馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)十問(wèn)十答

　　中心對(duì)齊與邊緣對(duì)齊PWM訊號(hào)有何不同?

　　在邊緣對(duì)齊多相PWM控制中，所有相位都會(huì)同時(shí)開(kāi)啟，但關(guān)閉則取決于每相位工作周期上的不同時(shí)間。多個(gè)大電流相位同時(shí)開(kāi)關(guān)會(huì)導(dǎo)致更大的EMI瞬變，其影響遠(yuǎn)較相位永遠(yuǎn)在不同時(shí)間改變來(lái)得大。透過(guò)啟動(dòng)PWM輸出，中心對(duì)齊開(kāi)關(guān)解決了EMI問(wèn)題，使得中心的所有活動(dòng)周期均趨于一致。對(duì)每個(gè)相位輸出來(lái)說(shuō)，在中心對(duì)齊參考點(diǎn)之前只有一半的工作周期發(fā)生。

　　什么是死區(qū)時(shí)間控制?

　　死區(qū)時(shí)間是測(cè)量從連接到一個(gè)電源軌上的驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，到連接在電源另一條軌上的開(kāi)關(guān)接通時(shí)的延遲時(shí)間。

　　我為何需要互補(bǔ)輸出?

　　互補(bǔ)輸出是針對(duì)高端與低端開(kāi)關(guān)提供替換驅(qū)動(dòng)所必需的。BLDC馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈，每個(gè)相位的驅(qū)動(dòng)電流方向便會(huì)改變兩次。這必須使連接在該相位端的驅(qū)動(dòng)電壓改變方向。這種電壓換向是將每個(gè)相位端通過(guò)分離式MOSFET或IGBT驅(qū)動(dòng)器，并連接到電源的正向輸出和負(fù)向輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器接通時(shí)，另一個(gè)關(guān)閉，這就代表著它們是需要互補(bǔ)驅(qū)動(dòng)輸入的互補(bǔ)驅(qū)動(dòng)器。

　　什么是三相或四相PWM?

　　內(nèi)容：三相脈寬調(diào)變器(PWM)由三個(gè)輸出組成(或是互補(bǔ)驅(qū)動(dòng)時(shí)為三對(duì)輸出)，每個(gè)輸出均提供獨(dú)立的脈寬調(diào)變訊號(hào)。各自獨(dú)立的輸出使模擬三相系統(tǒng)的仿真成為可能，而每個(gè)輸出上的有效電壓電平都是取決于脈沖工作周期的平均電壓。四相PWM就是將三相PWM中的相位數(shù)改為四個(gè)。

　　在三相PWM系統(tǒng)中A/D與事件能同步嗎?

　　可以。

　　什么是無(wú)傳感器馬達(dá)?

　　無(wú)傳感器馬達(dá)應(yīng)用并非真正的無(wú)傳感器，它主要透過(guò)從其它反饋源取得位置與速度信息來(lái)免除對(duì)一個(gè)或更多反饋傳感器的需求。無(wú)傳感器控制是無(wú)刷馬達(dá)的一種選項(xiàng)。一個(gè)無(wú)傳感器BLDC應(yīng)用意味著使用馬達(dá)上未通電繞阻的電壓感應(yīng)來(lái)獲得轉(zhuǎn)子位置。

　　如何感測(cè)馬達(dá)位置或速度?需要幾個(gè)傳感器?

　　可利用光學(xué)編碼器、解算器或其它組件如霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)進(jìn)行位置與速度的感測(cè)。通常每個(gè)馬達(dá)要使用一個(gè)傳感器，以用于反饋。

　　開(kāi)環(huán)控制的應(yīng)用場(chǎng)合?

　　開(kāi)環(huán)控制可用在對(duì)馬達(dá)速度要求不高且無(wú)需進(jìn)行精確定位的系統(tǒng)中。開(kāi)環(huán)控制也可與步進(jìn)馬達(dá)聯(lián)用進(jìn)行位置控制。

　　開(kāi)環(huán)?u死循環(huán)是什么意思?

　　開(kāi)環(huán)是無(wú)反饋控制。死循環(huán)控制會(huì)將馬達(dá)的電流、速度或位置反饋信息與所需的值進(jìn)行比較，并產(chǎn)生修正命令減小誤差。