技術(shù)大講堂:運動目標跟蹤技術(shù)優(yōu)勢對比
圖1為目標跟蹤算法分類圖
目標跟蹤算法存在的幾個難點問題包括:
a. 復雜背景對目標跟蹤的影響
b. 待跟蹤目標的形狀、大小以及姿態(tài)對目標跟蹤的影響
(a)
(b)
圖2 場景中目標或背景物體大小、姿態(tài)以及形狀的變化示意圖 (a) 待跟蹤目標的大小、姿態(tài)及形狀變化示意圖 (b) 背景物體大小、姿態(tài)以及形狀變化示意圖
c. 光照變化對運動目標跟蹤的影響
圖3 光照變化對待跟蹤目標外觀影響示意圖
d. 目標遮擋對目標跟蹤的影響
圖4 目標跟蹤過程中發(fā)生遮擋示意圖
(a)目標匹配圖與待匹配圖
(b) H通道SURF特征點匹配結(jié)果示意圖
(c) S通道SURF特征點匹配結(jié)果示意圖
跟蹤結(jié)果對比圖
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