淺談PLC編程

我把PLC程序規(guī)范為以下幾個(gè)組成部分：

一、系統(tǒng)初始化，

二、過程或狀態(tài)的描述（相當(dāng)于繼電、接觸控制中的中間繼電器），

三、人機(jī)操作控制（手動(dòng)操作，參數(shù)修改等），

四、設(shè)備控制輸出（電機(jī)、閥等），

五、通信（各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換）、

六、過程或狀態(tài)的故障描述，

七、報(bào)警輸出和故障位置等信息顯示，

八、生產(chǎn)過程報(bào)表（產(chǎn)、質(zhì)量等）。

下面主要談?wù)勥^程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出，因?yàn)檫@基本上是程序的主要部分。

程序好壞的標(biāo)準(zhǔn)：穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴(kuò)展、易讀、實(shí)時(shí)性（快）。在這么多年的實(shí)踐中，我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量，再對(duì)設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo)，可能它在快的方面有所欠缺（因?yàn)槌绦蜷L(zhǎng)一些）但這完全可以從其它方面得到解決（例如中斷）。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程：Q=f（S1，S2，S3……..,Sn）其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地，在一個(gè)系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的（這取決于你的狀態(tài)描述），就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴(kuò)展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時(shí)，根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程，可以很快找到故障原因。因?yàn)榭刂戚敵鲆话愣际菐追N狀態(tài)的函數(shù)（算法），它們是有冗余關(guān)系的，因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強(qiáng)。