開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Iink綜述

　　雖然CC—Link在中國(guó)的市場(chǎng)表現(xiàn)良好，國(guó)內(nèi)已經(jīng)存在大量廣泛的應(yīng)用和一些合作伙伴，但是關(guān)于CC—Link的全貌的介紹相對(duì)較少。

　　作為包容了現(xiàn)場(chǎng)總線最新技術(shù)的CC—Link，其先進(jìn)的技術(shù)性能和特點(diǎn)非常鮮明。有必要逐步向廣大的用戶(hù)和合作伙伴及中國(guó)的工程技術(shù)人員，介紹CC—Link有關(guān)技術(shù)和應(yīng)用情況。使CC—Link的技術(shù)為更多的業(yè)內(nèi)人士所了解，為中國(guó)的現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展，提供有益的參考。

　　一、開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線CC—Link技術(shù)背景和CLPA

　　在1996年11月，以三菱電機(jī)為主導(dǎo)的多家公司以“多廠家設(shè)備環(huán)境、高性能、省配線”理念開(kāi)發(fā)、公布和開(kāi)放了現(xiàn)場(chǎng)總線CC—Link，第一次正式向市場(chǎng)推出了CC—Link這一全新的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。并于1997年獲得日本電機(jī)工業(yè)會(huì)(JEMA)頒發(fā)的杰出技術(shù)成就獎(jiǎng)。

　　CC—Link是Control & Communication Link(控制與通信鏈路系統(tǒng))的簡(jiǎn)稱(chēng)。即：在工控系統(tǒng)中，可以將控制和信息數(shù)據(jù)同時(shí)以lOMbps高速傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。CC—Link具有性能卓越、應(yīng)用廣泛、使用簡(jiǎn)單、節(jié)省成本等突出優(yōu)點(diǎn)。作為開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線，CC—Link是唯一起源于亞洲地區(qū)的總線系統(tǒng)，CC—Link的技術(shù)特點(diǎn)尤其適合亞洲人的思維習(xí)慣。

　　隨著1998年，汽車(chē)行業(yè)的馬自達(dá)、五十鈴、雅馬哈、通用、鈴木等成為CC-Link的用戶(hù)，CC—Link迅速進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。1999年，銷(xiāo)售的實(shí)績(jī)已超過(guò)17萬(wàn)個(gè)節(jié)點(diǎn)，2001年達(dá)到了72萬(wàn)個(gè)節(jié)點(diǎn)，到2001年累計(jì)量達(dá)到了150萬(wàn)，其增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛，在亞洲市場(chǎng)占有份額超過(guò)15%(據(jù)美國(guó)工控專(zhuān)業(yè)調(diào)查機(jī)構(gòu)ARC調(diào)查)，受到亞、歐、美、日等客戶(hù)的高度評(píng)價(jià)。

　　為了使用戶(hù)能更方便地選擇和配置自己的CC—Link系統(tǒng)，2000年11月，CC—Link協(xié)會(huì)(CC—Link PartnerAssociation簡(jiǎn)稱(chēng)CLPA)在日本成立。主要負(fù)責(zé)CC—Link在全球的普及和推進(jìn)工作。為了全球化的推廣能夠統(tǒng)一進(jìn)行，CLPA(CC—Link協(xié)會(huì))在全球設(shè)立了眾多的駐點(diǎn)，分布在美國(guó)、歐洲、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、新加坡、韓國(guó)等國(guó)家和地區(qū)，負(fù)責(zé)在不同地區(qū)在各個(gè)方面推廣和支持CC—Link用戶(hù)和成員的工作。

　　CLPA現(xiàn)有“Woodhead”、“Contec”、“Digital”、“NEC’、“松下電工”、“idec”和“三菱電機(jī)”等7個(gè)常務(wù)理事會(huì)員。到2002年4月底，CLPA在全球擁有250多家會(huì)員公司，其中包括浙大中控、中科軟大等等幾家中國(guó)大陸地區(qū)的會(huì)員公司。

