技術解析：單片機應用系統(tǒng)的可靠性設計

隨著單片機在國防、金融、工業(yè)控制等重要領域應用越來越廣泛，單片機應用系統(tǒng)的可靠性越來越成為人們關注的一個重要課題。單片機應用系統(tǒng)的可靠性是由多種因素決定的，大體分為硬件系統(tǒng)可靠性設計和軟件系統(tǒng)可靠性設計。

一、硬件系統(tǒng)可靠性設計

(1)選優(yōu)設計

在系統(tǒng)硬件設計和加工時，應該選用質量好的接插件，設計好工藝結構;選用合格的元器件，進行嚴格的測試、篩選和老化;設計時技術參數(shù)(如負載)要留有一定的余量或降額使用元器件;提高印制板和組裝的質量。

(2)冗余與容錯設計

保證單片機應用系統(tǒng)100%無故障是不可能的。容錯是指當系統(tǒng)的某個部件發(fā)生故障時，系統(tǒng)仍能完全正常地工作，即給系統(tǒng)增加容忍故障的能力。為使系統(tǒng)具有容錯能力，必須在系統(tǒng)中增加適當?shù)娜哂鄦卧?，以保證當某個部件發(fā)生故障時能由冗余部件接替其工作，原部件修復后再恢復出錯前的狀態(tài)。硬件冗余設計可以在元件級、子系統(tǒng)或系統(tǒng)級上進行。例如，在系統(tǒng)級上采用雙機系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)互為備用。

(3)采用硬件抗干擾措施

來自供電系統(tǒng)以及通過導線傳輸、電磁耦合等產生的電磁干擾信號，是單片機系統(tǒng)工作不穩(wěn)定的重要因素，在系統(tǒng)硬件設計時必須采取有效的干擾抑制措施。單片機應用系統(tǒng)中還常使用系統(tǒng)監(jiān)視電路檢測系統(tǒng)發(fā)生的錯誤或故障，自動報警或使系統(tǒng)自動恢復正常工作狀態(tài)。如采用電源故障監(jiān)視、看門狗定時器等采用89C51單片機和X25045組成的看門狗電路，X25045硬件連接圖如圖所示。X25045芯片內包含有一個看門狗定時器，可通過軟件預置系統(tǒng)的監(jiān)控時間。在看門狗定時器預置的時間內若沒有總線活動，則X25045將從RESET輸出一個高電平信號，經過微分電路C2、R3輸出一個正脈沖，使CPU復位。如圖1所示電路中，CPU的復位信號共有3個：上電復位(C1、R2)，人工復位(S、R1、R2)和Watchdog復位(C2、R3)，通過或門綜合后加到RESET端。C2、R3的時間常數(shù)不必太大，有數(shù)百微秒即可，因為這時CPU的振蕩器已經在工作。

看門狗電路的定時時間長短可由具體應用程序的循環(huán)周期決定，通常比系統(tǒng)正常工作時最大循環(huán)周期的時間略長即可。編程時，可在軟件的合適地方加一條喂狗指令，使看門狗的定時時間永遠達不到預置時間，系統(tǒng)就不會復位而正常工作。當系統(tǒng)跑飛，用軟件陷阱等別的方法無法捕捉回程序時，則看門狗定時時間很快增長到預置時間，迫使系統(tǒng)復位。需要注意的是，在程序正常運行的時候，應該在適當?shù)牡胤郊右粭l喂狗指令，使系統(tǒng)正常運行時的定時時間達不到預置時間。系統(tǒng)就不會復位。二、軟件可靠性設計

單片機應用系統(tǒng)的軟件和硬件是緊密相關的。要使整個系統(tǒng)具有較高的可靠性，除了在盡可能提高硬件可靠性的前提下，軟件的可靠性設計也是必不可少的，必須從設計、測試及長期使用等方面來解決軟件可靠性。單片機系統(tǒng)的抗干擾能力是系統(tǒng)可靠性的重要指標。由于51單片機的指令系統(tǒng)是復雜指令集結構，致使其抗干擾性能較低，尤其用在工業(yè)控制的場合，如果不增加額外的抗干擾措施，甚至無法正常工作。單片機軟件抗干擾設計的主要目的就是及時發(fā)現(xiàn)“跑飛”的程序，并及時地將程序拉入正常軌道，主要方法有：指令冗余、軟件“陷阱”、軟件“看門狗”等等。

(1)指令冗余

CPU取指令過程是先取操作碼，再取操作數(shù)。在程序的關鍵地方人為的插入一些單字節(jié)指令，或將有效單字節(jié)指令重寫稱為指令冗余，通常是在雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令后插入兩個字節(jié)以上的NOP指令。這樣即使跑飛程序飛到雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令操作數(shù)上。由于窄操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被錯誤地執(zhí)行，為程序納入正軌做好準備。此外，對系統(tǒng)流向起重要作用的指令，如RET、RETI、LCALI.、LJMP,JC等，可以在這些指令之后插入兩條NOP指令，可將跑飛程序納入正軌，以確保這些重要指令的執(zhí)行。指令冗余只能使CPU不再將操作數(shù)當作操作碼錯誤地執(zhí)行，卻不能主動地將程序的錯誤執(zhí)行方向扭轉過來，要想糾止程序的錯誤執(zhí)行方向，就需要下面的技術。

(2)設計軟件“陷阱”

通常在程序存儲器中未使用的EPROM空間填入窄操作指令NOP,最后再填入一條跳轉指令，跳轉到跑飛處理程序，或者直接填入指令LJMP 0000H,當跑飛程序落到此區(qū)域。即可在執(zhí)行一段空操作后轉入正軌。如果未使用的EPROM空間比較大，可以均勻地填入幾條空操作指令和跳轉指令，這種幾條空操作指令加一條跳轉指令的結構我們稱之為“軟件陷阱”.

