遠距離通信時，RS485通信均正?？煽?。

　　在上位機上通過串口調試助手可以簡便地對串口進行調試。該調試工具可以實時發(fā)送和接收串行數據，數據格式和傳輸速率可調，可以動態(tài)觀察各通信節(jié)點的數據收發(fā)情況。串口調試界面如圖4所示。

　　圖4 串口調試界面

　　該設計方法成功實現了單片機與上位機之間的RS485串行通信，在單片機與上位機距離50 m以內可以實現115.2 k/ps的高速通信，數據傳輸誤碼率低，完全滿足系統設計指標。

　　6 結論

通過在單片機與工控機之間建立RS485串行通信網絡，利用RS485串行通信的優(yōu)勢，可以保證穩(wěn)定、快