　　二、CC—Link的通訊原理

　　CC—Link的底層通訊協(xié)議遵循RS485，具體的通訊方式請(qǐng)參照?qǐng)D1。

　　CC—Link提供循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸2種通信方式。一般情況下，CC—Link主要采用廣播—輪詢(xún)(循環(huán)傳輸)的方式進(jìn)行通訊。具體的方式是：主站將刷新數(shù)據(jù)(RY/RWw)發(fā)送到所有從站，與此同時(shí)輪詢(xún)從站1;從站1對(duì)主站的輪詢(xún)作出響應(yīng)(RX/RWr)，同時(shí)將該響應(yīng)告知其它從站;然后主站輪詢(xún)從站2(此時(shí)并不發(fā)送刷新數(shù)據(jù))，從站2給出響應(yīng)，并將該響應(yīng)告知其它從站;依此類(lèi)推，循環(huán)往復(fù)。廣播—輪詢(xún)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請(qǐng)參照?qǐng)D2，該方式的數(shù)據(jù)傳輸率非常高。

　　除了廣播—輪詢(xún)方式以外，CC—Link也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬時(shí)通訊。從主站向從站的瞬時(shí)通訊量為150字節(jié)/數(shù)據(jù)包，由從站向主站的瞬時(shí)通訊量為34字節(jié)/數(shù)據(jù)包。瞬時(shí)傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請(qǐng)參照?qǐng)D3，由此可見(jiàn)瞬時(shí)傳輸不會(huì)對(duì)廣播輪詢(xún)的循環(huán)掃描時(shí)間造成影響。

　　所有主站和從站之間的通訊進(jìn)程以及協(xié)議都由通訊用DSI—MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制圖4，其硬件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定了CC—Link的高速穩(wěn)定的通訊。

　　三、CC—Link的卓越性能

　　一般工業(yè)控制領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)分為3到4個(gè)層次，分別是上位的管理層，控制層和部件層。部件層也可以再細(xì)分為設(shè)備層和傳感器層，CC—link是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)也可以覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感器層。

　　1、CC—Link的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　現(xiàn)場(chǎng)總線CC—Link的一般系統(tǒng)構(gòu)成如圖5所示：

　　一般情況下，CC—Link整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由1個(gè)主站和64個(gè)子站組成，它采用總線方式通過(guò)屏蔽雙絞線進(jìn)行連接。網(wǎng)絡(luò)中的主站由三菱電機(jī)FX系列以上的PLC或計(jì)算機(jī)擔(dān)當(dāng)，子站可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人以及各種測(cè)量?jī)x表、閥門(mén)、數(shù)控系統(tǒng)等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。如果需要增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，可以采用主站和備用主站冗余備份的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成方式。采用第三方廠商生產(chǎn)的網(wǎng)關(guān)還可以實(shí)現(xiàn)從CC—Link到PSI、S—Link、Unit—wire等等網(wǎng)絡(luò)的連接。

　　2、CC—Link的傳輸速度和距離

　　CC—Link具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可以達(dá)到10Mbps，其數(shù)據(jù)傳輸速度隨距離的增長(zhǎng)而逐漸減慢，傳輸速度和距離的具體關(guān)系如表1所示。

　　CC—Link的中繼器目前有多種：一種為T(mén)型分支中繼器M65SBT—RFr，每增加一個(gè)距離延長(zhǎng)一倍。一層網(wǎng)絡(luò)最多可以使用10個(gè)。第二種為光中繼器M65SBT—RPS或AJ65SBT—RPG，用光纜延長(zhǎng)，因此在一些比較容易受干擾的環(huán)境可以采用。光中繼器要成對(duì)使用，每一對(duì)M65SBT—RPS之間的延長(zhǎng)、距離為1公里，最多可以使用4對(duì);每一對(duì) AJ65SBT—RPG之間的延長(zhǎng)距離為2公里，最多可以使用2對(duì)。第三種為空間光中繼器AJ65BT—RPI—10A/AJ65BT—RPI—10B，采用紅外線無(wú)線傳輸的方式，在布線不方便，或者連接設(shè)備位置會(huì)移動(dòng)的場(chǎng)合使用。空間光中繼器也必須成對(duì)使用，兩者之間的距離不能超過(guò)200米，還有一些方便接線的中繼器和與其他網(wǎng)絡(luò)相連的網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋。