軟件陷阱的一般結構為：

NOP

NOP

LJMP FLY

FLY為跑飛處理子程序，如果程序正常執(zhí)行，軟件陷阱部分是永遠也執(zhí)行不到的，只有在程序跑飛到陷阱里，軟件陷阱會立刻將程序跳轉到正常軌道。即使程序沒有跑飛到陷阱里，也可以在程序執(zhí)行一段錯誤操作后遇到一個軟件陷阱，從而轉入正軌。除了程序存儲器的空白區(qū)域，程序的數(shù)據(jù)表結尾也應該設置軟件陷阱，如果數(shù)據(jù)表比較大，應該在數(shù)據(jù)表的中間也設置軟件陷阱，以保證程序跑飛到數(shù)據(jù)區(qū)能及時轉入正軌。另外，如果程序存儲器的空間足夠大的話，可以在每兩個子程序中間設 置一個軟件陷阱。當使用的中斷因干擾而開放時，在對應的中斷服務程序中設置軟件陷阱，能及時捕獲錯誤的中斷。軟件陷阱的數(shù)量要根據(jù)實際受到干擾的情況和程序存儲器的容量來確定，如果太少不能進行有效的跑飛攔截，如果太多又會占用大量的程序存儲器空間。(3)軟件“看門狗”技術

跑飛的程序在執(zhí)行一些錯誤操作之后。

經常會進入“死循環(huán)”,也就足常說的“死機”.通常采用“軟件看門狗”技術使程序脫離“死循環(huán)”,軟件“看門狗”技術的原理是通過不斷檢測程序循環(huán)運行時間，若發(fā)現(xiàn)程序循環(huán)時間超過最大循環(huán)運行時間，則認為系統(tǒng)陷入“死循環(huán)”,需要進行出錯處理。在實際應用中，通常用定時中斷服務程序定時地檢查主程序的運行情況。例如，在RAM區(qū)選擇一個字節(jié)作為軟件看門狗寄存器，主程序每循環(huán)一次將該寄存器加l,定時器TO的中斷服務程序每中斷一次將該寄存器減l并檢查一次，如果程序執(zhí)行正常?？撮T狗寄存器不會改變或改變不大，如果看門狗寄存器發(fā)生了改變或改變很大，則說明系統(tǒng)陷入“死循環(huán)”.需要進行出錯處理。在工業(yè)應用中，嚴重的干擾有時會破壞中斷方式控制字，關閉中斷，造成看門狗失效，這時可以采用環(huán)形中斷監(jiān)視系統(tǒng)。用定時器TO監(jiān)視定時器Tl,用定時器Tl監(jiān)視豐程序，主程序監(jiān)視定時器T0.

采用這種環(huán)形結構的軟件“看門狗”具有良好的抗干擾性能，大大提高了系統(tǒng)可靠性。對于需經常使用Tl定時器進行串口通訊的測控系統(tǒng)，則定時器Tl不能進行中斷，可改由串口中斷進行監(jiān)控。當然，對主程序最大循環(huán)周期、定時器T0和Tl定時周期應于全盤合理考慮。軟件“看門狗”技術需要使用定時器，而在大多數(shù)的控制程序中，定時器都是緊俏的資源。這就使“軟件看門狗”技術的實際應用受到了限制，我們可以采取一些技巧性的處理，將軟件“看門狗”程序與其它定時程序復用同一個定時器，這樣既完成定時功能又完成軟件“看門狗”的功能。

(4)檢查RAM區(qū)標志數(shù)據(jù)及時發(fā)現(xiàn)嚴重干擾

這種方法是在RAM區(qū)中選擇幾個固定單元，在初始化程序中將其設置成固定的數(shù)據(jù)，只要程序正常運行，這些單元的內容是不會改變的。如果因為程序“跑飛”或其它干擾導致這些RAM單元中的任何單元的數(shù)據(jù)發(fā)生了變化，說明單片機系統(tǒng)已經受到了嚴重的干擾，不能可靠地運行下去了。我們可以在程序執(zhí)行的過程中適時地檢查這些RAM單元的內容，一旦發(fā)現(xiàn)有數(shù)據(jù)改變，立刻執(zhí)行LJMP 0000 H語句，強制單片機復位。

(5)刷新輸出端口

排除嚴重干擾，當單片機系統(tǒng)受到嚴重干擾時，輸出端口的狀態(tài)也可能因干擾而改變，在程序的執(zhí)行過程中適時地根據(jù)相關程序模塊的運算結果刷新輸出端口，可以排除干擾對輸出端口狀態(tài)的影響，使錯誤的輸出狀態(tài)及時得到糾正。

(6)進行多次輸入采樣

避免嚴重干擾，強烈的干擾會影響單片機的輸入信號，造成輸入信號瞬間采樣的誤差或誤讀，要避免干擾的影響，通常采取重復采樣，加權平均的方法。

三、結束語

單片機系統(tǒng)運行的可靠性會不確定因素的干擾。提高單片機應用系統(tǒng)的可靠性要從軟硬件入手。提高系統(tǒng)的自身防御行為，以上所提到幾種提高可靠性的方法，都不是單獨使用的，只有根據(jù)實際情況將這些方法有效地結合起來，才能達到最佳抗干擾效果，使我們的單片機系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地工作。