基于PROFIBUS-DP總線的PLC通信

　　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)用數(shù)字信號取代模擬信號，以提高系統(tǒng)的可靠性、精確度和抗干擾能力，并延長信息傳輸?shù)木嚯x。它既是一個開放的通信網(wǎng)絡(luò)，有時一種全分布的控制系統(tǒng)，是一種新型的網(wǎng)絡(luò)集成自動化系統(tǒng)，它以現(xiàn)場總線為紐帶，把掛接在總線上相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成自動化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基本控制、補(bǔ)償計算、參數(shù)修改、報警、顯示、綜合自動化等多項(xiàng)功能。

　　FCS用“工作站-現(xiàn)場總線智能儀表”的二層機(jī)構(gòu)完成了集散控制系統(tǒng)(DCS)“操作站-控制站-現(xiàn)場儀表”的三層結(jié)構(gòu)模式，降低了成本，提高了可靠性，且在統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)下可實(shí)現(xiàn)真正的開放式互連系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是一種正在發(fā)展的很有前途的計算機(jī)控制系統(tǒng)。

　　目前最具代表性的現(xiàn)場總線是PROFIBUS(Process Fieldbus)。PROFIBUS是由SIEMENS公司推出的一種開放式現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，1989年成為德國標(biāo)準(zhǔn)DIN19245，1996年成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170，1999年12月被接受為國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的一部分。用于工廠自動化系統(tǒng)三級網(wǎng)絡(luò)中的底層，即車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制;使用于分散的、具有通訊接口的現(xiàn)場受控設(shè)備對底層設(shè)備有較高的數(shù)據(jù)集成和遠(yuǎn)程診斷、故障報警及數(shù)字化要求的系統(tǒng)。

　　PROFIBUS遵循ISO/OSI模型，其通信模型由三層構(gòu)成:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。PROFIBUS由三部分組成，PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification，現(xiàn)場總線報文規(guī)范)、PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery，分散型外圍設(shè)備)、PROFIBUS-PA(Process Automation，過程自動化)。其中PROFIBUS-DP已廣泛適用于水電站自動化領(lǐng)域。

　　2 PROFIBUS-DP的特性及系統(tǒng)組成

　　2.1 PROFIBUS-DP的特性

　　PROFIBUS-DP使用物理層，數(shù)據(jù)鏈接層和用戶接口，用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站地輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站程序循環(huán)時間短。此外，PROFIBUS-DP還提供智能化現(xiàn)場設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報警處理及復(fù)雜設(shè)備在運(yùn)行中參數(shù)的確定。

　　PROFIBUS-DP基本功能和特性如下:

　　(1) 遠(yuǎn)程離高速通信

　　支持9.6Kbps到12Mbps的傳輸速率; 12Mbps時最大傳輸距離為100m，1.5Mbps時為200m，另外還可以用中繼器延長;

　　(2) 分布式結(jié)構(gòu)

　　各主站間令牌傳遞，主站與從站為主-從傳送;每段可有32個站，用連接線可擴(kuò)展到126個站;

　　(3) 易于安裝，開放式的通訊網(wǎng)絡(luò);

　　(4) 可靠性高，具備自診斷功能。

　　PROFIBUS-DP主站分為一類主站和二類主站。一類主站完成總線通信控制與管理，完成周期性數(shù)據(jù)訪問，包括PLC、PC或可做一類主站的控制器。二類主站完成非周期性數(shù)據(jù)訪問，如數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng)配置、故障診斷等，包括操作員工作站(如PC機(jī)加圖形監(jiān)控軟件)、編程器、HMI等。PROFIBUS-DP從站主要進(jìn)行輸入、輸出信號采集和發(fā)送，包括PLC或其他控制器、分散式I/O、智能現(xiàn)場設(shè)備等。

　　2.2 系統(tǒng)組成

　　為便于敘述和理解，現(xiàn)組成一個雙主站單從站的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，如圖1所示。具體配置如下:

　　圖1 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)

　　(1) 硬件:帶Siemens CP5611卡的PC機(jī)兩臺，一臺配置為一類主站，另一臺配置為二類主站;從站為Siemens S7-200 系列PLC的CPU224一塊，帶Siemens EM277DP通訊模塊;三個網(wǎng)絡(luò)連接器;連接線為雙絞線。

　　(2) 軟件:用于軟件編程的STEP7-MICROWIN3.2和用于實(shí)現(xiàn)PROFIBUS-DP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)配置的SIMATIC NET6.0。

　　3 PROFIBUS-DP主站和從站的組態(tài)

　　3.1 一類主站的組態(tài)

　　在PC1(一類主站)使用SIMATIC net 6.0軟件來組態(tài)整個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。具體步驟如下:

　　(1) 使用SIMATIC程序組中的Configuration Console設(shè)定PROFIBUS的模式為Configured Mode，插槽號隨意，如圖2所示:

　　圖2 Configuration Console

　　(2) 用PC Station Wizard進(jìn)行一系列簡單的設(shè)置后新建一個工程

　　設(shè)置CP5611的參數(shù):網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)為PROFIBUS，站地址為1(也可為其他值，但不能重復(fù)，其他站點(diǎn)地址的設(shè)定與此類同);加上PROFIBUS-DP總線(DP master system(1))，并把CP5611設(shè)為DP-Master(即一類主站)。導(dǎo)入EM277的GSD文件，在視窗右側(cè)的從站設(shè)備欄里面就可以找到EM277模塊了。將EM277圖標(biāo)拖到DP總線上，站地址為設(shè)置2，V存儲器偏移量本例設(shè)置為4000，然后根據(jù)需要設(shè)定EM277的發(fā)送和接收緩沖區(qū)大小。最后將配置結(jié)果下載到模塊。結(jié)果如圖3所示:

