LIN總線技術及應用——概述（二）
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串行通信
線間干擾小，節(jié)省線束，傳輸距離長
單線傳輸
單線,總線電壓12V
最高速率20Kbit/s
滿足車身上大部分的應用需求
單主多從結構
不存在沖突，無需仲裁
基于通用UART/SCI的低成本接口硬件
UART/SCI接口硬件相當于軟件的一個等同體，或可以作為純態(tài)機，幾乎所有MCU有具備LIN總線的硬件基礎
從節(jié)點無須晶振或陶瓷震蕩器就可以實現(xiàn)同步
利用報頭里的同步場實現(xiàn)同步，大幅度降低成本
可計算的信號傳輸?shù)难舆t時間
網(wǎng)絡通信可預期性
可靈活的增加或減少從節(jié)點
無需改變其他節(jié)點的硬件電路
一條總線最多可連接16個節(jié)點
由總線電氣特性決定
支持多包報文傳輸
基于ISO15765-2的傳輸層規(guī)范
支持診斷功能
支持ISO14229的診斷服務
LIN提供了一套可以節(jié)約成本而且非常有效的總線通信，該通信系統(tǒng)不需要帶寬和CAN的多功能性。
那么，同樣是車載網(wǎng)絡中最常用的總線，CAN總線和LIN總線的區(qū)別又在哪呢？
如下表格概括了CAN總線和LIN總線的區(qū)別。
接下來讓我們介紹一下LIN網(wǎng)絡的拓撲結構，如下圖所示。
1.一個LIN網(wǎng)絡由一個主任務，若干個從任務組成；
2.主節(jié)點既有主任務又有從任務；
3.從節(jié)點只包含從任務；
4.主任務負責決定總線上的報文，從任務提供每一幀的數(shù)據(jù)。
如下圖所示也是一個LIN網(wǎng)絡的拓撲結構。數(shù)據(jù)總線自診斷接口是一個網(wǎng)關，用CAN線一邊連著LIN主控單元，一邊連著CAN自診斷，然后LIN主控單元通過LIN線連著兩個LIN從控制單元，LIN主控制單元即為主節(jié)點，也相當于一個小的網(wǎng)關，兩個LIN從控制單元為從節(jié)點。
那么LIN總線主要應用在哪些方面呢？
車頂：濕度傳感器、光敏傳感器、信號燈控制、天窗 車門：車窗玻璃、中樞鎖、車窗玻璃開關、后視鏡 車頭：傳感器、小電機、車燈組件
車內：組合開關、雨刷電機、無線電、空調、照明
座椅：座椅電機、轉速傳感器、面板
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