　　CC—Link提供了110歐姆和130歐姆兩種終端電阻，用于避免因在總線的距離較長(zhǎng)、傳輸速度較快的情況下，由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號(hào)的奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)等傳輸質(zhì)量下降的情況。

　　3、CC—Link實(shí)現(xiàn)高速大容量的數(shù)據(jù)傳榆

　　CC—Link提供循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸2種方式的通信。

　　每個(gè)內(nèi)存站循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為24字節(jié)，其中8字節(jié)(64位)用于位數(shù)據(jù)傳送，16字節(jié)(4點(diǎn)RWr、4點(diǎn)RWw)用于字傳送。一個(gè)物理站最大占用4個(gè)內(nèi)存站，故一個(gè)物理站的循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為96個(gè)字節(jié)。

　　對(duì)于CC—Link整個(gè)網(wǎng)絡(luò)而言，其循環(huán)傳輸每次鏈接掃描的最大容量是2048位和512字。在循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)量不夠用的情況下，CC—Link提供瞬時(shí)傳輸功能，可將960字節(jié)的數(shù)據(jù)，用指令傳送給目標(biāo)站。

　　CC—Link在連接64個(gè)遠(yuǎn)程I/O站、通信速度為10Mbps的情況下，循環(huán)通信的鏈接掃描時(shí)間為3.7毫秒。穩(wěn)定快速的通信速度是CC—Link的最大優(yōu)勢(shì)。

　　4、CC—Link豐富的功能

　　1)自動(dòng)刷新功能、預(yù)約站功能

　　CC—Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)模塊到CPU是自動(dòng)刷新完成，不必有專(zhuān)用的刷新指令;安排預(yù)留以后需要掛接的站，可以事先在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)加以設(shè)定，當(dāng)此設(shè)備掛接在網(wǎng)絡(luò)上時(shí)，CC—Link可以自動(dòng)識(shí)別，并納入系統(tǒng)的運(yùn)行，不必重新進(jìn)行組態(tài)，保持系統(tǒng)的連續(xù)工作，方便設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng)。

　　2)完善的RAS功能

　　RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可維護(hù)性)的縮寫(xiě)。例如故障子站自動(dòng)下線功能、修復(fù)后的自動(dòng)返回功能、站號(hào)重疊檢查功能、故障無(wú)效站功能、網(wǎng)絡(luò)鏈接狀態(tài)檢查功能、自診斷功能等等，提供了一個(gè)可以信賴(lài)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，幫助用戶(hù)在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

　　3)互操作性和即插即用功能

　　CC—Link提供給合作廠商描述每種類(lèi)型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。這種文檔稱(chēng)為內(nèi)存映射表，用來(lái)定義控制信號(hào)和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元(地址)。然后，合作廠商按照這種映射表的規(guī)定，進(jìn)行CC—Link兼容性產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工作。以模擬量I/O開(kāi)發(fā)工作表為例，在映射表中位數(shù)據(jù)RX0被定義為“讀準(zhǔn)備好信號(hào)”，字?jǐn)?shù)據(jù)RWt0被定義為模擬量數(shù)據(jù)。由不同的 A公司和B公司生產(chǎn)的同樣類(lèi)型的產(chǎn)品，在數(shù)據(jù)的配置上是完全一樣的;用戶(hù)根本不需要考慮在編程和使用上A公司與B公司的不同，另外，如果用戶(hù)換用同類(lèi)型的不同公司的產(chǎn)品，程序基本不用修改?？蓪?shí)現(xiàn)“即插即用”連接設(shè)備

　　4)循環(huán)傳送和瞬時(shí)傳送功能

　　CC—Link的2種通信的模式：循環(huán)通信和瞬時(shí)通信。循環(huán)通信是數(shù)據(jù)一直不停地在網(wǎng)絡(luò)中傳送，數(shù)據(jù)是安站的不同類(lèi)型，可以共享的，由CC—Link核心芯片MFP自動(dòng)完成;瞬時(shí)通信是在循環(huán)通信地?cái)?shù)據(jù)量不夠用，或需要傳送比較大的數(shù)據(jù)