基于Profibus的高水頭水利機械試驗臺控制系統(tǒng)的設(shè)計
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1 控制系統(tǒng)的構(gòu)成
高水頭試驗臺是由兩臺最大功率為550kW、轉(zhuǎn)速范圍為250～1100r/min的水泵電機將管道中的水流加速到用戶所需要的水頭米數(shù),并保持水頭平穩(wěn)運行。由測功機監(jiān)測轉(zhuǎn)輪的各項參數(shù),測功機的電機功率為500kW,轉(zhuǎn)速介于300～2300r/min之間,A、B工位各一臺測功機。高水頭水利機械試驗臺原理如圖1所示。系統(tǒng)要求電機控制精度小于0.5%,平均無故障時間MTTF大于5000小時。在經(jīng)過大量的調(diào)研后,選用了ABB公司生產(chǎn)的DCS500直流調(diào)速系統(tǒng)。DCS500可以通過兩種方式接收控制命令,其一為接收4～20mA信號以滿足轉(zhuǎn)速要求;其二為增加Profibus-DP模塊,以數(shù)字方式接收滿足速度要求。第一種方式控制簡單,價格便宜,但電流傳輸中會受到干擾,影響控制精度;第二種方式雖價格較貴,但可以保證傳輸過程中數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,保證了控制精度。故而,系統(tǒng)采用了四臺DCS500,分別用來控制兩臺測功機、兩臺水泵電機。四臺設(shè)備作為Profibus-DP從站與主站PLC按主—從方式通訊,PLC控制測功機、水泵電機的啟/停,將電機運行轉(zhuǎn)速通過Profibus-DP傳到DCS500,并從DCS500獲得電機運行狀態(tài)及參數(shù),通過Profibus-FMS傳到上位IPC,實現(xiàn)實時監(jiān)控。
PLC選擇NAiS歐洲公司生產(chǎn)的AFP37911模塊作為主站,該模塊同時支持FMS和DP協(xié)議。該模塊既是FMS主站,與IPC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實現(xiàn)主—主方式通訊;又是DP主站,與DCS500實現(xiàn)主—從方式通訊。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用VXI總線技術(shù)采集測功機的各項參數(shù)通過大屏幕顯示,并將檢測結(jié)果形成表格和圖形輸出(此部分由其他公司完成)。IPC通過FMS與數(shù)采系統(tǒng)相連完成通訊。整個系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。
1.1 現(xiàn)場總線Profibus
Profibus是由SIEMENS、ABB、AEC等13家公司和5家科研機構(gòu)在聯(lián)合開發(fā)的項目中制定的標(biāo)準(zhǔn),已列入歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170,是我國推薦使用的工業(yè)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一。具體包括以下幾種形式：
· Profibus-FMS解決車間級通用性通信任務(wù)提供大量的通信服務(wù)完成中等傳輸速度的循環(huán)和非循環(huán)通信任務(wù)。NAiS的Profibus模塊支持的最高通信速率為1.2Mbps,不支持循環(huán)通信模式與其他FMS主站只能采用MMA非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸主主連接 通信并且該模塊與ABB公司的Profibus-FMS不能兼容所以在方案設(shè)計時不能只用一種形式的Profibus。
· Profibus-DP經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價的通信連接,專為自動控制系統(tǒng)和設(shè)備級分散I/O之間通信所設(shè)計。因DP、FMS采用相同的通信協(xié)議,故可以在同一網(wǎng)段內(nèi)共存。NAiS與ABB之間采用MSAZ非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸主從連接從站不主動 方式通信。
· Profibus-PA專為過程自動化設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)的本質(zhì)安全的傳輸技術(shù)實現(xiàn)了IEC1158-2中規(guī)定的通信規(guī)程用于對安全性要求高的場合及由總線供電的站點。
本系統(tǒng)采用的傳輸介質(zhì)為銅質(zhì)屏蔽雙絞線通信協(xié)議為RS485通信速率為500kbps。工業(yè)現(xiàn)場總線的應(yīng)用為系統(tǒng)的安全性、可靠性提供了保障。
