CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)構(gòu)成及特點(diǎn)
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為了將各種各樣的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備直接連接到CC-Link上，與國(guó)內(nèi)外眾多的設(shè)備制造商建立了合作伙伴關(guān)系，使用戶可以很從容地選擇現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，以構(gòu)成開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò)。2000年10月，Woodhead、Contec、Digital、NEC、松下電工、三菱等6家常務(wù)理事公司發(fā)起，在日本成立了獨(dú)立的非盈利性機(jī)構(gòu)“CC-Link協(xié)會(huì)”（CC-Link Partner Association，簡(jiǎn)稱CLPA），旨在有效地在全球范圍內(nèi)推廣和普及CC-Link技術(shù)。到2001年12月CLPA成員數(shù)量為230多家公司，擁有360多種兼容產(chǎn)品。
1．CC-Link系統(tǒng)的構(gòu)成
CC-Link系統(tǒng)只少1個(gè)主站，可以連接遠(yuǎn)程I/O站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、本地站、備用主站、智能設(shè)備站等總計(jì)64個(gè)站。CC-Link站的類型如表1所示。
表1 CC-Link站的類型
| CC-Link 站的類型 | 內(nèi)容 |
| 主站 | 控制CC-Link上全部站，并需設(shè)定參數(shù)的站。每個(gè)系統(tǒng)中必須有1個(gè)主站。如A/QnA/Q系列PLC等 |
| 本地站 | 具有CPU模塊，可以與主站及其他本地站進(jìn)行通信的站。 如A/QnA/Q系列PLC等 |
| 備用主站 | 主站出現(xiàn)故障時(shí)，接替作為主站，并作為主站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接的站。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有） 如A/QnA/Q系列PLC等 |
| 遠(yuǎn)程I/O站 | 只能處理位信息的站，如遠(yuǎn)程I/O模塊、電磁閥等 |
| 遠(yuǎn)程設(shè)備站 | 可處理位信息及字信息的站，如A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、變頻器等 |
| 智能設(shè)備站 | 可處理位信息及字信息，而且也可完成不定期數(shù)據(jù)傳送的站，如A/QnA/Q系列PLC、人機(jī)界面等 |
2．CC-Link的通信方式
（1）循環(huán)通信方式 CC-Link采用廣播循環(huán)通信方式。在CC-Link系統(tǒng)中，主站、本地站的循環(huán)數(shù)據(jù)區(qū)與各個(gè)遠(yuǎn)程I/O站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、智能設(shè)備站相對(duì)應(yīng)，遠(yuǎn)程輸入輸出及遠(yuǎn)程寄存器的數(shù)據(jù)將被自動(dòng)刷新。而且，因?yàn)橹髡鞠蜻h(yuǎn)程I/O站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、智能設(shè)備站發(fā)出的信息也會(huì)傳送到其他本地站，所以在本地站也可以了解遠(yuǎn)程站的動(dòng)作狀態(tài)。
（2）CC-Link的鏈接元件 每一個(gè)CC-Link系統(tǒng)可以進(jìn)行總計(jì)4096點(diǎn)的位，加上總計(jì)512點(diǎn)的字的數(shù)據(jù)的循環(huán)通信，通過(guò)這些鏈接元件以完成與遠(yuǎn)程I/O、模擬量模塊、人機(jī)界面、變頻器等FA（工業(yè)自動(dòng)化）設(shè)備產(chǎn)品間高速的通信。
CC-Link的鏈接元件有遠(yuǎn)程輸入（RX）、遠(yuǎn)程輸出（RY）、遠(yuǎn)程寄存器（RWw）和遠(yuǎn)程寄存器（RWr）四種，如表2所示。遠(yuǎn)程輸入（RX）是從遠(yuǎn)程站向主站輸入的開(kāi)/關(guān)信號(hào)（位數(shù)據(jù)）；遠(yuǎn)程輸出（RY）是從主站向遠(yuǎn)程站輸出的開(kāi)/關(guān)信號(hào)（位數(shù)據(jù)）；遠(yuǎn)程寄存器（RWw）是從主站向遠(yuǎn)程站輸出的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)（字?jǐn)?shù)據(jù)）；遠(yuǎn)程寄存器（RWr）是從遠(yuǎn)程站向主站輸入的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)（字?jǐn)?shù)據(jù)）。
表2鏈接元件一覽表| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| 整個(gè)CC-Link系統(tǒng) 最大鏈接點(diǎn)數(shù) | 遠(yuǎn)程輸入（RX） | 2048點(diǎn) |
| 遠(yuǎn)程輸出（RY） | 2048點(diǎn) | |
| 遠(yuǎn)程寄存器（RWw） | 256點(diǎn) | |
| 遠(yuǎn)程寄存器（RWr） | 256點(diǎn) | |
| 每個(gè)站的鏈接點(diǎn)數(shù) | 遠(yuǎn)程輸入（RX） | 32點(diǎn) |
| 遠(yuǎn)程輸出（RY） | 32點(diǎn) | |
| 遠(yuǎn)程寄存器（RWw） | 4點(diǎn) | |
| 遠(yuǎn)程寄存器（RWr） | 4點(diǎn) | |
（3）瞬時(shí)傳送通信在CC-Link中，除了自動(dòng)刷新的循環(huán)通信之外，還可以使用不定期收發(fā)信息的瞬時(shí)傳送通信方式。瞬時(shí)傳送通信可以由主站、本地站、智能設(shè)備站發(fā)起，可以進(jìn)行以下的處理：
l）某一PLC站讀寫(xiě)另一PLC站的軟元件數(shù)據(jù)。
2）主站PLC對(duì)智能設(shè)備站讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。
3）用GX Developer軟件對(duì)另一PLC站的程序進(jìn)行讀寫(xiě)或監(jiān)控。
4）上位PC等設(shè)備讀寫(xiě)一臺(tái)PLC站內(nèi)的軟元件數(shù)據(jù)。
3．CC-Link的特點(diǎn)
（1）通信速度快 CC-Link達(dá)到了行業(yè)中最高的通信速度（10Mbps），可確保需高速響應(yīng)的傳感器輸入和智能化設(shè)備間的大容量數(shù)據(jù)的通信。可以選擇對(duì)系統(tǒng)最合適的通信速度及總的距離見(jiàn)表3.
表3 CC-Link通信速度和距離的關(guān)系
| 通信速度 | 10Mbps | 5Mbps | 2.5Mbps | 625kbps | 156kbps |
| 通信距離 | ≤100m | ≤160m | ≤400m | ≤900m | ≤1200m |
注：可通過(guò)中繼器延長(zhǎng)通信距離
（2）高速鏈接掃描在只有主站及遠(yuǎn)程I/O站的系統(tǒng)中，通過(guò)設(shè)定為遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)模式的方法，可以縮短鏈接掃描時(shí)間。
表4為全部為遠(yuǎn)程I/O站的系統(tǒng)所使用的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)模式和有各種站類型的系統(tǒng)所使用的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)模式（普通模式）的鏈接掃描時(shí)間的比較。
表4鏈接掃描時(shí)間的比較（通信速度為10Mbps時(shí)）
| 站數(shù) | 鏈接掃描時(shí)間／ms | |
| 遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)模式 | 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)模式（普通模式） | |
| 16 | 1．02 | 1．57 |
| 32 | 1．77 | 2．32 |
| 64 | 3．26 | 3．81 |
評(píng)論