Canopen總線(xiàn)與Canopen絕對(duì)值編碼器
CAN-bus以其開(kāi)發(fā)維護(hù)的低成本、高總線(xiàn)利用率、很遠(yuǎn)的傳輸距離(最遠(yuǎn)可達(dá)10Km)、高速的傳輸速率(最高可達(dá)1Mbps)、根據(jù)優(yōu)先級(jí)的多主結(jié)構(gòu)、可靠的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理機(jī)制,全面彌補(bǔ)了傳統(tǒng)RS-485網(wǎng)絡(luò)的低總線(xiàn)利用率、單主從結(jié)構(gòu)、無(wú)硬件錯(cuò)誤檢測(cè)的不足,使用戶(hù)能組建起穩(wěn)定、高效的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng),從而產(chǎn)生最大的實(shí)際價(jià)值。在起重設(shè)備、鋼鐵冶金設(shè)備、工程車(chē)輛等較惡劣應(yīng)用環(huán)境中,由于Can-bus具有可靠的信號(hào)錯(cuò)誤檢測(cè)和處理機(jī)制,對(duì)于強(qiáng)干擾和無(wú)可靠接地的情況,仍能夠較好地傳輸數(shù)據(jù),而其硬件錯(cuò)誤自檢、多主站可冗余的特點(diǎn),更是保證了控制設(shè)備的安全性。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201612/329024.htmCanopen是基于CAN-bus總線(xiàn)的開(kāi)放式協(xié)議,由CiA 協(xié)會(huì)管理,主要應(yīng)用于車(chē)輛工業(yè)、工業(yè)機(jī)具、智能建筑、醫(yī)療器械、航海機(jī)具、實(shí)驗(yàn)室器材及研究領(lǐng)域、鋼鐵冶金、風(fēng)力發(fā)電、港口機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域,Canopen規(guī)范允許以廣播方式傳遞訊息,也支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)收發(fā)數(shù)據(jù),用戶(hù)通過(guò)Canopen對(duì)象字典來(lái)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。尤其是Canopen 具有抗干擾及多主站應(yīng)用特性,可以形成實(shí)際的主站冗余備份,而實(shí)現(xiàn)控制的更安全。
絕對(duì)值編碼器的特征就是可靠、抗干擾,而Canopen總線(xiàn)的特點(diǎn)與絕對(duì)值編碼器可以說(shuō)是天作之合:與其它的信號(hào)形式比較,Canopen總線(xiàn)其數(shù)據(jù)傳遞的更可靠,更經(jīng)濟(jì)通用,更安全(設(shè)備報(bào)錯(cuò))。這些特性與其它輸出的比較:絕對(duì)值編碼器的并行輸出信號(hào)—輸出功率元件過(guò)多易損,芯線(xiàn)過(guò)多易斷且電纜成本高;SSI輸出信號(hào)—稱(chēng)為同步串聯(lián)信號(hào),距離遠(yuǎn)時(shí)或受干擾時(shí),信號(hào)的延遲而使得時(shí)鐘與數(shù)據(jù)信號(hào)不再同步,發(fā)生數(shù)據(jù)跳變;Profibus-DP總線(xiàn)信號(hào)—接地及電纜線(xiàn)要求高,成本過(guò)高,主站不可選性,且一旦總線(xiàn)連接關(guān)口或主站失效而造成整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓等。以上這些缺點(diǎn)在起重、鋼鐵、工程、醫(yī)療、風(fēng)力發(fā)電、高鐵等設(shè)備中的使用,有時(shí)可能是致命的,而Canopen總線(xiàn)可以有效避免這些缺點(diǎn),因此可以說(shuō)Canopen信號(hào)在上述設(shè)備中使用具有其更可靠,更經(jīng)濟(jì),更安全。
上海精浦機(jī)電的Canopen絕對(duì)值編碼器,由于其信號(hào)輸出的高速性,其在功能設(shè)置中,可設(shè)置編碼器絕對(duì)值角度位置值與變化速度值一同輸出,例如,前兩個(gè)字節(jié)輸出絕對(duì)值角度(可多圈)位置,第三個(gè)字節(jié)輸出速度值等,這在起重設(shè)備紛紛應(yīng)用變頻器的情況下很有幫助,速度值可以作為變頻調(diào)速的反饋,而位置值可以作為精確定位及同步控制,可以有速度與位置的雙閉環(huán)控制,從而實(shí)現(xiàn)精確定位、同步控制??蓱?yīng)用于起重門(mén)機(jī)同步、停車(chē)防搖擺、安全區(qū)域控制防碰撞、速度安全保護(hù);閘門(mén)開(kāi)度同步、工程車(chē)輛同步等控制,而Canopen的特有的多主站特性,可以實(shí)現(xiàn)接收控制器的主站冗余備份,備份控制器參數(shù)可設(shè)置在主控制器的后面,一旦主控制器系統(tǒng)失效,備份控制器可以承擔(dān)起最后的安全保護(hù)控制,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的各項(xiàng)安全性控制。
附:Canopen絕對(duì)值多圈編碼器與控制器:
GMX425 R E10 RCB,防護(hù)等級(jí)外殼IP67,轉(zhuǎn)軸IP65;溫度等級(jí)-25度—80度
PFC201—Gemple的基于Canopen的控制器,大跨徑門(mén)機(jī)同步、閘門(mén)開(kāi)度同步,門(mén)機(jī)雙車(chē)聯(lián)機(jī)防碰撞等,不僅可以作為主控制器,也可以作為冗余的備份控制器。
評(píng)論