1.2 IPC工業(yè)控制計算機
上位工業(yè)控制計算機采用臺灣的ADVANTECH工控機運行Windows NT4.0 workstation操作系統(tǒng)采用SIEMENS公司的WinCC工業(yè)組態(tài)軟件大屏幕顯示系統(tǒng)的運行工況、報警信息,以圖形方式表示管路流通及阻塞狀況。所有數(shù)據(jù)由PLC經(jīng)Profibus傳輸而來。IPC內(nèi)部配置一塊由德國Softing公司出品的Profiboard 網(wǎng)絡(luò)卡,該卡專為Profibus而設(shè)計。通過Softing提供的配置軟件,可以完成組網(wǎng)、建立網(wǎng)絡(luò)通信關(guān)系CR(Communication Relation),建立對象字典OD(Object Dictionary)。WinCC為SIEMENS公司生產(chǎn),它只支持與該公司S5/S7 PLC直接連接,與其他PLC只能通過Windows提供的DDE技術(shù)實現(xiàn)通信。Softing公司提供了DDE Server軟件,實現(xiàn)了與WinCC的Profibus通信。
1.3 PLC
PLC選用NAiS公司的FP10SH。
2 控制系統(tǒng)功能
控制系統(tǒng)除了控制兩臺水泵電機、兩臺測功機以外,還需要控制28個電動閥、4臺砝碼電機、8臺油泵電機、3臺真空泵電機、4臺排油泵電機、2臺潤滑電磁閥,通過閥門的開關(guān)控制水的流向與流量來滿足用戶的試驗要求。
2.1 定水頭
調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速使其穩(wěn)定在某一數(shù)值,此時水頭一定;調(diào)整測功機轉(zhuǎn)速為某一數(shù)值,工況穩(wěn)定2～4分鐘后,采集有關(guān)數(shù)據(jù)。試驗過程中,要求保持水頭不變。在水泵電機安放碼盤采集電機轉(zhuǎn)速,使DCS500構(gòu)成閉環(huán)控制。水泵轉(zhuǎn)速由IPC鍵盤輸入。
2.2 定轉(zhuǎn)速
調(diào)節(jié)測功機轉(zhuǎn)速,使其穩(wěn)定在某一數(shù)值,此時測功機轉(zhuǎn)速一定;調(diào)整水泵轉(zhuǎn)速為某一數(shù)值(即調(diào)整水頭),工況穩(wěn)定2～4分鐘后,采集有關(guān)數(shù)據(jù)。DCS500對測功機轉(zhuǎn)速構(gòu)成閉環(huán),穩(wěn)定測功機轉(zhuǎn)速。
2.3 飛逸試驗
調(diào)節(jié)測功機轉(zhuǎn)速為某一數(shù)值,保持測功機轉(zhuǎn)速不變調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速,使測功機輸出力矩近似為零(該工況下,測功機時作發(fā)電運行,時作電動運行),采集有關(guān)數(shù)據(jù)。試驗過程中要求水泵電機轉(zhuǎn)速不變,由DCS500調(diào)節(jié)。
2.4 流量校準(zhǔn)
系統(tǒng)設(shè)有兩個流量校正罐,用于標(biāo)定系統(tǒng)中的流量計。校準(zhǔn)前先確定所標(biāo)流量值,然后啟動水泵電機,并不斷調(diào)節(jié)水泵電機的轉(zhuǎn)速,此時注意觀察流量值,當(dāng)流量值達到所需要的數(shù)值時,使水泵電機穩(wěn)定在當(dāng)前的轉(zhuǎn)速(此時水在標(biāo)定管路中循環(huán))。設(shè)定好折向器切換時間,待工況穩(wěn)定后,接通電磁閥,計時開始,同時把管路中的水切換到校正罐中。計時時間到,電磁閥斷開,此時水又切換到標(biāo)定管路中,下調(diào)水泵電機轉(zhuǎn)速,穩(wěn)定在某一轉(zhuǎn)速,讀取有關(guān)數(shù)據(jù)。然后把水排掉,再標(biāo)定下一點。
2.5 手動/自動無擾切換
為使系統(tǒng)檢修和調(diào)試方便,系統(tǒng)設(shè)計了專用手動鍵盤,操作人員通過鍵盤可以單獨控制某個閥門的動作,不受互鎖的約束。系統(tǒng)采用NAiS Remote I/O模塊,可以使鍵盤在異地操作。手動/自動切換時,閥門狀態(tài)保持不變。
系統(tǒng)采用PLC作為主控制器,簡化了系統(tǒng),保證了系統(tǒng)的高可靠性和易維護性;Profibus實現(xiàn)完全的數(shù)據(jù)傳輸,避免了電磁干擾,使系統(tǒng)達到了設(shè)計的精度要求;實現(xiàn)了不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)共享;Profibus的靈活性為系統(tǒng)的擴展提供了方便條件。以工業(yè)現(xiàn)場總線為核心的系統(tǒng)設(shè)計方案將成為工業(yè)界應(yīng)用的主流。
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