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          驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的雙通道音頻放大器

          作者: 時(shí)間:2016-12-13 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          雖然單繞線雙極步進(jìn)電機(jī)比較貴,但它們能在額定物理尺寸下提供很強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩。但是,進(jìn)步電機(jī)兩個(gè)繞組的每一個(gè)都需要8個(gè)驅(qū)動(dòng)晶體管,并在 H 橋路結(jié)構(gòu)中連接成4個(gè)一組。每個(gè)晶體管都必須承受過載和短路狀況并迅速?gòu)闹谢謴?fù),因此驅(qū)動(dòng)器必須包含復(fù)雜龐大的分立元件保護(hù)電路。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201612/329468.htm


            作為替代品,圖1展示了一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,它基于Maxim公司MAX 9715微型表面貼裝2.8W D類音頻放大器,一般能驅(qū)動(dòng)4Ω或8Ω 揚(yáng)聲器。IC1的兩路輸出的每一路都包含MOSFET H型橋路,各驅(qū)動(dòng)一對(duì)輸出線路(OUTR+、OUTR-和OUTL+、OUTL-,)它們分別連到步進(jìn)電機(jī)的A和B繞組。每對(duì)都提供標(biāo)稱開關(guān)頻率為1.22 MHz的差分脈寬調(diào)制信號(hào)。電路的低干擾設(shè)計(jì)無(wú)需輸出線路濾波器。


            電容器C1、C3、C4、C6為IC1的功率輸入和偏壓引腳提供旁路,而C5和C7則為D類功率放大器的輸出提供大容量保持電容。電容器C8和C9把放大器的輸入帶寬限制在16 Hz,而L2和L3則抑制較長(zhǎng)輸入電纜的電噪聲拾取。p型噪聲過濾器由C1、C2、鐵氧體磁珠L(zhǎng)1組成,抑制IC1的電源輸入端的噪聲。合適的控制器向IC1的

          A_Step和B_Step輸入端輸送數(shù)字脈沖,二者分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的右通道和左通道。內(nèi)部短路和過熱保護(hù)裝置可防止放大器受到步進(jìn)電機(jī)或其連接引線導(dǎo)致的過流和短路。

            表1說明了A_Step和B_Step脈沖序列,它連續(xù)運(yùn)行步驟 0 到步驟 4,由此按一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)典型的步進(jìn)電機(jī)。步驟 4 把電機(jī)的軸返回開始位置,并完成它的 360°旋轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)反轉(zhuǎn),可以從表格底行開始,以便使脈沖模式反轉(zhuǎn),向上工作??梢韵?號(hào)引腳(IC1的低有效輸入端)施加邏輯低電平信號(hào),從而禁用放大器的兩條通道。圖2描繪了電路的輸入和輸出波形。



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