伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題解決方法

　　 1、可以改變步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)

　　 2、可以調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來(lái)改變方向，具體做法如下：

對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，只需將其中一相的步進(jìn)電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。

對(duì)于三相步進(jìn)電機(jī)，將相鄰兩相的步進(jìn)電機(jī)線交換，如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可。

二，步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)大，噪聲也很大，什么原因？

　　 遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū)，解決辦法：

　　 1、改變輸入信號(hào)頻率CP來(lái)避開(kāi)步進(jìn)電機(jī)振蕩區(qū)。

　　 2、采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使步進(jìn)電機(jī)步距角減少，運(yùn)行平滑些。

三，為什么步進(jìn)電機(jī)通電后，馬達(dá)不運(yùn)行？

　　 有以下幾種原因會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)：

　　 1、步進(jìn)電機(jī)過(guò)載堵轉(zhuǎn)（此時(shí)步進(jìn)電機(jī)有嘯叫聲）

　　 2、步進(jìn)電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài)

　　 3、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，接線是否有問(wèn)題

四，步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)，不能連續(xù)運(yùn)行，怎么辦？

　　 遇到這種情況，首先檢查步進(jìn)電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯(cuò)

　　 檢查輸入步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)頻率是否太高，是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。

五、混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用?

　　當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出到馬達(dá)的電流被切斷，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設(shè)備中，如果在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)軸（手動(dòng)方式），就可以將FREE信號(hào)置低，使馬達(dá)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后，再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)。

六、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電源？

　　 確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓？

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇；電源電壓通常根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果步進(jìn)電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利于步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行，振動(dòng)小。

八、細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?
細(xì)分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，步進(jìn)電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

九、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，步進(jìn)電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)力矩下降。