LIN總線技術(shù)及應(yīng)用——節(jié)點(diǎn)配置和標(biāo)識(shí)規(guī)范（一）

• 節(jié)點(diǎn)配置定義了一個(gè)節(jié)點(diǎn)是如何被配置的，對(duì)LIN節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)支持節(jié)點(diǎn)配置是一個(gè)強(qiáng)制執(zhí)行命令。

• 目的：避免網(wǎng)絡(luò)NAD或PID沖突，網(wǎng)絡(luò)引入新節(jié)點(diǎn)可能導(dǎo)致NAD或Product ID沖突

• 配置內(nèi)容：NAD，Product ID（通過(guò)對(duì)這些數(shù)字的使用，就可以讓所有在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部被輸送的幀，具有一個(gè)獨(dú)特的標(biāo)識(shí)符）

• 服務(wù)標(biāo)識(shí)符（SID）：0xB0~0xB7（用來(lái)配置節(jié)點(diǎn)）

• 節(jié)點(diǎn)配置只能用單幀通信

• 每個(gè)LIN部件都會(huì)有一個(gè)獨(dú)特的號(hào)碼，標(biāo)識(shí)了節(jié)點(diǎn)的供應(yīng)商和功能

• 類似于條形碼，不同供應(yīng)商不同功能的產(chǎn)品ID也不同，功能發(fā)生變化，產(chǎn)品ID也要相應(yīng)的變化。

• 供應(yīng)商ID是一個(gè)16位的數(shù)字，最高位是0，由LIN協(xié)會(huì)規(guī)定

• 功能ID是一個(gè)16位的數(shù)字，由各供應(yīng)商規(guī)定

• 變量ID是一個(gè)8位的數(shù)字，用于區(qū)分同網(wǎng)絡(luò)中相同功能的節(jié)點(diǎn)

• PID保存在各節(jié)點(diǎn)的ROM中，不進(jìn)行更改

• 序列號(hào)(Serial Number)

• 每一個(gè)LIN的從節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)節(jié)點(diǎn)地址，除了通過(guò)這個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)訪問(wèn)以外，還可以通過(guò)通配符來(lái)訪問(wèn)所有的節(jié)點(diǎn)地址

• NAD的通配符0x7F用來(lái)訪問(wèn)所有節(jié)點(diǎn)的地址

• 供應(yīng)商ID和功能ID可以代表所有未定義的供應(yīng)商與功能

• 服務(wù)標(biāo)識(shí)符（SID）——0xB0~0xB7

• 節(jié)點(diǎn)配置只能用單幀通信

• 不同的服務(wù)標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的服務(wù)也是不同的，具體可參見(jiàn)下表。

下面我們就來(lái)具體了解一下這些服務(wù)。

• 分配從節(jié)點(diǎn)NAD服務(wù)（Assign NAD，0xB0）

• 用于解決有沖突的節(jié)點(diǎn)地址，只有當(dāng)NAD、供給者ID和功能ID匹配時(shí)，才會(huì)發(fā)送響應(yīng)。

• 具體過(guò)程如下：

• 網(wǎng)絡(luò)分配NAD實(shí)例

• 主節(jié)點(diǎn)首先發(fā)送0xB0服務(wù)主請(qǐng)求幀(0x3C)

幀的結(jié)構(gòu)如下圖所示，最開(kāi)始的字節(jié)是初始的NAD，最后一個(gè)字節(jié)是新的NAD：

• 主節(jié)點(diǎn)然后發(fā)送從請(qǐng)求幀(0x3D)，如從節(jié)點(diǎn)修改NAD成功，從節(jié)點(diǎn)發(fā)送響應(yīng)

幀的結(jié)構(gòu)如下圖所示：