CAN標定基礎——標定準備

作者：時間：2016-12-12 來源：網(wǎng)絡

在之前的文章里我們給大家介紹了標定的標準與協(xié)議，著重介紹了CCP與XCP，今天我們就來說說進行標定前我們需要準備什么。

首先讓我們來介紹一下CCP標定系統(tǒng)構(gòu)成，主要有以下幾個部分構(gòu)成：

接下來我們介紹一下XCP/CCP標定前的準備工具。

用XCP/CCP監(jiān)控和改變ECU內(nèi)存的準備：

1.XCP/CCP上位機標定軟件，數(shù)據(jù)記錄設備（比如Vehicle Spy和neoVI產(chǎn)品）

2.在ECU中實現(xiàn)并運行XCP/CCP driver驅(qū)動（stack）

3.ASAP2描述文件，描述ECU內(nèi)存中變量的分布，變量名（物理意義），地址，換算公式等。

準備1.工具

上位機標定軟件和通訊適配器/數(shù)據(jù)記錄儀

其中，常用的CCP標定工具有Vector - CANape；ETAS - INCA；ATI - Vision。我司代理的標定工具Intrepidcs - Vehicle Spy。

CCP典型系統(tǒng)所需的硬件可參考下圖：

英特佩斯免費提供C的語言的XCP協(xié)議棧的實現(xiàn)的代碼，包括培訓文檔，例子，設置步驟等，并可提供開發(fā)服務將CCP/XCP協(xié)議棧代碼融入到ECU中。

ASAP2是一個工業(yè)標準文件，描述XCP / CCP參數(shù)，ECU代碼信息，變量地址，信號量和變量之間的換算公式等。

Vspy標定工具與ECU間的通信需要一個描述文件ASAP2支持，對ECU的參數(shù)標定和數(shù)據(jù)測量都是基于這個文件，該文件記錄了控制器中各參數(shù)的詳細信息。

ASAP2文件通過工具軟件來生成：英特佩斯提供ASAP2生成/編輯器軟件（與Vehicle Spy軟件一起）

ASAP2文件定義了變量在控制器中的

• 存儲地址

• 存儲結(jié)構(gòu)

• 數(shù)據(jù)類型

• 轉(zhuǎn)換公式

每個標定參數(shù)和測量數(shù)據(jù)都會有一個變量名，如發(fā)動機溫度、冷卻水溫度。當需要訪問某個變量,就在ASAP2描述文件中根據(jù)變量名，找到該變量在控制器中的存儲地址、數(shù)據(jù)長度等信息，然后進行操作。

每次生成ECU的執(zhí)行文件時，需要更新相應的A2L文件中變量的地址和類型，以保證A2L表中的變量地址與類型和ECU中的完全一致。

下圖所示為ASAP2文件生成的步驟：