　　圖3 一類主站的組態(tài)

　　至此，本PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一類主站與從站的主從關(guān)系已經(jīng)確立了。下面接著配置二類主站。

　　3.2 二類主站的組態(tài)

　　(1) 同樣還是在PC1上，在圖3的界面中點(diǎn)擊圖標(biāo) (Configure Network)，彈出如圖4的界面。添加一個SIMATIC PC Station(此時這個PC Station還沒有掛到DP網(wǎng)上)，并雙擊它，彈出如圖5的窗口(此窗口與圖3類同)。手動添加OPC Server和CP5611，槽位隨意。將CP5611站點(diǎn)地址設(shè)為3，從屬于之前添加的DP網(wǎng)，并設(shè)定為DP Master Class 2(即二類主站)，將配置結(jié)果下載到模塊。再次點(diǎn)擊 ，可看到PC Station掛到DP網(wǎng)上了。

　　圖4 Configure Network

　　圖5 二類主站的組態(tài)

　　(2) 現(xiàn)在操作對象轉(zhuǎn)到PC2上。同樣運(yùn)行Configuration Console，設(shè)置也與PC1相同。打開PC Station Wizard新建一個工程。將CP5611設(shè)為DP Master Class 2，站地址設(shè)為3，同樣要從屬于DP master system(1)。將配置結(jié)果下載到模塊。

　　3.3 從站的組態(tài)

　　為了將EM277作為一個DP從站使用，必須設(shè)定與主站組態(tài)中的地址相匹配的DP端口地址(之前設(shè)定的地址為2)。從站地址是使用EM277模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定的。在變動旋轉(zhuǎn)開關(guān)之后，用戶必須重新啟動CPU電源。

　　EM277輸出和輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)駐留在S7-200CPU變量存儲器(V存儲器)內(nèi)，輸入緩沖區(qū)緊緊跟隨輸出緩沖器。緩沖區(qū)的大小是由DP主站組態(tài)設(shè)定的(之前設(shè)定為8 Bytes Out/8 Bytes In)。組態(tài)后，EM277可接收從主站來的輸出數(shù)據(jù)，并將輸入數(shù)據(jù)返回給主站。主從站緩沖區(qū)的關(guān)系如圖6:

　　圖6 主從站的緩沖區(qū)

　　若EM277 PROFIBUS-DP從站模塊為I/O鏈中的第一個智能模塊，則它的狀態(tài)信息從CPU224中的SMB200到SMB249獲得;若EM277為第二個智能模塊，其狀態(tài)從SMB250到SMB299獲得。只有DP主站才可以組態(tài)運(yùn)行了DP 方式下的EM277 DP模塊，用戶不能通過改寫有關(guān)SMB存儲單元來組態(tài)EM277 DP模塊的緩沖區(qū)大小或位置。

　　由表1中專用存儲器字節(jié)的說明，不難寫出CPU224的DP通信程序，見表2。

　　4 通過OPC讀寫PLC數(shù)據(jù)

　　OPC(OLE for Process Control)是過程控制業(yè)中的新興標(biāo)準(zhǔn)，它的出現(xiàn)為基于Windows的應(yīng)用程序和現(xiàn)場過程控制應(yīng)用建立了橋梁?？梢酝ㄟ^Siemens提供的OPC Server程序讀寫PLC中的數(shù)據(jù)。

　　(1) 一類主站PC1讀寫PLC

　　在PC1上打開SIMATIC程序組中的OPC Scout，新建一個組名。打開新建組的“OPC-Navigator”，在DP目錄下的Slave002就是從站CPU224，M00_I和M00_Q即對應(yīng)從站的輸入和輸出緩沖區(qū)。將M00_I和M00_Q目錄下的變量按需求添加(如圖7)，確認(rèn)后OPC就開始運(yùn)行了。如果變量的“Quality”顯示“good”，表示OPC Server程序已經(jīng)通過PROFIBUS-DP總線協(xié)議和PLC建立了連接運(yùn)行關(guān)系。此時不僅可以讀取PLC中的數(shù)據(jù)，還可以向PLC寫數(shù)據(jù)。

　　(2) 二類主站PC2的數(shù)據(jù)訪問

　　在PC2上同樣打開OPC Scout，新建組名。在該組名的“OPC-Navigator”下添加二類主站相應(yīng)的輸入和輸出緩沖區(qū)，確認(rèn)。PC2就可以訪問網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)了，各數(shù)據(jù)的變化同PC1中的是同步的。

　　要注意的是:當(dāng)PC1的OPC Scout關(guān)閉的時候，PC2的OPC Scout對DP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)訪問也中斷了。這證明了CPU224僅僅從屬于一類主站PC1，而二類主站PC2不能控制它(僅能進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問)。

　　圖7 OPC-Navigator

　　5 PROFIBUS-DP在水電站中的應(yīng)用

　　目前，PROFIBIS-DP總線技術(shù)在水電站小型自動化系統(tǒng)中應(yīng)用較多，如水電站弧門監(jiān)控系統(tǒng)和機(jī)組輔助設(shè)備控制系統(tǒng)就大量用到了PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。這是因?yàn)镻ROFIBUS-DP實(shí)時性受到系統(tǒng)規(guī)模影響，系統(tǒng)規(guī)模越大實(shí)時性越差，所以PROFIBUS-DP總線技術(shù)最適合于小型自動化系統(tǒng)。